[發(fā)明專利]電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向的調(diào)整摩擦的方法和執(zhí)行該方法的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410687026.8
• 申請(qǐng)日: 2014-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN104742958B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李炅馥;金南榮;金渡詠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04
• 代理公司: 11314 北京戈程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 程偉;王錦陽<國際申請(qǐng)>=<國際公布>=

本發(fā)明公開了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向的調(diào)整摩擦的方法和執(zhí)行該方法的裝置。一種MDPS單元的調(diào)整摩擦的方法，可以包括：檢測(cè)車輛在其上行駛的道路的道路表面條件；將所述車輛在其上行駛的道路分為正常道路、低摩擦道路、具有第一不平道路表面的道路和具有第二不平道路表面的道路；以及在確定所述車輛行駛在其上的道路為所述具有第一不平道路表面的道路時(shí)減小所述車輛的MDPS單元的摩擦。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向的調(diào)整摩擦的方法以及用于執(zhí)行該方法的裝置，更具體而言，涉及這樣的電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向單元，其提供對(duì)于道路表面條件以及加速或減速的最優(yōu)轉(zhuǎn)向感覺。

背景技術(shù)

最近，很多車輛設(shè)置了電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向(MDPS)系統(tǒng)作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。MDPS系統(tǒng)的益處在于：其可以相比于現(xiàn)有液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)改進(jìn)燃料效率，并且由于其中設(shè)置的部件數(shù)量的減少而減少工作過程。

然而，在現(xiàn)有MDPS系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向感覺已經(jīng)反映到現(xiàn)有相同的整調(diào)映射圖，從而轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的摩擦感覺即使在道路表面條件存在變化時(shí)也不能改變。這帶來了下述現(xiàn)象：在具有低摩擦系數(shù)的道路表面(比如潮濕的道路表面和雪地道路表面)上，轉(zhuǎn)向輪變輕。因?yàn)樵谖翠伷龅牡缆飞限D(zhuǎn)向系統(tǒng)的摩擦相對(duì)較低，所以轉(zhuǎn)向輪可以輕易地右轉(zhuǎn)和左轉(zhuǎn)，從而使得難以向駕駛員傳輸最優(yōu)的轉(zhuǎn)向感覺。

公開于本發(fā)明背景部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的各個(gè)方面致力于提供一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向(MDPS)裝置，以用于檢測(cè)道路表面條件以便最優(yōu)化其摩擦感覺和轉(zhuǎn)向感覺。

在本公開的一個(gè)方面中，一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向(MDPS)單元的調(diào)整摩擦的方法可以包括：檢測(cè)車輛在其上行駛的道路的道路表面條件；將所述車輛在其上行駛的道路分為正常道路、低摩擦道路、具有第一不平道路表面的道路和具有第二不平道路表面的道路；以及在確定所述車輛行駛在其上的道路為所述具有第一不平道路表面的道路時(shí)減小所述車輛的MDPS單元的摩擦。

該方法將所述車輛在其上行駛的道路分為正常道路、低摩擦道路、具有第一不平道路表面的道路和具有第二不平道路表面的道路的分類可以進(jìn)一步包括：輸入所述車輛的列扭矩、來自所述MDPS單元的輸出、轉(zhuǎn)向角度、轉(zhuǎn)向角速度、車輛速度、輪速度、車輛穩(wěn)定性管理(VSM)操作信號(hào)；在所述車輛的右輪胎和左輪胎的輪速度之間的差異大于第一預(yù)設(shè)不平參考并小于第二預(yù)設(shè)不平參考時(shí)確定道路為所述第一不平道路表面；在通過將所述列扭矩除以預(yù)設(shè)扭矩值獲得的值小于1(一)時(shí)確定道路為低摩擦道路；并且否則確定道路為正常道路。

將所述車輛在其上行駛的道路分為正常道路、低摩擦道路、具有第一不平道路表面的道路和具有第二不平道路表面的道路時(shí)，當(dāng)所述車輛在其上行駛的道路被確定為所述低摩擦道路或具有不平道路表面的道路時(shí)，該方法的增加所述車輛的MDPS單元的摩擦可以進(jìn)一步包括：在沒有VSM操作信號(hào)的情況下，在所述車輛在其上行駛的道路被分類為所述低摩擦道路時(shí)，調(diào)整主動(dòng)滾動(dòng)穩(wěn)定器(ARS)的支持力至第三預(yù)設(shè)支持力；以及在沒有VSM操作信號(hào)的情況下，在所述車輛在其上行駛的道路被分類為所述低摩擦道路時(shí)，調(diào)整所述ARS的支持力至第一預(yù)設(shè)支持力。

將所述車輛在其上行駛的道路分為正常道路、低摩擦道路、具有第一不平道路表面的道路和具有第二不平道路表面的道路時(shí)，當(dāng)所述車輛在其上行駛的道路被確定為所述低摩擦道路或具有不平道路表面的道路時(shí)，該方法的增加所述車輛的MDPS單元的摩擦可以進(jìn)一步包括：在所述車輛在其上行駛的道路被分類為所述具有第一不平道路表面的道路時(shí)，調(diào)整所述ARS的支持力至第二預(yù)設(shè)支持力；以及在所述車輛在其上行駛的道路被分類為所述具有第二不平道路表面的道路時(shí)，調(diào)整所述ARS的支持力至第一預(yù)設(shè)支持力。