[發明專利]底盤輪邊分布式獨立制動執行機構及底盤制動系統

在審

• 申請號: 201410695192.2
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN104442777A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 王奎洋;貝紹軼;趙景波;袁傳義
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T7/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張建綱

技術領域

????本發明涉及一種底盤輪邊分布式獨立制動執行機構及底盤制動系統，屬于車輛制動技術領域。

背景技術

目前，國內外電動汽車產業正處于逐步走向產業化的階段，通常以現有燃油汽車經過局部改造與勉強匹配完成，造成整車重量增加、結構布局不夠完善、各子系統性能干涉等問題。電動化底盤由電控制動系統、電控轉向系統、電控半主動懸架系統等構成，整個底盤控制集成電子化，通過CAN總線進行信號傳輸，由整車控制器協調控制，是電動汽車底盤的發展方向。

制動系統是汽車底盤的重要組成部分之一，直接關系到汽車綜合性能及生命財產安全。雖然傳統液壓式、氣壓式制動系統能夠滿足現有制動法規的各項要求，但是存在著響應速度慢、不可主動調節、不易于集成控制等不足之處，不適合電動化底盤的發展要求。電控制動系統，主要包括電子液壓制動系統（EHB）、電子機械制動系統（EMB），取消了制動踏板與制動輪缸之間的直接相連，以電線為信息傳遞媒介，控制單元根據制動踏板位置傳感器信號識別制動意圖控制制動執行機構動作，實現對車輪制動力的控制，具有結構緊湊、易于集成控制等特點，彌補了傳統制動系統結構原理上的不足。

EMB一般采用分布式布置方式，制動執行機構獨立安裝于車輪旁，具有動態響應好、布置方便及防失效能力強等優點，但是其為以電機提供驅動力的干式制動系統，無法使用已有液壓、氣壓制動技術，需要全新開發制動裝置，且應急制動實現困難、成本較高，目前產業化使用很少。EHB可以繼承傳統液壓制動系統的一些已有技術，如液壓單元生產線、傳統液壓制動器等，容易實現應急制動功能，但是其一般采用集中布置方式，仍需要布置整車液壓管道，動態響應性能可以進一步提高，且單個制動執行裝置出現問題會導致整個制動系統失效。至目前為止，結合EMB與EHB優點的底盤輪邊分布式獨立制動執行機構還鮮有提及。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種底盤輪邊分布式獨立制動執行機構，它采用電子液壓制動方式，充分利用已有液壓制動系統零部件技術，無需布置整車液壓管道，動態響應性能好、防失效能力強，制動性能好，易于電動化底盤集成控制。

本發明解決上述技術問題采取的技術方案是：一種底盤輪邊分布式獨立制動執行機構，它包括：

蓄能器；

制動組件，該制動組件具有帶輪缸的制動鉗體；?

進油電磁閥，該進油電磁閥的進口與蓄能器的出口相管路連接，進油電磁閥的出口與輪缸的進油口相連通；

儲液器；?

回油電磁閥，回油電磁閥的進口與輪缸的出油口相連通，回油電磁閥的出口與儲液器相管路連接；

制動壓力傳感器，其設置在輪缸內，用于采集輪缸內制動液的壓力信息；

控制單元，制動壓力傳感器的信號輸出端與控制單元的信號輸入端相連接以便控制單元用于接收制動壓力傳感器所傳遞的壓力信息并產生相應的加壓信號或減壓信號，進油電磁閥和回油電磁閥的信號輸入端分別與控制單元的信號輸出端相連接，進油電磁閥用于根據接收到的相應的加壓信號形成通路，出油電磁閥用于根據接收到的相應的減壓信號形成通路。

本發明進一步所要解決的技術問題是：當制動失效時，具備應急制動功能，底盤輪邊分布式獨立制動執行機構還包括應急制動裝置，該應急制動裝置包括制動模擬主缸、制動踏板和卸壓閥，制動模擬主缸由其活塞分隔為前端室和后端室，前端室通過卸壓閥與輪缸相連接，制動踏板與后端室相活動連接；當卸壓閥打開并且踏下制動踏板時，前端室內的制動液通過卸壓閥進入輪缸實現制動。

進一步為了能夠模擬傳統制動踏板特性，給駕駛員提供良好的踏板感覺，所述的應急制動裝置還包括踏板感覺模擬器，該踏板感覺模擬器與所述的前端室相連通。

進一步提供了一種蓄能器和儲能器之間的制動液相互補充的結構，底盤輪邊分布式獨立制動執行機構還包括油泵、溢流閥和蓄能器壓力傳感器，油泵的進口與儲液器相連通，油泵的出口與蓄能器相連通，溢流閥的進口與蓄能器的溢流口相連通，溢流閥的出口與儲液器相連通，蓄能器壓力傳感器用于采集蓄能器內制動液的壓力信息，蓄能器壓力傳感器的信號輸出端與控制單元的信號輸入端相連接以便控制單元用于接收蓄能器壓力傳感器所傳遞的壓力信號并產生相應的泵入信號或溢流信號，油泵的控制輸入端和溢流閥的控制輸入端分別與控制單元的信號輸出端相連接，油泵用于根據接收到的泵入信號使其工作，溢流閥用于根據接收到的溢流信號使其工作。