[發明專利]一種桶裝水廂式車裝卸機裝水操作方法

有效

• 申請號: 201410695630.5
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN104555488A
• 公開（公告）日: 2015-04-29
• 發明（設計）人: 高小龍
• 申請（專利權）人: 合肥藍藍科貿有限公司
• 主分類號: B65G67/08
• 分類號: B65G67/08;B65G47/88;B65G57/32;B65G57/03
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種桶裝水廂式車裝卸機裝水操作方法，具體具體操作步驟為：

首先廂式機動車根據裝卸機及裝卸水平工位倒車定位，經專業操作員確定定位及安全指示燈亮后，按下啟動按鈕開始工作，主傳動機構將自動向車廂內平移，同時桶裝成品水輸送鏈道自動運轉，成品水將通過傳動機構一起平移到車廂內，當到達預定位置傳動后變自動停止；

提水鏈道上的成品水經計數確認后，輸送鏈道上的擋桶桿動作擋桶并停止其運轉，同時廷時X秒并且提水鏈道上的成品水定位確定后，提水鏈道停止運轉，然后升降臂移動機構將作尋址性前進或后退動作并停止，同時臂升降機構也將作高度尋址性動作并停止，左右移動機構也將作位置尋址性動作并停止，此時開合機構將作閉合夾桶動作，當夾桶完成確認后并提桶的升降左右移動機構向車廂內移動，當到達車廂內預定位置桶裝水桶底部與車廂底部接觸時，開合機構打開動作并提桶返回，此時為1層/1排碼水工作完成，依次完成1層2排的水并返回，此時的1層2排是通過程序控制實現與1層1排桶裝水交錯碼放；

這時2層1排與1層2排縱向一致，當成品水桶底位于1層2排桶頂上方時，托舉機構動作一定角度且桶底前探狀態，通過控制前移和下降且托舉機構下支桿接觸到1層2排桶勁的同時，先托舉機構動作釋放，再將開合機構打開提升返回，此時2層1排桶底正落于1層的1排和2排交錯的桶肩部上方；

接下要完成1層3排的碼水工作，同上序程序尋址來實現與1層2排交錯碼放并返回；

2層2排桶碼放與2層1排碼放動作一樣，也是過程控制達到縱向交錯碼放；

3層1排桶碼放與2層1排碼放動作一樣，通過程序高度尋址實現；

完成以上6部動作后，可以得出規律：當1層為3排時，2層為2排，3層為1排；當1層為4排時，2層為3排，3層為2排；每層增加1排時，任意層的層數與排數和值相等，利用遞增循環控制原理，直到所有碼放完成，所有機構動作回位，按下停止按鈕結束。