[發(fā)明專利]基于目標(biāo)搜尋的智能輸液架定位系統(tǒng)及其移動控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410692353.2
• 申請日: 2014-11-25
• 公開（公告）號: CN104399139A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張金龍;王菊華
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州貝多環(huán)保技術(shù)有限公司
• 主分類號: A61M5/14
• 分類號: A61M5/14
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)用輔助器具，特別涉及一種基于目標(biāo)搜尋的智能輸液架定位系統(tǒng)及其移動控制方法。

背景技術(shù)

目前輸液是醫(yī)院較為常規(guī)的治療手段，普通輸液的時間基本都需要2、3個小時，重患甚至需要更長的時間，但由于目前的醫(yī)用輸液架，都是傳統(tǒng)的固定架，只能在原地固定使用，如患者需要移動或上廁所時，就必須其他人幫助，提供幫助者既要攙扶患者又要移動輸液架，行動非常不方便。又如，小孩輸液時多是由家長抱著，若要移動行走，家長既要抱著小孩又要移動輸液架，行動起來相當(dāng)不便。即使是一些可自主行走的輸液患者，也需要獨立完成輸液架的移動，消耗患者體力，不利于康復(fù)。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于目標(biāo)搜尋的智能輸液架定位系統(tǒng)，該輸液架能隨患者移動，并始終與患者保持最佳的輸液距離，不需要患者或陪護人員移動輸液架，減少患者或陪護人員的操作，為輸液提供便利、省力省心。

本發(fā)明的一種基于目標(biāo)搜尋的智能輸液架定位系統(tǒng)，包括輸液架、目標(biāo)信號發(fā)射裝置、目標(biāo)信號搜尋裝置、驅(qū)動裝置和控制裝置，所述目標(biāo)信號發(fā)射裝置由輸液者攜帶，所述目標(biāo)信號搜尋裝置、驅(qū)動裝置和控制裝置設(shè)置在輸液架上；所述目標(biāo)信號發(fā)射裝置實時發(fā)射目標(biāo)位置信號；所述目標(biāo)信號搜尋裝置按周期搜尋所述目標(biāo)位置信號，若未搜尋到所述目標(biāo)位置信號，則發(fā)出報警提示，若搜尋到所述目標(biāo)位置信號，則獲取輸液架與目標(biāo)信號發(fā)射裝置之間的距離；所述控制裝置判斷輸液架與目標(biāo)信號發(fā)射裝置之間的距離是否滿足預(yù)設(shè)的閾值條件，若滿足，則無需移動輸液架，若不滿足，則計算使輸液架與目標(biāo)信號發(fā)射裝置之間的距離滿足閾值條件時輸液架所需移動的最小距離，并通過驅(qū)動裝置驅(qū)動行走輪移動，使輸液架與目標(biāo)信號發(fā)射裝置之間的距離滿足閾值條件。

具體地，所述輸液架包括底座、支撐桿、行走輪和馬達，所述支撐桿設(shè)置在底座上，所述行走輪安裝在底座下，所述馬達與行走輪連接并驅(qū)動行走輪滾動，從而帶動輸液架移動。

具體地，所述目標(biāo)信號搜尋裝置包括信號搜尋模塊、時間模塊、測距模塊和報警模塊；所述時間模塊與信號搜尋模塊連接，用于按周期觸發(fā)信號搜尋模塊搜尋目標(biāo)信號發(fā)射裝置發(fā)射的目標(biāo)位置信號；所述信號搜尋模塊分別與測距模塊和報警模塊連接，用于在時間模塊的觸發(fā)下搜尋所述目標(biāo)位置信號，并將搜尋結(jié)果反饋給測距模塊和報警模塊；所述報警模塊分別與信號搜尋模塊和時間模塊連接，用于在一段時間內(nèi)未收到信號搜尋模塊反饋的搜尋結(jié)果時發(fā)出報警提示；所述測距模塊用于檢測輸液架與目標(biāo)信號發(fā)射裝置之間的距離。

具體地，所述報警模塊包括計時單元、信號接收單元和報警單元，所述報警單元分別與計時單元和信號接收單元相連，所述時間模塊在按周期觸發(fā)信號搜尋模塊搜尋目標(biāo)位置信號的同時觸發(fā)所述計時單元計時，若在預(yù)設(shè)的時間段內(nèi)信號接收單元沒有接收到所述信號搜尋模塊反饋的搜尋結(jié)果，則報警單元發(fā)出報警提示。

優(yōu)選地，所述觸發(fā)信號搜尋模塊搜尋目標(biāo)位置信號的周期為0.1～10s，所述預(yù)設(shè)的時間段小于時間模塊的一個周期。

進一步地，所述控制裝置包括判斷模塊、計算模塊、設(shè)定模塊和控制模塊；所述設(shè)定模塊用于設(shè)定閾值條件；所述判斷模塊用于判斷所述輸液架與目標(biāo)信號發(fā)射裝置之間的距離是否滿足預(yù)設(shè)的閾值條件；所述計算模塊用于在所述輸液架與目標(biāo)信號發(fā)射裝置之間的距離不滿足閾值條件時，計算使輸液架與目標(biāo)信號發(fā)射裝置之間的距離滿足閾值條件時輸液架所需移動的最小距離；所述控制模塊用于控制驅(qū)動裝置。

具體地，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電路，所述驅(qū)動電路連接馬達和控制模塊，所述控制模塊通過對驅(qū)動電路的電平進行控制，改變馬達兩端的電壓來控制行走輪的前進、后退和轉(zhuǎn)彎。

優(yōu)選地，所述閾值條件為輸液架與輸液者的最佳距離，其距離范圍為0.1～1m。

相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種智能輸液架移動控制方法，該方法通過上述的基于目標(biāo)搜尋的智能輸液架定位系統(tǒng)來實現(xiàn)，包括以下步驟：

步驟一：輸液者攜帶的目標(biāo)信號發(fā)射裝置實時發(fā)射目標(biāo)位置信號；

步驟二：輸液架上的目標(biāo)信號搜尋裝置按周期搜尋所述目標(biāo)位置信號，若未搜尋到所述目標(biāo)位置信號，則發(fā)出報警提示；若搜尋到所述目標(biāo)位置信號，則獲取輸液架與目標(biāo)信號發(fā)射裝置之間的距離；