[發(fā)明專利]一種高密度存書書架及與之配合的巷道車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410687028.7
• 申請日: 2014-11-25
• 公開（公告）號: CN104443973A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張帆;張永發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學
• 主分類號: B65G1/02
• 分類號: B65G1/02;B65G1/137;A47B63/00
• 代理公司: 北京申翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11214
• 代理人: 艾晶

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明有關(guān)一種可以實現(xiàn)圖書高密度存儲的書架及與之配合的巷道車，是帶有存儲抽屜的存書書架，尤其適用于無人值守的閉架書庫。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，作為圖書的存儲單元，書架多為立式結(jié)構(gòu)，且分層設(shè)置，每一層的圖書被立式放置，書背朝向外側(cè)，并標有識別信息，便于讀者查看及取閱。也有適用在全自動無人值守圖書館系統(tǒng)中的帶有書盒的書架，其中書盒立式設(shè)置，開口朝外，便于圖書夾持機構(gòu)抓取。書盒上粘貼有識別裝置，每一個書盒的位置被系統(tǒng)記錄，通過巷道車上的夾持機構(gòu)完成圖書的取出或歸還。

如此設(shè)計的書架，由于厚度的限制，會導致房間內(nèi)巷道數(shù)量多，巷道車多，單個巷道車服務的圖書量低，換言之，圖書的存儲量受到限制，仍有改進的空間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種圖書高密度存儲的存書書架，及與之配合的帶有抽屜提取裝置的巷道車，并提高空間利用率、結(jié)構(gòu)簡化、效率更高。

本發(fā)明首先提供了一種高密度存書書架及與之配合的巷道車，包含框架，所述框架上設(shè)置多列存儲區(qū)域，每列存儲區(qū)域中設(shè)置大量抽屜位置，抽屜位置中放置存儲抽屜；所述存儲抽屜中具有多個存儲格，存儲格自存儲抽屜的外側(cè)至內(nèi)側(cè)逐一排列，每個存儲格的大小與單本圖書的大小相匹配；所述存儲抽屜的外側(cè)和內(nèi)側(cè)均設(shè)置有連接公部。其中，所述抽屜位置是包含設(shè)置在框架外側(cè)和內(nèi)側(cè)縱向支撐桿之間的第一導軌和第二導軌。

本方案中還包含有巷道車，其設(shè)置于每列存儲區(qū)域的旁側(cè)，其上設(shè)置有提取裝置，其上設(shè)置有與連接公部配合的連接母部。所述連接公部為設(shè)置在存儲抽屜外端和內(nèi)端分別設(shè)置有把手，其下方設(shè)置有開槽；所述連接母部為提取裝置上設(shè)置的抓手，所述抓手與上述開槽配合，并通過驅(qū)動裝置完成存儲抽屜的取得或歸還。

更具體的方案為：所述提取裝置包含第三導軌和第四導軌，兩者之間的距離及長度與所述抽屜位置相當;所述第三導軌和第四導軌之間設(shè)置有通過第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的絲杠，所述絲杠上連接抓手，其包含朝向一側(cè)延伸的外抓手和與之朝向相反的內(nèi)抓手，兩者之間呈180度設(shè)置，整個抓手通過第二驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)。

所述巷道車包含上、下軌道，所述上、下軌一體連接在所述框架上。可以有效提高系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性。

所述巷道車包含有設(shè)置于上、下軌道之間的縱向軌道，所述縱向軌道滑動連接一工作平臺，上述提取裝置設(shè)置在工作平臺上。

其中，所述工作平臺上還包含至少一個運輸簍位置，所述運輸簍位置上活動設(shè)置有運輸簍，所述提取裝置與運輸簍位置之間設(shè)置有第一夾持機構(gòu)；所述運輸簍位置設(shè)置在垂直于巷道方向的外側(cè)，所述提取裝置設(shè)置在垂直于巷道方向的里側(cè)；所述第一夾持機構(gòu)完成提取裝置上的存儲抽屜與運輸簍位置上的運輸簍之間的圖書交換。所述工作平臺上固定設(shè)置有驅(qū)動齒輪，并設(shè)置有與之配合的旋轉(zhuǎn)齒盤，所述旋轉(zhuǎn)齒盤通過中心鏤空結(jié)構(gòu)貫穿縱向軌道與驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)齒合；所述旋轉(zhuǎn)齒盤的一端連接一水平軌道，所述水平軌道連接升降軌道，所述第一夾持機構(gòu)滑動連接在升降軌道。所述提取裝置連接有第一旋轉(zhuǎn)裝置，通過第一旋轉(zhuǎn)裝置朝向縱向軌道方向傾斜；所述運輸簍位置連接有第二旋轉(zhuǎn)裝置，通過第二旋轉(zhuǎn)裝置朝向縱向軌道方向傾斜。

上述第一導軌包含左側(cè)板和第一直軌；所述第二導軌）包含右側(cè)板和第二直軌。所述抽屜位置的內(nèi)端設(shè)置有限位部件，其是自第一導軌和第二導軌向內(nèi)側(cè)延伸設(shè)置。所述第一導軌和第二導軌的外端形成有導引部。所述第三導軌和第四導軌包含側(cè)板和與之垂直的直軌，所述直軌的兩側(cè)端部分別設(shè)置有向下傾斜的第二導引部。

本發(fā)明的有益效果如下。

1、采用存儲抽屜存儲圖書，書架的厚度（橫向?qū)挾龋┛梢匝娱L，在空間寬度一定的條件下，有效降低巷道的數(shù)量，降低了巷道車的數(shù)量，減少了系統(tǒng)中的動力機構(gòu)。

2、采用整體框架的方式，結(jié)構(gòu)堅固，書架高度可以隨意調(diào)整，尤其適合大型倉儲式存儲，書架高度可以達到多個樓層的高度，甚至可以達20M以上，單列存儲區(qū)域厚度可達1.5米以上，背靠背設(shè)置的兩列存儲區(qū)域橫向?qū)挾瓤蛇_3米以上。

3、所述巷道車上設(shè)置有工作平臺，存儲抽屜和運輸簍全部方在工作平臺上，并通過第一夾持機構(gòu)在工作平臺上完成物品在兩者之間的傳遞。使用驅(qū)動齒輪與旋轉(zhuǎn)齒盤的方式，使得第一夾持機構(gòu)可以完成0度~360度的旋轉(zhuǎn)。工作平臺上的運輸簍位置可以設(shè)置多個，一般為2個，有效提高系統(tǒng)的工作效率。