[發(fā)明專利]一種駕駛行為自適應系統(tǒng)及駕駛行為自適應方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410695653.6
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN104590274A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發(fā)明（設計）人: 李雪峰;霍克;李博;周大永;劉衛(wèi)國;吳成明;馮擎峰
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09
• 代理公司: 上海波拓知識產(chǎn)權代理有限公司 31264
• 代理人: 李愛華

技術領域

本發(fā)明涉及車輛安全領域，尤其是一種駕駛行為自適應系統(tǒng)及駕駛行為自適應方法。

背景技術

隨著信息和控制技術的快速發(fā)展，汽車輔助駕駛技術逐漸被汽車廠家和用戶所接受。汽車輔助駕駛不僅能夠將汽車行駛的危險性降到最低，而且能夠減輕駕駛員繁重的駕駛任務，因此，輔助駕駛將會是汽車發(fā)展的重要方向。

當前國內(nèi)外各大汽車主機廠已經(jīng)開展了輔助駕駛預研及路試工作，估計2020年前后將會有完全自動駕駛的車型上市。

在車輛的駕駛技術方面，因為每個駕駛員都有各自的駕駛習慣，而車輛的輔助駕駛系統(tǒng)也有一套駕駛行為，當輔助駕駛系統(tǒng)的駕駛習慣與駕駛員的駕駛習慣接近時，車輛的輔助駕駛就能給駕駛員提供很好的乘車體驗。

而目前輔助駕駛系統(tǒng)中的駕駛行為通常是依據(jù)普遍性的駕駛規(guī)則或者是設計者的喜好而建立，其并不能夠根據(jù)不同駕駛員的駕駛習慣來進行個性化駕駛，這樣就有可能造成輔助駕駛系統(tǒng)的駕駛習慣與特定駕駛員的駕駛習慣不吻合，降低了駕駛員的乘車體驗。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種可以模擬特定駕駛員駕駛習慣的駕駛行為自適應系統(tǒng)及駕駛行為自適應方法。

本發(fā)明提供的駕駛行為自適應系統(tǒng)，包括駕駛信息采集模塊、車輛周圍環(huán)境采集模塊、數(shù)據(jù)記錄及分析模塊和駕駛控制模塊，所述駕駛信息采集模塊用于采集車輛的駕駛狀態(tài)信息，所述車輛周圍環(huán)境采集模塊用于采集車輛的周圍環(huán)境狀況，所述數(shù)據(jù)記錄及分析模塊接收所述駕駛信息采集模塊和所述車輛周圍環(huán)境采集模塊傳遞的信息，根據(jù)車輛的駕駛狀態(tài)信息和車輛的周圍環(huán)境狀況對駕駛員的駕駛行為進行分析，建立駕駛員的駕駛行為模型，并將建立的駕駛行為模型傳遞給駕駛控制模塊，所述駕駛控制模塊在相應的模式下根據(jù)建立的駕駛行為模型對汽車的駕駛行為進行自動控制。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述車輛的駕駛狀態(tài)信息選自方向盤轉角的大小、方向盤的轉速、車速、輪速、踩踏制動踏板的力度、踩踏制動踏板的時間點、油門踏板的開度以及踩踏油門踏板的時間點，所述車輛的周圍環(huán)境狀況選自前車數(shù)量、后車數(shù)量、前車和/或后車與自車的縱橫向距離、車道數(shù)量、自車所處的車道、前車和/或后車所處的車道、車道線軌跡、道路邊緣軌跡、路面平整度、路面障礙物位置及數(shù)目。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述駕駛信息采集模塊與方向盤轉角傳感器、汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)和發(fā)動機管理系統(tǒng)的至少其中之一相連，所述車輛周圍環(huán)境采集模塊與車載攝像頭和車載雷達的至少其中之一相連。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述數(shù)據(jù)記錄及分析模塊以預定的時間間隔或實時傳輸?shù)姆绞綄⒔⒌鸟{駛行為模型傳遞給駕駛控制模塊。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述駕駛行為自適應系統(tǒng)還包括一道路信息采集模塊，所述道路信息采集模塊用于采集道路的行駛要求信息，并將其傳遞給駕駛控制模塊，所述駕駛控制模塊根據(jù)所述道路信息采集模塊采集的道路行駛要求對駕駛員駕駛行為模型中的違反道路交通法規(guī)的行為進行過濾。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述道路信息采集模塊由車載導航系統(tǒng)、車路通信系統(tǒng)或車載攝像頭處提取道路的限速信息。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述駕駛控制模塊具有多種駕駛模式，所述駕駛控制模塊在其中的用戶模式下根據(jù)建立的駕駛行為模型對汽車的駕駛行為進行自動控制。

本發(fā)明提供的駕駛行為自適應方法，包括：利用駕駛信息采集模塊采集車輛的駕駛狀態(tài)信息；利用車輛周圍環(huán)境采集模塊采集車輛的周圍環(huán)境狀況；利用數(shù)據(jù)記錄及分析模塊根據(jù)車輛的駕駛狀態(tài)信息和車輛的周圍環(huán)境狀況對駕駛員的駕駛行為進行分析，建立駕駛員的駕駛行為模型；利用駕駛控制模塊在相應的模式下根據(jù)建立的駕駛行為模型對汽車的駕駛行為進行自動控制。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述車輛的駕駛狀態(tài)信息選自方向盤轉角的大小、方向盤的轉速、車速、輪速、踩踏制動踏板的力度、踩踏制動踏板的時間點、油門踏板的開度以及踩踏油門踏板的時間點，所述車輛的周圍環(huán)境狀況選自前車數(shù)量、后車數(shù)量、前車和/或后車與自車的距離、車道數(shù)量、自車所處的車道、前車和/或后車所處的車道、車道線軌跡、道路邊緣軌跡、路面平整度、路面障礙物位置及數(shù)目。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述駕駛行為自適應方法還包括：利用道路信息采集模塊采集道路的行駛要求信息；駕駛控制模塊根據(jù)道路信息采集模塊采集的道路的行駛要求對駕駛員駕駛行為模型中的違反道路交通法規(guī)的行為進行過濾。