[發(fā)明專利]一種車輛未交替行駛的違章取證方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410692360.2
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN104361753A
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發(fā)明（設計）人: 丁志杰
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 葉志堅

1.一種車輛未交替行駛的違章取證方法，用于在車輛從主車道或輔車道進入合并車道時，對未交替行駛的違章車輛進行違章取證，其特征在于，在主、輔車道的交叉路口設置違章取證的視頻采集設備，設定所述視頻采集設備的跟蹤區(qū)域，所述跟蹤區(qū)域包含主車道、輔車道和合并車道，且在主車道和輔車道的交叉口設置一觸發(fā)線，所述違章取證方法包括步驟：

跟蹤進入跟蹤區(qū)域的車輛，生成該車輛的跟蹤記錄，所述跟蹤記錄包括車輛標識、進入跟蹤區(qū)域的時間和合并前所在車道信息；

按照預設的條件抓拍該車輛的視頻圖像并保存，所抓拍的視頻圖像包含清晰辨認機動車行駛方向上的機動車行駛特征、機動車尾部全貌的全景特征和號牌號碼、交通管制措施指示，在所述跟蹤記錄中增加所抓拍的視頻圖像存儲索引信息；

當跟蹤的車輛離開觸發(fā)線時，以該車輛為當前車輛，判斷跟蹤區(qū)域是否擁塞，根據跟蹤區(qū)域內的擁塞狀況進一步判斷當前車輛是否違章：

如果擁塞則進一步判斷當前車輛與離開觸發(fā)線的前一車輛合并前所在車道是否相同，如果相同則判斷為違章，根據所述跟蹤記錄中抓拍視頻圖像的存儲索引信息調取當前車輛的抓拍視頻圖像形成違章記錄，如果不同則對當前車輛不作為違章處理；

如果不擁塞，則對當前車輛不作為違章處理。

2.根據權利要求1所述的違章取證方法，其特征在于，在所述判斷當前車輛是否違章之前，還包括步驟：

維護一個合并車道順序隊列，將當前車輛的車輛標識加入到所述合并車道順序隊列的隊尾。

3.根據權利要求2所述的違章取證方法，其特征在于，所述根據跟蹤區(qū)域內的擁塞狀況進一步判斷當前車輛是否違章，包括步驟：

如果擁塞則進一步判斷所述合并車道順序隊列中當前車輛與前一車輛合并前所在車道是否相同，如果相同則判斷為違章，根據所述跟蹤記錄中抓拍視頻圖像的存儲索引信息調取當前車輛的抓拍視頻圖像形成違章記錄，如果不同則刪除所述合并車道順序隊列隊首的車輛標識，對當前車輛不作為違章處理；

如果不擁塞，則刪除所述合并車道順序隊列隊首的車輛標識，對當前車輛不作為違章處理。

4.根據權利要求1-3任一權利要求所述的違章取證方法，其特征在于，所述判斷跟蹤區(qū)域是否擁塞，具體包括步驟：

統(tǒng)計在跟蹤區(qū)域內的車輛數是否大于設定的第一閾值，如果大于則進一步根據所述跟蹤記錄中當前車輛對應的進入跟蹤區(qū)域的時間和當前時間計算當前車輛在跟蹤區(qū)域內的停留時間，如果當前車輛在跟蹤區(qū)域內的停留時間超過設定的第二閾值，則判定為擁塞，否則判定為不擁塞。

5.根據權利要求4所述的違章取證方法，其特征在于，所述統(tǒng)計在跟蹤區(qū)域內的車輛數，具體方法包括：

維護一個跟蹤區(qū)域內車輛數計數器，當車輛進入跟蹤區(qū)域時，計數器加一，當車輛離開跟蹤區(qū)域時，計數器減一。

6.根據權利要求1所述的違章取證方法，其特征在于，所述預設的條件，具體包括：進入跟蹤區(qū)域時、碰到觸發(fā)線時和離開觸發(fā)線時。

7.根據權利要求6所述的違章取證方法，其特征在于，所抓拍的視頻圖像中包括抓拍時間，且至少有一張抓拍視頻圖像包括能夠清晰辨別的車牌號碼。

8.根據權利要求1所述的違章取證方法，其特征在于，所述跟蹤區(qū)域底邊離主輔車道交叉點不少于兩輛車的行駛距離，遠端距離交叉點不少于兩輛車的行駛距離。

9.根據權利要求1所述的違章取證方法，其特征在于，所述跟蹤記錄組成車輛跟蹤記錄隊列，所述車輛標識為所述車輛跟蹤記錄隊列中跟蹤記錄對應的序號，所述車輛跟蹤記錄隊列循環(huán)記錄進入跟蹤區(qū)域的車輛。

10.一種車輛未交替行駛的違章取證裝置，用于在車輛從主車道或輔車道進入合并車道時，對未交替行駛的違章車輛進行違章取證，其特征在于，所述違章取證裝置包括：

視頻跟蹤模塊，用于跟蹤進入跟蹤區(qū)域的車輛，生成該車輛的跟蹤記錄，所述跟蹤記錄包括車輛標識、進入跟蹤區(qū)域的時間和合并前所在車道信息；并按照預設的條件抓拍該車輛的視頻圖像并保存，所抓拍的視頻圖像包含清晰辨認機動車行駛方向上的機動車行駛特征、機動車尾部全貌的全景特征和號牌號碼、交通管制措施指示，在所述跟蹤記錄中增加所抓拍的視頻圖像存儲索引信息；

違章判斷模塊，用于當跟蹤的車輛離開跟蹤區(qū)域內的觸發(fā)線時，以該車輛為當前車輛，判斷跟蹤區(qū)域是否擁塞，根據跟蹤區(qū)域內的擁塞狀況進一步判斷車輛是否違章：

如果擁塞則進一步判斷當前車輛與其離開觸發(fā)線的前一車輛合并前所在車道是否相同，如果相同則判斷為違章，根據所述跟蹤記錄中抓拍視頻圖像的存儲索引信息調取當前車輛的抓拍視頻圖像形成違章記錄，如果不同則對當前車輛不作為違章處理；

如果不擁塞，則對當前車輛不作為違章處理。