[發(fā)明專利]一種機(jī)器人手爪在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410689752.3 | 申請(qǐng)日： | 2014-11-26 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN104385292A | 公開（公告）日： | 2015-03-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王世佩 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳控石智能系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/10 | 分類號(hào)： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 手爪 | ||
1.一種機(jī)器人手爪，包括手爪，其特征在于，所述手爪包括機(jī)械爪、滑塊、提升件、安裝板和拉伸件，所述滑塊開設(shè)有與機(jī)械爪對(duì)應(yīng)的斜槽，所述機(jī)械爪穿過斜槽固定在安裝板的一端面上，所述安裝板上固定安裝有拉伸件，所述滑塊上固定有提升件，所述拉伸件通過提升件與滑塊固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述一種機(jī)器人手爪，其特征在于，所述滑塊的斜槽內(nèi)兩側(cè)裝設(shè)有柔性壓緊件，所述柔性壓緊件與機(jī)械爪緊密貼合。
3.如權(quán)利要求1所述一種機(jī)器人手爪，其特征在于，所述拉伸件為氣缸、液壓缸或電動(dòng)元件，氣缸或液壓缸的活塞桿與提升件固定連接，所述電動(dòng)元件為裝有絲桿的伺服電機(jī)或裝有絲桿的步進(jìn)電機(jī)，所述絲桿與提升件固定連接。
4.如權(quán)利要求1或2所述一種機(jī)器人手爪，其特征在于，所述手爪至少具有三個(gè)機(jī)械爪，所述機(jī)械爪末端裝設(shè)有壓力傳感器，安裝板側(cè)裝設(shè)有位置傳感器。
5.如權(quán)利要求1、2或3所述一種機(jī)器人手爪，其特征在于，所述拉伸件布置在安裝板的上部，其輸出桿通過法蘭與一提升件連接，所述提升件與滑塊通過螺栓連接。
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