[發明專利]蔬菜種植盆搬運及蔬菜采摘裝置

在審

• 申請號: 201410691036.9
• 申請日: 2014-11-25
• 公開（公告）號: CN105684772A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 趙卓
• 申請（專利權）人: 湘潭富帝數控設備有限公司
• 主分類號: A01G9/08
• 分類號: A01G9/08;A01D46/00;A01D45/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 熊嫻;馮子玲

技術領域

本發明涉及一種盆栽蔬菜生產用裝置，特別是一種蔬菜種植盆搬運及蔬菜采摘裝置。

背景技術

盆栽蔬菜是指在花盆或其他容器內種植的蔬菜，供人觀賞和采摘。隨著人們生活水平 的不斷提高，部分消費者對蔬菜表現出求新、求特的需要，一些新型的種植方式逐漸被人 們接受。盆栽蔬菜具有優雅輕盈的株態、奇特美麗的外形、絢麗多彩的色澤，既可作為蔬 菜食用，又能體現出極強的觀賞價值的蔬菜。盆栽蔬菜既可作為微型盆景點綴居室，又可 將庭院、陽臺裝扮得蔥綠嫣紅。許多市民希望種植一些既能觀賞又能食用的蔬菜，到過年 過節還可作為禮品送給親朋好友。但是目前盆栽蔬菜在種植時大都是多盆一起放在托盤內， 收獲時需要將種植盆從托盤中搬離，而目前缺少適應的搬運裝置，同時盆栽蔬菜的采摘工 作也大都采用人力，勞動強度高，效率低下。

發明內容

針對現有技術存在的上述問題，本發明的目的在于提供一種蔬菜種植盆搬運及蔬菜采 摘裝置。

本發明的技術方案為：一種蔬菜種植盆搬運及蔬菜采摘裝置，包括搬運機械臂和采摘 機，所述搬運機械臂包括基座，所述基座上設有垂直柱，所述垂直柱上設置有可繞其軸線 轉動的抓手，所述抓手設置有底板，所述底板上設置有一對對稱布置的動臂，所述動臂的 一端活動連接在底板上，所述動臂的另一端活動連接卡爪，所述卡爪設置有弧形夾卡圈， 一對所述動臂各自連接抱緊彈簧的一端，一對所述動臂由氣缸驅動；

所述采摘機包括進料輸送帶、進料撥輪，主旋轉輪、采摘手、盆托、蔬菜輸出帶、出 料撥輪和出料輸送帶，所述主旋轉輪上設有外軌道和內軌道，所述盆托沿外軌道以主旋轉 輪的軸線為中心軸旋轉，所述采摘手沿內軌道以主旋轉輪的軸線為中心軸旋轉，所述進料 輸送帶用于輸送盆栽蔬菜至進料撥輪處，所述料撥輪用于把盆栽蔬菜撥動至盆托上，隨著 所述盆托運動至采摘手附近時，所述采摘手通過前后搖晃以及左右搖晃將蔬菜從盆內移出， 此時盆托所在外軌道呈下降運動趨勢，如此蔬菜與盆分離，并當所述采摘手運動至蔬菜輸 出帶附近時將蔬菜放置在其上，隨之所述盆托運動至出料撥輪附近，所述出料撥輪將被采 摘后的盆栽蔬菜撥動至出料輸送帶。

優選地，所述垂直柱與底板通過花鍵連接，所述垂直柱的下部還與電機相連接并由其 驅動旋轉。

優選地，所述底板由氣缸驅動并通過花鍵沿垂直柱的軸線滑動。

優選地，所述采摘手設有兩塊包裹片，所述的兩塊包裹片之間形成夾取蔬菜的夾取空 間，所述包裹片鉸接在活動臂上，所述活動臂由氣缸驅動。

優選地，兩個所述活動臂分別連接彈簧的兩端。

優選地，所述包裹片和活動臂均安裝在機架塊上，所述機架塊設有互相垂直的前側面 和后側面，所述機架塊的前側面上鉸接前搖晃桿的一端，所述前搖晃桿的另一端鉸接在前 轉輪上，所述機架塊的后側面上鉸接側搖晃桿的一端，所述側搖晃桿的另一端鉸接側轉輪 上。

優選地，還包括進料螺桿，所述進料螺桿設置在進料輸送帶附近，且所述進料螺桿的 螺距沿盆栽蔬菜進料方向逐漸變大。

綜上所述，本發明具有以下優點：

本發明結構簡單，搬運機械臂通過抓手抓取種植盆，然后抓手又能繞垂直柱旋轉，便 于將種植盆從一處地方搬運到另一處地方，且基座滑動地設置在導軌上，能整體調節抓手 的位置，使其適應不同位置，且抓手的高度也能通過在立柱上花鍵槽地滑動來調節。而采 摘機通過采摘手、瓶托等一系列動作，把蔬菜與種植蔬菜的盆相分離，并通過不同的物料 輸送裝置將其分開輸送，實現了高效自動采摘。

附圖說明

圖1為根據本發明優選實施例中搬運機械臂的示意圖；

圖2為圖1中抓手的示意圖；

圖3為根據本發明優選實施例中的采摘機的示意圖；

圖4為圖3中A部分的放大示意圖；

圖5為圖3中采摘手的又一個視角的示意圖；

圖6為圖3中采摘手的又一個視角的示意圖。

具體實施方式

下面結合實施方式及附圖對本發明作進一步詳細、完整地說明。