[發明專利]一種駕駛行為自適應系統及駕駛行為自適應方法

在審

• 申請號: 201410695653.6
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN104590274A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 李雪峰;霍克;李博;周大永;劉衛國;吳成明;馮擎峰
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 李愛華

1.一種駕駛行為自適應系統，包括駕駛信息采集模塊和車輛周圍環境采集模塊，所述駕駛信息采集模塊用于采集車輛的駕駛狀態信息，所述車輛周圍環境采集模塊用于采集車輛的周圍環境狀況，其特征在于：所述駕駛行為自適應系統還包括數據記錄及分析模塊和駕駛控制模塊，所述數據記錄及分析模塊接收所述駕駛信息采集模塊和所述車輛周圍環境采集模塊傳遞的信息，根據車輛的駕駛狀態信息和車輛的周圍環境狀況對駕駛員的駕駛行為進行分析，建立駕駛員的駕駛行為模型，并將建立的駕駛行為模型傳遞給駕駛控制模塊，所述駕駛控制模塊在相應的模式下根據建立的駕駛行為模型對汽車的駕駛行為進行自動控制。

2.根據權利要求1所述的駕駛行為自適應系統，其特征在于：所述車輛的駕駛狀態信息選自方向盤轉角的大小、方向盤的轉速、車速、輪速、踩踏制動踏板的力度、踩踏制動踏板的時間點、油門踏板的開度以及踩踏油門踏板的時間點，所述車輛的周圍環境狀況選自前車數量、后車數量、前車和/或后車與自車的縱橫向距離、車道數量、自車所處的車道、前車和/或后車所處的車道、車道線軌跡、道路邊緣軌跡、路面平整度、路面障礙物位置及數目。

3.根據權利要求1所述的駕駛行為自適應系統，其特征在于：所述駕駛信息采集模塊與方向盤轉角傳感器、汽車電子穩定控制系統和發動機管理系統的至少其中之一相連，所述車輛周圍環境采集模塊與車載攝像頭和車載雷達的至少其中之一相連。

4.根據權利要求1所述的駕駛行為自適應系統，其特征在于：所述數據記錄及分析模塊以預定的時間間隔或實時傳輸的方式將建立的駕駛行為模型傳遞給駕駛控制模塊。

5.根據權利要求1所述的駕駛行為自適應系統，其特征在于：所述駕駛行為自適應系統還包括一道路信息采集模塊，所述道路信息采集模塊用于采集道路的行駛要求信息，并將其傳遞給駕駛控制模塊，所述駕駛控制模塊根據所述道路信息采集模塊采集的道路行駛要求對駕駛員駕駛行為模型中的違反道路交通法規的行為進行過濾。

6.根據權利要求5所述的駕駛行為自適應系統，其特征在于：所述道路信息采集模塊由車載導航系統、車路通信系統或車載攝像頭處提取道路的行駛要求信息。

7.根據權利要求1所述的駕駛行為自適應系統，其特征在于：所述駕駛控制模塊具有多種駕駛模式，所述駕駛控制模塊在其中的用戶模式下根據建立的駕駛行為模型對汽車的駕駛行為進行自動控制。

8.一種駕駛行為自適應方法，其特征在于：其包括如下步驟：

利用駕駛信息采集模塊采集車輛的駕駛狀態信息；

利用車輛周圍環境采集模塊采集車輛的周圍環境狀況；

利用數據記錄及分析模塊根據車輛的駕駛狀態信息和車輛的周圍環境狀況對駕駛員的駕駛行為進行分析，建立駕駛員的駕駛行為模型；

利用駕駛控制模塊在相應的模式下根據建立的駕駛行為模型對汽車的駕駛行為進行自動控制。

9.根據權利要求8所述的駕駛行為自適應方法，其特征在于：所述車輛的駕駛狀態信息選自方向盤轉角的大小、方向盤的轉速、車速、輪速、踩踏制動踏板的力度、踩踏制動踏板的時間點、油門踏板的開度以及踩踏油門踏板的時間點，所述車輛的周圍環境狀況選自前車數量、后車數量、前車和/或后車與自車的縱橫向距離、車道數量、自車所處的車道、前車和/或后車所處的車道、車道線軌跡、道路邊緣軌跡、路面平整度、路面障礙物位置及數目。

10.根據權利要求8所述的駕駛行為自適應方法，其特征在于：所述駕駛行為自適應方法還包括：

利用道路信息采集模塊采集道路的行駛要求信息；

駕駛控制模塊根據道路信息采集模塊采集的道路行駛要求對駕駛員駕駛行為模型中的違反道路交通法規的行為進行過濾。