[發明專利]檢測裝置、傳感器、電子設備以及移動體

有效

• 申請號: 201410690504.0
• 申請日: 2014-11-25
• 公開（公告）號: CN104655116B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 羽田秀生
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G01C19/56
• 分類號: G01C19/56;G01C19/5776
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;蘇萌萌

1.一種檢測裝置，其特征在于，包括：

檢測電路，其根據來自物理量換能器的信號來實施物理量的檢測處理，并輸出所述物理量的檢測數據；

補正部，其對所述檢測數據實施補正處理，并將所述補正處理后的數據作為輸出數據進行輸出，

所述補正部對m比特的所述檢測數據實施減小在對所述輸出數據進行了積分處理的情況下所產生的積分誤差的所述補正處理，并輸出n比特的所述輸出數據，其中，n、m為n＜m的自然數，

所述補正部對所述輸出數據相對于所述檢測數據的誤差實施積分處理，并根據所述積分處理的積分結果值來實施所述補正處理。

2.如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，

所述補正部在存在所述輸出數據的讀取要求的情況下，在將所述補正處理后的數據作為所述輸出數據進行輸出的同時，對所述輸出數據相對于所述檢測數據的誤差實施積分處理，并保持所述積分處理的積分結果值。

3.如權利要求2所述的檢測裝置，其特征在于，

所述補正部根據所保持的所述積分結果值來對在下次讀取要求時被輸出的所述輸出數據實施所述補正處理。

4.如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，

所述補正部實施所述積分結果值與給定值的比較處理，將比較處理的結果值與所述檢測數據進行加法處理，并實施所述加法處理后的所述檢測數據的小數部的舍棄處理，從而輸出所述輸出數據。

5.如權利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，

所述補正部將對給定的增益與所述積分結果值進行乘法處理所得的值，與所述檢測數據進行加法處理，并實施所述加法處理后的所述檢測數據的小數部的舍棄處理，從而輸出所述輸出數據。

6.如權利要求5所述的檢測裝置，其特征在于，

所述補正部將根據所述檢測數據的輸入速率和所述輸出數據的輸出速率而設定的所述增益，與所述積分結果值進行乘法處理，并將通過所述乘法處理而獲得的值與所述檢測數據進行加法處理。

7.如權利要求1至6中的任意一項所述的檢測裝置，其特征在于，

在第一模式下，將所述補正處理后的數據作為所述輸出數據而進行輸出，

在第二模式下，將未被實施所述補正處理的所述檢測數據作為所述輸出數據而進行輸出。

8.如權利要求1至6中的任意一項所述的檢測裝置，其特征在于，

所述物理量換能器為振蕩器，所述檢測數據為角速度數據。

9.如權利要求1至6中的任意一項所述的檢測裝置，其特征在于，包括所述物理量換能器。

10.一種電子設備，其特征在于，

包括權利要求1至8中的任意一項所述的檢測裝置。

11.一種移動體，其特征在于，

包括權利要求1至8中的任意一項所述的檢測裝置。