[發明專利]一種機械夾子

在審

• 申請號: 201410690542.6
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN104401718A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 李文俊
• 申請（專利權）人: 典發食品(蘇州)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

???本發明涉及了一種機械夾子，屬于豆制品加工技術領域。?

背景技術

在冷凍面條的生產加工過程中通常是通過一種頂桿脫模裝置將冷凍面條脫模，脫模后的冷凍面條需要從一個工位移動至另一個工位進行下一步的加工處理，而現有的方法通常是采用人工抓取的方式完成，但是這種方式不僅需要大量的勞動力，導致成本的增加，而且在人工抓取的過程中容易出現工傷。?

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種機械夾子，能夠通過機械抓手取代人工抓取，實現了冷凍面類食品的自動化移位，降低了人工成本，提高了生產的安全性。?

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：?

一種機械夾子，包括定位板，所述定位板的下方通過多根第一導柱連接有可相對其上下移動的底板，所述底板的下表面設置有多組抓手，所述抓手包括至少一組上下位置相對可調的上橫梁和下橫梁，所述上下橫梁之間通過兩根第二導柱連接，所述第二導柱的上端固定連接在所述底板上，所述上橫梁的兩端分別可轉動連接有擺臂，所述擺臂的下端部均可轉動連接有夾爪，所述夾爪的中間部可轉動連接在所述下橫梁的一端。

前述的一種機械夾子，其特征在于：所述抓手包括兩組上下橫梁，所述兩根上橫梁之間設置有上固定板，所述兩個下橫梁之間設置有下固定板，所述上下固定板之間設置有第一氣缸。?

前述的一種機械夾子，其特征在于：所述定位板與底板之間設置有第二氣缸。?

前述的一種機械夾子，其特征在于：所述第一導柱的數量為四根，分別設置在所述定位板與底板的四角處。?

前述的一種機械夾子，其特征在于：所述抓手的數量為四組，分別設置在所述底板下表面的四角處。?

本發明的有益效果是：通過第二氣缸推出，將底板下移，完成對機械抓手的定位，在將第一氣缸縮回，使上橫梁沿第二導柱下移，使擺臂與上橫梁之間的夾角增大，從而帶動夾爪的下端部繞下橫梁向內轉動，實現對產品的抓取，將第二氣缸縮回，完成抓取運動，實現了機械化自動抓取，取代了人工手動抓取。?

附圖說明

圖1是本發明一種機械夾子的結構示意圖；?

圖2是本發明一種機械夾子的抓手的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合具體實施例，對本發明作進一步的說明。?

一種機械夾子，包括定位板1，所述定位板1的下方通過多根第一導柱3連接有可相對其上下移動的底板2，所述底板2的下表面設置有多組抓手5，所述抓手5包括至少一組上下位置相對可調的上橫梁51和下橫梁52，所述上下橫梁之間通過兩根第二導柱58連接，所述第二導柱58的上端固定連接在所述底板2上，所述上橫梁51的兩端分別可轉動連接有擺臂53，所述擺臂53的下端部均可轉動連接有夾爪54，所述夾爪54的中間部可轉動連接在所述下橫梁52的一端。在工作時，首先將底板2下移完成對抓手5的定位，本實施例中底板2的上下移動通過設置在底板2與定位板1之間的第二氣缸4驅動；在定位完成后，將上橫梁51下移，使擺臂53與上橫梁51之間的夾角增大，從而帶動夾爪54的下端部繞下橫梁52向內轉動，實現對產品的抓取，將第二氣缸4縮回，完成抓取運動，實現了機械化自動抓取，取代了人工手動抓取。?

本實施例中所述抓手5包括兩組上下橫梁，所述兩根上橫梁51之間設置有上固定板55，所述兩個下橫梁52之間設置有下固定板56，所述上下固定板之間設置有第一氣缸57，上橫梁51的上下移動通過第一氣缸57實現驅動。?

所述第一導柱3的數量為四根，分別設置在所述定位板1與底板2的四角處，便于實現底板2的上下移動。?

所述抓手5的數量為四組，分別設置在所述底板2下表面的四角處，通過設置多組抓手5，便于一次抓取更多的產品。?

綜上所述，本發明提供的一種機械夾子，能夠通過機械抓手取代人工抓取，實現了冷凍面類食品的自動化移位，降低了人工成本，提高了生產的安全性。?

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征及優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界。?