[發明專利]一種桶裝水廂式車裝卸機裝水操作方法

有效

• 申請號: 201410695630.5
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN104555488A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 高小龍
• 申請（專利權）人: 合肥藍藍科貿有限公司
• 主分類號: B65G67/08
• 分類號: B65G67/08;B65G47/88;B65G57/32;B65G57/03
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術背景

本發明涉及桶裝水裝卸領域，具體涉及一種桶裝水廂式車裝卸機裝水操作方法。

背景技術

桶裝水的出現改變了人們長久以來的飲水習慣，桶裝水和飲水機已走進千家萬戶，給人們帶來了方便和時尚，在桶裝水市場容量逐年增長的環境下，也涌現出一批大規模生產桶裝水的企業，但由于桶裝水的體積大、包裝方式特殊、水桶回收等因素的影響，導致在生產、運輸等方面產生了一定的局限性。比如桶裝水的裝卸方式方面，目前桶裝水行業內較大的企業均投入了碼垛機的使用，即將流水線上的桶裝水通過碼垛機碼放到托盤上儲存，減少了人員勞動強度，但在桶裝水裝車時目前仍然采用人工裝卸的方式，行業內仍然沒有一家在裝車環節有較大突破，勞動強度仍然巨大。

?因桶裝水需要在防陽光曝曬、防雨等條件下運輸，故廂式貨車運輸為最理想的運輸方式，但由于廂式貨車的局限性，很難將機械手申入車廂內，并且由于桶裝水的不規則形狀，即使能將機械手申入車廂內也很難將桶裝水通過機械化方式堆垛起來。

在桶裝水機械化裝車方面，目前行業內沒有運用先例。生產技術先進的也緊緊是通過機械化方式（叉車）放到車廂內，但在車廂內碼垛仍然采用人工碼垛方式。

發明內容

????本發明的目的是提供一種桶裝水車廂裝卸的操作方法，其具有裝卸簡單、操作方便、節約人力成本，以及耗時少等特點。

為了解決背景技術所存在的問題，本發明是采用以下技術方案的：首先廂式機動車根據裝卸機及裝卸水平工位倒車定位，經專業操作員確定定位及安全指示燈亮后，按下啟動按鈕開始工作，主傳動機構將自動向車廂內平移，同時桶裝成品水輸送鏈道自動運轉，成品水將通過傳動機構一起平移到車廂內，當到達預定位置傳動后變自動停止。提水鏈道上的成品水經計數確認后，輸送鏈道上的擋桶桿動作擋桶并停止其運轉，同時廷時X秒并且提水鏈道上的成品水定位確定后，提水鏈道停止運轉，然后升降臂移動機構將作尋址性前進或后退動作并停止，同時臂升降機構也將作高度尋址性動作并停止，左右移動機構也將作位置尋址性動作并停止，此時開合機構將作閉合夾桶動作，當夾桶完成確認后并提桶的升降左右移動機構向車廂內移動，當到達車廂內預定位置桶裝水桶底部與車廂底部接觸時，開合機構打開動作并提桶返回，此時為1層/1排碼水工作完成，依次完成1層2排的水并返回，此時的1層2排是通過程序控制實現與1層1排桶裝水交錯碼放。這時2層1排與1層2排縱向一致，當成品水桶底位于1層2排桶頂上方時，托舉機構動作一定角度且桶底前探狀態，通過控制前移和下降且托舉機構下支桿接觸到1層2排桶勁的同時，先托舉機構動作釋放，再將開合機構打開提升返回，此時2層1排桶底正落于1層的1排和2排交錯的桶肩部上方。接下要完成1層3排的碼水工作，同上序程序尋址來實現與1層2排交錯碼放并返回。2層2排桶碼放與2層1排碼放動作一樣，也是過程控制達到縱向交錯碼放。3層1排桶碼放與2層1排碼放動作一樣，通過程序高度尋址實現。完成以上6部動作后，可以得出規律：當1層為3排時，2層為2排，3層為1排；當1層為4排時，2層為3排，3層為2排；每層增加1排時，任意層的層數與排數和值相等，利用遞增循環控制原理。直到所有碼放完成，所有機構動作回位，按下停止按鈕結束。

本發明的優點：裝卸簡單、操作方便、節約人力成本，以及耗時少等特點。

具體實施方式

首先廂式機動車根據裝卸機及裝卸水平工位倒車定位，經專業操作員確定定位及安全指示燈亮后，按下啟動按鈕開始工作，主傳動機構將自動向車廂內平移，同時桶裝成品水輸送鏈道自動運轉，成品水將通過傳動機構一起平移到車廂內，當到達預定位置傳動后變自動停止。

提水鏈道上的成品水經計數確認后，輸送鏈道上的擋桶桿動作擋桶并停止其運轉，同時廷時X秒并且提水鏈道上的成品水定位確定后，提水鏈道停止運轉，然后升降臂移動機構將作尋址性前進或后退動作并停止，同時臂升降機構也將作高度尋址性動作并停止，左右移動機構也將作位置尋址性動作并停止，此時開合機構將作閉合夾桶動作，當夾桶完成確認后并提桶的升降左右移動機構向車廂內移動，當到達車廂內預定位置桶裝水桶底部與車廂底部接觸時，開合機構打開動作并提桶返回，此時為1層/1排碼水工作完成，依次完成1層2排的水并返回，此時的1層2排是通過程序控制實現與1層1排桶裝水交錯碼放。