[發明專利]校正盤自動除顫裝置

在審

• 申請號: 201410692027.1
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN105619206A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 陳健;陳福恭;許喬;王健
• 申請（專利權）人: 上海中晶企業發展有限公司
• 主分類號: B24B13/01
• 分類號: B24B13/01;B24B51/00
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 李琳

1.一種校正盤自動除顫裝置，主要包括拋光盤（4），設于所述拋光盤（4）上的校正盤（5），架設于拋光盤上方的橫梁（1），設于所述橫梁（1）上的水平移動校正盤（5）和設于水平移盤機構上的垂直提升機構，其特征在于：

還有，一個能檢測到所述校正盤（5）振動的震顫檢測組件（37）；

一智能控制單元（38）；

所述智能控制單元（38）、震顫檢測組件（37）與垂直提升機構組成閉環的除顫智能控制系統：所述震顫檢測組件（37）將測量到的校正盤振動值信號輸至智能控制單元（38），當振動值大于設定值時，智能控制單元（38）向垂直提升機構（32）發出指令信號，將校正盤（5）從拋光盤（4）上提起。

2.根據權利要求1所述的校正盤自動除顫裝置，其特征在于：有一個能檢測到所述垂直提升機構對校正盤（5）的提升力的提升力檢測組件（36）；所述智能控制單元（38）、震顫檢測組件（37）、提升力檢測組件（36）與垂直提升機構（30）組成閉環的除顫智能控制系統：在校正盤（5）下放至拋光盤（4）的下降過程中，所述智能控制單元（38）不斷地將提升力檢測組件（36）提供的垂直提升機構（30）對校正盤（5）的拉力值及所述震顫檢測組件（37）提供的校正盤的震顫值分別與設定值比較，并依此控制垂直提升機構（30）調整校正盤（5）的下降速度，使校正盤無震顫地放回到拋光盤（4）上。

3.根據權利要求1或2所述的校正盤自動除顫裝置，其特征在于：所述垂直提升機構（30）主要包括提升組件（32）、杠桿組件，震顫檢測組件（37）和柔性軸組件（31）。

4.根據權利要求4所述的校正盤自動除顫裝置，其特征在于：所述提升組件（32）中采用由垂直絲杠驅動或氣缸、油缸驅動提升桿（321）。

5.根據權利要求3所述的校正盤自動除顫裝置，其特征在于：所述杠桿組件主要包括支架（33）、支軸（34）和杠桿（35）；所述支架（33）固定在所述水平移盤機構（20）的水平拖板（23）上，并向垂直于水平移盤機構運動方向伸出，支軸（34）設在支架（33）上，杠桿（35）樞設于所支軸（34）上，可繞其擺動；該杠桿的一端與所述垂直提升機構（32）的提升桿（321）樞連，另一端與所述柔性軸組件（31）上端樞連，柔性軸組件的下端與所述校正盤（5）樞連。

6.根據權利要求4所述的校正盤自動除顫裝置，其特征在于：所述杠桿（35）與提升桿的連接點到支軸（34）的距離大于該杠桿（35）另一端與所述柔性軸組件（31）的連接點到支軸（34）的距離。

7.根據權利要求4所述的校正盤自動除顫裝置，其特征在于：所述震顫檢測組件（37）固定在橫梁（1）上或所述支架（33）上或水平移盤機構（20）上。

8.根據權利要求4所述的校正盤自動除顫裝置，其特征在于：所述提升力檢測組件（36）串接在所述柔性軸組件（31）中或提升桿（32）的提升桿（321）中，或串接在所述柔性軸組件（31）與所述杠桿（35）之間，或串接在所述提升桿（32）的提升桿（321）與所述杠桿（35）之間。