[發明專利]智能追光機器及其追光系統

在審

• 申請號: 201410691329.7
• 申請日: 2014-11-26
• 公開（公告）號: CN104456474A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 陳亮
• 申請（專利權）人: 陳亮
• 主分類號: F21V23/00
• 分類號: F21V23/00;F21V33/00;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及舞臺燈光控制領域，具體涉及一種智能追光機器及其追光系統。

背景技術

智能化設備在人們的日常生活中發揮越來越大的作用，其能力的發揮離不開與人的交互能力，因此，人體檢測與跟蹤技術越來越引起人們的關注；當前舞臺的聚光追蹤系統多用人工進行操作，在自動化方面有很大的改進空間。

發明內容

本發明的目的是為了克服以上的不足，提供一種智能、方便，響應速度快，目標不易丟失，實用性好的智能追光機器及其追光系統。

為實現上述目的，本發明提供一種智能追光機器，智能追光機器包括聚光燈、Kinect體感攝像頭、云臺和底座，云臺固定于底座上，Kinect體感攝像頭安裝于云臺上，聚光燈安裝于Kinect體感攝像頭上。

為實現上述目的，本發明提供一種智能追光系統，智能追光系統包括檢測識別系統、控制系統和執行裝置；

檢測識別系統包括基于Kinect體感攝像頭系統的RGB攝像頭、紅外發射器和CMOS紅外接收器；

控制系統包括圖像處理系統和算法控制，圖像處理系統包括上位機和基于上位機的Kinect?for?Windows軟件、Rs232轉Rs485通訊器；算法控制包括PID控制器、多人干擾和遮擋處理；

執行裝置為云臺系統；

智能追光系統基于權利要求1所述的智能追光機器。

本發明進一步改進在于：聚光燈和Kinect體感攝像頭可以在水平方向和垂直方向轉動。

本發明進一步改進在于：云臺可水平轉向和縱向俯仰。

本發明進一步改進在于：云臺系統可手動控制或自動控制。

本發明與現有技術相比具有以下優點：

本發明檢采用基于Kinect體感攝像頭系統的RGB攝像頭、紅外發射器和CMOS紅外接收器作為測識別系統，獲得深度數據流和骨骼數據流，使得追光系統的人體捕捉率高；采用PID控制器、多人干擾和遮擋處理作為算法控制，使得跟蹤響應速度快，目標不易丟失，實用性好，提高了跟蹤效果。

附圖說明：

圖1?為本發明智能追光機器的結構示意圖；

圖2?是本發明智能追光系統的整體結構圖。

具體實施方式：

????為了加深對本發明的理解，下面將結合實施例和附圖對本發明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發明，并不構成對本發明保護范圍的限定。

如圖1-圖2示出了本發明智能追光機器及其追光系統的一種實施方式，智能追光機器包括聚光燈4、Kinect體感攝像頭3、云臺2和底座1，云臺2固定于底座1上，Kinect體感攝像頭3安裝于云臺2上，聚光燈4安裝于Kinect體感攝像頭3上，聚光燈4和Kinect體感攝像頭3可以在水平方向和垂直方向轉動，云臺2可水平轉向和縱向俯仰。

智能追光系統包括檢測識別系統、控制系統和執行裝置；

檢測識別系統包括基于Kinect體感攝像頭系統5的RGB攝像頭6、紅外發射器7和CMOS紅外接收器8；

控制系統包括圖像處理系統和算法控制，圖像處理系統包括上位機10和基于上位機10的Kinect?for?Windows軟件9、Rs232轉Rs485通訊器12；算法控制包括PID控制器13、多人干擾和遮擋處理14；

執行裝置為云臺系統11；

云臺系統可手動控制或自動控制；

智能追光系統基于權利要求1所述的智能追光機器。

本發明的工作流程為：首先，Kinect體感攝像頭3將對視野內的圖像進行檢測，通過檢測識別系統中的RGB攝像頭6、紅外發射器7和CMOS紅外接收器8得到目標的深度數據流和骨骼數據流，通過USB口傳到上位機10，然后在上位機10上調用Kinect?for?Windows軟件9進行開發，提取出有用信息進行加工后，獲得目標的三維坐標，通過上位機10控制云臺系統11，使得云臺2在水平方向和垂直方向根據目標人體的移動而移動，使得聚光燈4的光束始終打在人身上；同時，通過PID控制器13、多人干擾和遮擋處理14的算法控制，當視野中出現多人和被遮擋時，目標不會丟失。

對本發明進行測試和分析，結果如下：

智能追光機器及其追光系統的人體目標捕捉率：最多可識別3個目標，顯示2個目標；在1.5m外識別效果最好；有效目標捕捉成功率接近100%；

智能追光機器及其追光系統的檢測和跟蹤實時性：首次捕捉延長時間較長，連續跟蹤時具有非常好的實時性；