[發(fā)明專利]檢測裝置、傳感器、電子設(shè)備以及移動體

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410690504.0
• 申請日: 2014-11-25
• 公開（公告）號: CN104655116B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羽田秀生
• 申請（專利權(quán)）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G01C19/56
• 分類號: G01C19/56;G01C19/5776
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;蘇萌萌

本發(fā)明提供一種能夠減小在對檢測裝置的輸出數(shù)據(jù)進行了積分處理的情況下所產(chǎn)生的積分誤差的檢測裝置、傳感器、電子設(shè)備以及移動體等。檢測裝置(20)包括：檢測電路(60)，其根據(jù)來自物理量換能器(12)的信號來實施物理量的檢測處理，并輸出物理量的檢測數(shù)據(jù)PI；補正部(120)，其對檢測數(shù)據(jù)PI實施補正處理，并將補正處理后的數(shù)據(jù)作為輸出數(shù)據(jù)PQ進行輸出。補正部(120)對m比特的檢測數(shù)據(jù)PI實施減小在對輸出數(shù)據(jù)PQ進行了積分處理的情況下所產(chǎn)生的積分誤差的補正處理，并輸出n比特的輸出數(shù)據(jù)PQ，其中，n、m為n＜m的自然數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種檢測裝置、傳感器、電子設(shè)備以及移動體等。

背景技術(shù)

在對角速度、加速度等物理量進行檢測的檢測裝置中，有時由被設(shè)置于外部的微型電子計算機等的處理部來實施檢測到的角速度、加速度等的積分處理(累積計算處理)，從而獲得角度、速度、距離等。

在這種情況下，由于檢測裝置所檢測出的物理量的檢測數(shù)據(jù)為有限比特數(shù)的數(shù)據(jù)，因此當實施該檢測數(shù)據(jù)的積分處理時，將會產(chǎn)生積分誤差。

例如，在專利文獻1中公開了如下的技術(shù)，即，對角速度和角度進行測定，根據(jù)通過對角速度進行積分而獲得的角度的計算值與角度的測定值之差的值來決定角速度的補正量，通過利用決定的補正量來對角速度進行補正，從而減小根據(jù)角速度來求取角度時的積分誤差。

在專利文獻2中，公開了一種為了達到角速度的輸出分辨率以上的精度而對陀螺儀傳感器施加振動從而實現(xiàn)高分辨率化的技術(shù)。在專利文獻2的技術(shù)中，需要一種對陀螺儀傳感器施加振動的特別的機構(gòu)。

在專利文獻3中，公開了一種利用模擬電路的積分器，即使在使用了低分辨率的A/D轉(zhuǎn)換電路的情況下也能夠進行高精度的角度運算的技術(shù)。

在降低檢測裝置(物理量換能器)所輸出的角速度等物理量的檢測數(shù)據(jù)的分辨率而實施積分處理，從而求取角度等的積分值的情況下，在現(xiàn)有的技術(shù)中，使用較低分辨率的檢測數(shù)據(jù)來實施積分處理。因此，由于在降低物理量的檢測數(shù)據(jù)的分辨率時所產(chǎn)生的舍棄誤差，因此存在檢測數(shù)據(jù)的積分值所產(chǎn)生的誤差變大的課題。

另外，后段的處理部也將產(chǎn)生必須與檢測裝置的數(shù)據(jù)的輸出速率同步地捕獲數(shù)據(jù)的制約。

根據(jù)本發(fā)明的幾個方式，能夠提供一種能夠減小在對檢測裝置的輸出數(shù)據(jù)進行了積分處理的情況下所產(chǎn)生的積分誤差的檢測裝置、傳感器、電子設(shè)備以及移動體等。

專利文獻1：日本特開2004-251671號公報

專利文獻2：日本特開平7-19877號公報

專利文獻3：日本特開昭62-172217號公報

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決上述的課題的至少一部分而完成的，也可以作為以下的形式或者方式來實現(xiàn)。

本發(fā)明的一個方式涉及一種檢測裝置，所述檢測裝置包括：檢測電路，其根據(jù)來自物理量換能器的信號來實施物理量的檢測處理，并輸出所述物理量的檢測數(shù)據(jù)；補正部，其對所述檢測數(shù)據(jù)實施補正處理，并將所述補正處理后的數(shù)據(jù)作為輸出數(shù)據(jù)進行輸出，所述補正部對m比特的所述檢測數(shù)據(jù)實施減小在對所述輸出數(shù)據(jù)進行了積分處理的情況下所產(chǎn)生的積分誤差的所述補正處理，并輸出n比特，的所述輸出數(shù)據(jù)，其中，n、m為n＜m的自然數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個方式，對根據(jù)來自物理量換能器的信號而獲得的m比特的檢測數(shù)據(jù)，實施用于減小積分誤差的補正處理，從而輸出n比特的輸出數(shù)據(jù)。即，實施在對該輸出數(shù)據(jù)進行了積分處理的情況下所產(chǎn)生的積分誤差的補正處理，補正處理后的數(shù)據(jù)作為與m比特的檢測數(shù)據(jù)相比為低分辨率的n比特(n＜m)的輸出數(shù)據(jù)而被輸出。因此，例如后段的處理部等在實施了該輸出數(shù)據(jù)的積分處理的情況下，能夠?qū)嵤├缗c作為輸出數(shù)據(jù)的分辨率的n比特相比較高的精度的積分處理，從而能夠減小積分結(jié)果值的積分誤差。