[發明專利]基于目標搜尋的智能輸液架定位系統及其移動控制方法

有效

• 申請號: 201410692353.2
• 申請日: 2014-11-25
• 公開（公告）號: CN104399139A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 張金龍;王菊華
• 申請（專利權）人: 蘇州貝多環保技術有限公司
• 主分類號: A61M5/14
• 分類號: A61M5/14
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種基于目標搜尋的智能輸液架定位系統，其特征在于，包括輸液架、目標信號發射裝置、目標信號搜尋裝置、驅動裝置和控制裝置，所述目標信號發射裝置由輸液者攜帶，所述目標信號搜尋裝置、驅動裝置和控制裝置設置在輸液架上；所述目標信號發射裝置實時發射目標位置信號；所述目標信號搜尋裝置按周期搜尋所述目標位置信號，若未搜尋到所述目標位置信號，則發出報警提示，若搜尋到所述目標位置信號，則獲取輸液架與目標信號發射裝置之間的距離；所述控制裝置判斷輸液架與目標信號發射裝置之間的距離是否滿足預設的閾值條件，若滿足，則無需移動輸液架，若不滿足，則計算使輸液架與目標信號發射裝置之間的距離滿足閾值條件時輸液架所需移動的最小距離，并通過驅動裝置驅動行走輪移動，使輸液架與目標信號發射裝置之間的距離滿足閾值條件。

2.根據權利要求1所述的基于目標搜尋的智能輸液架定位系統，其特征在于，所述輸液架包括底座、支撐桿、行走輪和馬達，所述支撐桿設置在底座上，所述行走輪安裝在底座下，所述馬達與行走輪連接并驅動行走輪滾動，從而帶動輸液架移動。

3.根據權利要求2所述的基于目標搜尋的智能輸液架定位系統，其特征在于，所述目標信號搜尋裝置包括信號搜尋模塊、時間模塊、測距模塊和報警模塊；所述時間模塊與信號搜尋模塊連接，用于按周期觸發信號搜尋模塊搜尋目標信號發射裝置發射的目標位置信號；所述信號搜尋模塊分別與測距模塊和報警模塊連接，用于在時間模塊的觸發下搜尋所述目標位置信號，并將搜尋結果反饋給測距模塊和報警模塊；所述報警模塊分別與信號搜尋模塊和時間模塊連接，用于在一段時間內未收到信號搜尋模塊反饋的搜尋結果時發出報警提示；所述測距模塊用于檢測輸液架與目標信號發射裝置之間的距離。

4.根據權利要求3所述的基于目標搜尋的智能輸液架定位系統，其特征在于，所述報警模塊包括計時單元、信號接收單元和報警單元，所述報警單元分別與計時單元和信號接收單元相連，所述時間模塊在按周期觸發信號搜尋模塊搜尋目標位置信號的同時觸發所述計時單元計時，若在預設的時間段內信號接收單元沒有接收到所述信號搜尋模塊反饋的搜尋結果，則報警單元發出報警提示。

5.根據權利要求4所述的基于目標搜尋的智能輸液架定位系統，其特征在于，所述觸發信號搜尋模塊搜尋目標位置信號的周期為0.1～10s，所述預設的時間段小于時間模塊的一個周期。

6.根據權利要求1所述的基于目標搜尋的智能輸液架定位系統，其特征在于，所述控制裝置包括判斷模塊、計算模塊、設定模塊和控制模塊；所述設定模塊用于設定閾值條件；所述判斷模塊用于判斷所述輸液架與目標信號發射裝置之間的距離是否滿足預設的閾值條件；所述計算模塊用于在所述輸液架與目標信號發射裝置之間的距離不滿足閾值條件時，計算使輸液架與目標信號發射裝置之間的距離滿足閾值條件時輸液架所需移動的最小距離；所述控制模塊用于控制驅動裝置。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的基于目標搜尋的智能輸液架定位系統，其特征在于，所述驅動裝置包括驅動電路，所述驅動電路連接馬達和控制模塊，所述控制模塊通過對驅動電路的電平進行控制，改變馬達兩端的電壓來控制行走輪的前進、后退和轉彎。

8.根據權利要求7所述的基于目標搜尋的智能輸液架定位系統，其特征在于，所述閾值條件為輸液架與輸液者的最佳距離，其距離范圍為0.1～1m。

9.一種智能輸液架移動控制方法，通過權利要求1-7任意一項所述的基于目標搜尋的智能輸液架定位系統來實現，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：輸液者攜帶的目標信號發射裝置實時發射目標位置信號；

步驟二：輸液架上的目標信號搜尋裝置按周期搜尋所述目標位置信號，若未搜尋到所述目標位置信號，則發出報警提示；若搜尋到所述目標位置信號，則獲取輸液架與目標信號發射裝置之間的距離；

步驟三：判斷輸液架與目標信號發射裝置之間的距離是否滿足預設的閾值條件，若滿足，則判定輸液架與輸液者之間的距離合適，無需移動輸液架，返回步驟二；若不滿足，則判定輸液架與輸液者之間的距離不合適，并計算使輸液架與目標信號發射裝置之間的距離滿足閾值條件時輸液架所需移動的最小距離；并通過驅動裝置驅動輸液架的行走輪移動，使輸液架與目標信號發射裝置之間的距離滿足閾值條件，然后返回步驟二。

10.根據權利要求9所述的智能輸液架移動控制方法，其特征在于，所述步驟二中在搜尋到所述目標位置信號后，通過距離傳感器檢測輸液架與目標信號發射裝置之間的距離。