[發明專利]一種高密度存書書架及與之配合的巷道車

有效

• 申請號: 201410687028.7
• 申請日: 2014-11-25
• 公開（公告）號: CN104443973A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 張帆;張永發
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B65G1/02
• 分類號: B65G1/02;B65G1/137;A47B63/00
• 代理公司: 北京申翔知識產權代理有限公司 11214
• 代理人: 艾晶

1.一種高密度存書書架及與之配合的巷道車，包含框架（10），其特征在在于：

所述框架上設置多列存儲區域，每列存儲區域中設置大量抽屜位置，抽屜位置（100）中放置存儲抽屜（20）；

所述存儲抽屜中具有多個存儲格（23），存儲格自存儲抽屜的外側（24）至內側（25）逐一排列，每個存儲格的大小與單本圖書的大小相匹配；

所述存儲抽屜的外端和內端設置有連接公部。

2.如權利要求1的高密度存書書架及與之配合的巷道車，其特征在于，所述抽屜位置（100）是包含設置在框架（10）外側（102）和內側（103）縱向支撐桿之間的第一導軌（104）和第二導軌（105）。

3.如權利要求1或2所述的高密度存書書架及與之配合的巷道車，其特征在于，還包含有巷道車（30），其設置于每列存儲區域的旁側，

所述巷道車（30）上設置有提取裝置（342），其上設置有與連接公部配合的連接母部。

4.如權利要求3所述的高密度存書書架及與之配合的巷道車，其特征在于，所述連接公部為設置在存儲抽屜外端（24）和內端（25）分別設置有把手（21），把手（21）下方設置有開槽（211）；

所述連接母部為提取裝置（342）上設置的抓手，所述抓手與上述開槽（211）配合，并通過驅動裝置完成存儲抽屜的取得或歸還。

5.如權利要求4所述的高密度存書書架及與之配合的巷道車，其特征在于，

所述提取裝置（342）包含第三導軌(3421)和第四導軌(3422)，兩者之間的距離及長度與所述抽屜位置（100）相當；所述第三導軌(3421)和第四導軌(3422)之間設置有通過第一驅動機構(3426)驅動的絲杠(3423)，所述絲杠(3423)上連接抓手，其包含朝向一側延伸的外抓手(3424)和與之朝向相反的內抓手(3425)，兩者之間呈180度設置，整個抓手通過第二驅動機構(3427)旋轉。

6.如權利要求5所述的高密度存書書架及圖書抓取裝置，其特征在于：所述巷道車包含上（31）、下軌道（32），所述上、下軌一體連接在所述框架（10）上。

7.如權利要求6所述的高密度存書書架及圖書抓取裝置，其特征在于：所述巷道車包含有設置于上、下軌道（31、32）之間的縱向軌道（33），所述縱向軌道（33）滑動連接一工作平臺（34），上述提取裝置（342）設置在工作平臺（34）上。

8.如權利要求7所述的高密度存書書架及圖書抓取裝置，其特征在于：所述工作平臺（34）上還包含至少一個運輸簍位置（341），所述運輸簍位置（341）上活動設置有運輸簍（40），所述提取裝置（342）與運輸簍位置（341）之間設置有第一夾持機構（35）；所述運輸簍位置設置在垂直于巷道方向的外側，所述提取裝置設置在垂直于巷道方向的里側；所述第一夾持機構完成提取裝置上的存儲抽屜與運輸簍位置上的運輸簍之間的圖書交換。

9.如權利要求8所述的高密度存書書架及圖書抓取裝置，其特征在于：所述工作平臺（34）上固定設置有驅動齒輪（36），并包含與之配合的旋轉齒盤（37），所述旋轉齒盤（37）通過中心鏤空結構貫穿縱向軌道（33）；所述旋轉齒盤（37）的一端連接一水平軌道（38），所述水平軌道（38）連接升降軌道（39），所述第一夾持機構（35）滑動連接在升降軌道（39）。

10.如權利要求9所述的高密度存書書架及圖書抓取裝置，其特征在于：?所述提取裝置（342）連接有第一旋轉裝置（344），通過第一旋轉裝置（344）朝向縱向軌道方向傾斜；

所述運輸簍位置（341）連接有第二旋轉裝置（345），通過第二旋轉裝置（345）朝向縱向軌道方向傾斜。

11.如權利要求1至10中任一權利要求所述的高密度存書書架及與之配合的巷道車，其特征在于，所述第一導軌（104）包含左側板（1041）和第一直軌（1042）；所述第二導軌（105）包含右側板（1051）和第二直軌（1052）。

12.如權利要求11的高密度存書書架及與之配合的巷道車，其特征在于，所述抽屜位置的內端設置有限位部件（106），其是自第一導軌（104）和第二導軌（105）向內側延伸設置。