[發(fā)明專利]一種車輛未交替行駛的違章取證方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410692360.2
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN104361753A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁志杰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 葉志堅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能交通管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及在主輔車道合并后車輛未交替行駛的違章取證方法及裝置。

背景技術(shù)

視頻監(jiān)控是安全防范系統(tǒng)的重要組成部分，視頻監(jiān)控以其直觀、準(zhǔn)確、及時和信息內(nèi)容豐富而廣泛應(yīng)用于許多場合。近年來，隨著計算機、網(wǎng)絡(luò)以及圖像處理、傳輸技術(shù)的飛速發(fā)展，視頻監(jiān)控的普及化趨勢越來越明顯。視頻監(jiān)控在城市安防中起到的作用越來越大，特別是在交通違章的識別和處理方面尤其突出。

根據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第四十五條第二款：第四十五條第二款在車道減少的路段、路口，或者在沒有交通信號燈、交通標(biāo)志、交通標(biāo)線或者交通警察指揮的交叉路口遇到停車排隊等候或者緩慢行駛時，機動車應(yīng)當(dāng)依次交替通行。然而在需要交替行駛的場合，很多司機并沒有依法交替行駛，在擁堵時段，更容易造成車輛刮擦、追尾等交通事故，進一步加劇道路擁堵，給廣大人民帶來更多的社會危害。

雖然現(xiàn)在的電子警察無處不在，但是還沒有抓拍這種交替行駛違章的圖像取證系統(tǒng)，一般情況下，是通過安裝監(jiān)控攝像頭，靠人工識別來判斷車輛是否違章。由于依靠人工識別，造成判斷違章效率低下，而且引入人為因素，會造成執(zhí)法的錯漏，已不適應(yīng)目前的交通管理需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種車輛未交替行駛的違章取證方法及裝置，以彌補現(xiàn)有技術(shù)該項違章取證的空白，提高執(zhí)法管理的工作效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種車輛未交替行駛的違章取證方法，用于在車輛從主車道或輔車道進入合并車道時，對未交替行駛的違章車輛進行違章取證，在主、輔車道的交叉路口設(shè)置違章取證的視頻采集設(shè)備，設(shè)定所述視頻采集設(shè)備的跟蹤區(qū)域，所述跟蹤區(qū)域包含主車道、輔車道和合并車道，且在主車道和輔車道的交叉口設(shè)置一觸發(fā)線，所述違章取證方法包括步驟：

跟蹤進入跟蹤區(qū)域的車輛，生成該車輛的跟蹤記錄，所述跟蹤記錄包括車輛標(biāo)識、進入跟蹤區(qū)域的時間和合并前所在車道信息；

按照預(yù)設(shè)的條件抓拍該車輛的視頻圖像并保存，所抓拍的視頻圖像包含清晰辨認機動車行駛方向上的機動車行駛特征、機動車尾部全貌的全景特征和號牌號碼、交通管制措施指示，在所述跟蹤記錄中增加所抓拍的視頻圖像存儲索引信息；

當(dāng)跟蹤的車輛離開觸發(fā)線時，以該車輛為當(dāng)前車輛，判斷跟蹤區(qū)域是否擁塞，根據(jù)跟蹤區(qū)域內(nèi)的擁塞狀況進一步判斷車輛是否違章：

如果擁塞則進一步判斷當(dāng)前車輛與離開觸發(fā)線的前一車輛合并前所在車道是否相同，如果相同則判斷為違章，根據(jù)所述跟蹤記錄中抓拍視頻圖像的存儲索引信息調(diào)取當(dāng)前車輛的抓拍視頻圖像形成違章記錄，如果不同則對當(dāng)前車輛不作為違章處理；

如果不擁塞，則對當(dāng)前車輛不作為違章處理。

進一步地，在所述判斷當(dāng)前車輛是否違章之前，還包括步驟：

維護一個合并車道順序隊列，將當(dāng)前車輛的車輛標(biāo)識加入到所述合并車道順序隊列的隊尾。

進一步地，所述根據(jù)跟蹤區(qū)域內(nèi)的擁塞狀況進一步判斷當(dāng)前車輛是否違章，包括步驟：

如果擁塞則進一步判斷所述合并車道順序隊列中當(dāng)前車輛與前一車輛合并前所在車道是否相同，如果相同則判斷為違章，根據(jù)所述跟蹤記錄中抓拍視頻圖像的存儲索引信息調(diào)取當(dāng)前車輛的抓拍視頻圖像形成違章記錄，如果不同則刪除所述合并車道順序隊列隊首的車輛標(biāo)識，對當(dāng)前車輛不作為違章處理；

如果不擁塞，則刪除所述合并車道順序隊列隊首的車輛標(biāo)識，對當(dāng)前車輛不作為違章處理。

本發(fā)明所述判斷跟蹤區(qū)域是否擁塞，具體包括步驟：

統(tǒng)計在跟蹤區(qū)域內(nèi)的車輛數(shù)是否大于設(shè)定的第一閾值，如果大于則進一步根據(jù)所述跟蹤記錄中當(dāng)前車輛對應(yīng)的進入跟蹤區(qū)域的時間和當(dāng)前時間計算當(dāng)前車輛在跟蹤區(qū)域內(nèi)的停留時間，如果當(dāng)前車輛在跟蹤區(qū)域內(nèi)的停留時間超過設(shè)定的第二閾值，則判定為擁塞，否則判定為不擁塞。

進一步地，所述統(tǒng)計在跟蹤區(qū)域內(nèi)的車輛數(shù)，具體方法包括：

維護一個跟蹤區(qū)域內(nèi)車輛數(shù)計數(shù)器，當(dāng)車輛進入跟蹤區(qū)域時，計數(shù)器加一，當(dāng)車輛離開跟蹤區(qū)域時，計數(shù)器減一。

本發(fā)明所述預(yù)設(shè)的條件，具體包括：進入跟蹤區(qū)域時、碰到觸發(fā)線時和離開觸發(fā)線時。即在進入跟蹤區(qū)域時、碰到觸發(fā)線時和離開觸發(fā)線時分別抓拍視頻圖像，所抓拍的視頻圖像中包括抓拍時間，且至少有一張抓拍視頻圖像包括能夠清晰辨別的車牌號碼。