[發明專利]一種機械夾子

在審

• 申請號: 201410690542.6
• 申請日: 2014-11-27
• 公開（公告）號: CN104401718A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 李文俊
• 申請（專利權）人: 典發食品(蘇州)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種機械夾子，其特征在于：包括定位板（1），所述定位板（1）的下方通過多根第一導柱（3）連接有可相對其上下移動的底板（2），所述底板（2）的下表面設置有多組抓手（5），所述抓手（5）包括至少一組上下位置相對可調的上橫梁（51）和下橫梁（52），所述上下橫梁之間通過兩根第二導柱（58）連接，所述第二導柱（58）的上端固定連接在所述底板（2）上，所述上橫梁（51）的兩端分別可轉動連接有擺臂（53），所述擺臂（53）的下端部均可轉動連接有夾爪（54），所述夾爪（54）的中間部可轉動連接在所述下橫梁（52）的一端。

2.根據權利要求1所述的一種機械夾子，其特征在于：所述抓手（5）包括兩組上下橫梁，所述兩根上橫梁（51）之間設置有上固定板（55），所述兩個下橫梁（52）之間設置有下固定板（56），所述上下固定板之間設置有第一氣缸（57）。

3.根據權利要求1或2所述的一種機械夾子，其特征在于：所述定位板（1）與底板（2）之間設置有第二氣缸（4）。

4.根據權利要求3所述的一種機械夾子，其特征在于：所述第一導柱（3）的數量為四根，分別設置在所述定位板（1）與底板（2）的四角處。

5.根據權利要求4所述的一種機械夾子，其特征在于：所述抓手（5）的數量為四組，分別設置在所述底板（2）下表面的四角處。