[發明專利]智能追光機器及其追光系統在審
| 申請號： | 201410691329.7 | 申請日： | 2014-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN104456474A | 公開（公告）日： | 2015-03-25 |
| 發明（設計）人： | 陳亮 | 申請（專利權）人： | 陳亮 |
| 主分類號： | F21V23/00 | 分類號： | F21V23/00;F21V33/00;H04N5/232 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 安徽省馬鞍山市*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 智能 機器 及其 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種智能追光機器，其特征在于：所述智能追光機器包括聚光燈、Kinect體感攝像頭、云臺和底座，所述云臺固定于所述底座上，所述Kinect體感攝像頭安裝于所述云臺上，所述聚光燈安裝于所述Kinect體感攝像頭上。
2.一種智能追光系統，其特征在于：所述智能追光系統包括檢測識別系統、控制系統和執行裝置；
所述檢測識別系統包括基于Kinect體感攝像頭系統的RGB攝像頭、紅外發射器和CMOS紅外接收器；
所述控制系統包括圖像處理系統和算法控制，所述圖像處理系統包括上位機和基于上位機的Kinect?for?Windows軟件、Rs232轉Rs485通訊器；所述算法控制包括PID控制器、多人干擾和遮擋處理；
所述執行裝置為云臺系統；
所述智能追光系統基于權利要求1所述的智能追光機器。
3.根據權利要求1所述的智能追光機器，其特征在于：所述聚光燈和Kinect體感攝像頭可以在水平方向和垂直方向轉動。
4.根據權利要求1所述的智能追光機器，其特征在于：所述云臺可水平轉向和縱向俯仰。
5.根據權利要求2所述的智能追光系統，其特征在于：所述云臺系統可手動控制或自動控制。
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