[發(fā)明專利]蔬菜種植盆搬運(yùn)及蔬菜采摘裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410691036.9
• 申請(qǐng)日: 2014-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN105684772A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙卓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湘潭富帝數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): A01G9/08
• 分類號(hào): A01G9/08;A01D46/00;A01D45/00
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 熊嫻;馮子玲

1.一種蔬菜種植盆搬運(yùn)及蔬菜采摘裝置，其特征在于，包括搬運(yùn)機(jī)械臂和采摘機(jī)，所 述搬運(yùn)機(jī)械臂包括基座(c1)，所述基座(c1)上設(shè)有垂直柱(c2)，所述垂直柱(c2)上 設(shè)置有可繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的抓手，所述抓手設(shè)置有底板(c3)，所述底板(c3)上設(shè)置有一對(duì) 對(duì)稱布置的動(dòng)臂(c4)，所述動(dòng)臂(c4)的一端活動(dòng)連接在底板(c3)上，所述動(dòng)臂(c4) 的另一端活動(dòng)連接卡爪(c5)，所述卡爪(c5)設(shè)置有弧形夾卡圈(c51)，一對(duì)所述動(dòng)臂(c4) 各自連接抱緊彈簧(c6)的一端，一對(duì)所述動(dòng)臂(c4)由氣缸驅(qū)動(dòng)；

所述采摘機(jī)包括進(jìn)料輸送帶(1)、進(jìn)料撥輪(2)，主旋轉(zhuǎn)輪(3)、采摘手(4)、盆托 (5)、蔬菜輸出帶(6)、出料撥輪(7)和出料輸送帶(8)，所述主旋轉(zhuǎn)輪(3)上設(shè)有外 軌道(31)和內(nèi)軌道(32)，所述盆托(5)沿外軌道(31)以主旋轉(zhuǎn)輪(3)的軸線為中 心軸旋轉(zhuǎn)，所述采摘手(4)沿內(nèi)軌道(32)以主旋轉(zhuǎn)輪(3)的軸線為中心軸旋轉(zhuǎn)，所述 進(jìn)料輸送帶(1)用于輸送盆栽蔬菜至進(jìn)料撥輪(2)處，所述料撥輪(2)用于把盆栽蔬菜 撥動(dòng)至盆托(5)上，隨著所述盆托(5)運(yùn)動(dòng)至采摘手(4)附近時(shí)，所述采摘手(4)通 過前后搖晃以及左右搖晃將蔬菜從盆內(nèi)移出，此時(shí)盆托(5)所在外軌道(31)呈下降運(yùn)動(dòng) 趨勢(shì)，如此蔬菜與盆分離，并當(dāng)所述采摘手(4)運(yùn)動(dòng)至蔬菜輸出帶(6)附近時(shí)將蔬菜放 置在其上，隨之所述盆托(5)運(yùn)動(dòng)至出料撥輪(7)附近，所述出料撥輪(7)將被采摘后 的盆栽蔬菜撥動(dòng)至出料輸送帶(8)。

2.如權(quán)利要求1所述的蔬菜種植盆搬運(yùn)及蔬菜采摘裝置，其特征在于，所述垂直柱(c2) 與底板(c3)通過花鍵連接，所述垂直柱(c2)的下部還與電機(jī)相連接并由其驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求2所述的蔬菜種植盆搬運(yùn)及蔬菜采摘裝置，其特征在于，所述底板(c3) 由氣缸驅(qū)動(dòng)并通過花鍵沿垂直柱(c2)的軸線滑動(dòng)。

4.如權(quán)利要求2所述的蔬菜種植盆搬運(yùn)及蔬菜采摘裝置，其特征在于，所述采摘手(4) 設(shè)有兩塊包裹片(41)，所述的兩塊包裹片(41)之間形成夾取蔬菜的夾取空間，所述包裹 片(41)鉸接在活動(dòng)臂(42)上，所述活動(dòng)臂(42)由氣缸驅(qū)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求2所述的蔬菜種植盆搬運(yùn)及蔬菜采摘裝置，其特征在于，兩個(gè)所述活動(dòng) 臂(42)分別連接彈簧的兩端。

6.如權(quán)利要求2所述的蔬菜種植盆搬運(yùn)及蔬菜采摘裝置，其特征在于，所述包裹片(41) 和活動(dòng)臂(42)均安裝在機(jī)架塊(43)上，所述機(jī)架塊(43)設(shè)有互相垂直的前側(cè)面(431) 和后側(cè)面(432)，所述機(jī)架塊(43)的前側(cè)面(431)上鉸接前搖晃桿(44)的一端，所 述前搖晃桿(44)的另一端鉸接在前轉(zhuǎn)輪(45)上，所述機(jī)架塊(43)的后側(cè)面(432) 上鉸接側(cè)搖晃桿(46)的一端，所述側(cè)搖晃桿(46)的另一端鉸接側(cè)轉(zhuǎn)輪(47)上。

7.如權(quán)利要求2所述的蔬菜種植盆搬運(yùn)及蔬菜采摘裝置，其特征在于，還包括進(jìn)料螺 桿(9)，所述進(jìn)料螺桿(9)設(shè)置在進(jìn)料輸送帶(1)附近，且所述進(jìn)料螺桿(9)的螺距沿 盆栽蔬菜進(jìn)料方向逐漸變大。