[發明專利]電機驅動動力轉向的調整摩擦的方法和執行該方法的裝置

有效

• 申請號: 201410687026.8
• 申請日: 2014-11-25
• 公開（公告）號: CN104742958B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 李炅馥;金南榮;金渡詠
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 11314 北京戈程知識產權代理有限公司
• 代理人: 程偉;王錦陽<國際申請>=<國際公布>=

1.一種電機驅動動力轉向單元的調整摩擦的方法，包括：

檢測車輛在其上行駛的道路的道路表面條件；

將所述車輛在其上行駛的道路分為正常道路、低摩擦道路、具有第一不平道路表面的道路和具有第二不平道路表面的道路；以及

根據經檢測的道路表面條件來改變設置在電機驅動動力轉向單元中的主動滾動穩定器的支持力；

將所述車輛在其上行駛的道路分為正常道路、低摩擦道路、具有第一不平道路表面的道路和具有第二不平道路表面的道路時，其中，改變主動滾動穩定器的支持力包括在確定所述車輛行駛在其上的道路為低摩擦道路或具有不平道路表面的道路時增加所述車輛的電機驅動動力轉向單元的摩擦，當所述車輛在其上行駛的道路被確定為所述低摩擦道路或具有不平道路表面的道路時，增加所述車輛的電機驅動動力轉向單元的摩擦進一步包括：

在沒有車輛穩定性管理操作信號的情況下，在所述車輛在其上行駛的道路被分類為所述低摩擦道路時，調整主動滾動穩定器的支持力至第三預設支持力；以及

在沒有車輛穩定性管理操作信號的情況下，在所述車輛在其上行駛的道路被分類為所述具有不平道路表面的道路時，調整所述主動滾動穩定器的支持力至第一預設支持力。

2.根據權利要求1所述的電機驅動動力轉向單元的調整摩擦的方法，將所述車輛在其上行駛的道路分為正常道路、低摩擦道路、具有第一不平道路表面的道路和具有第二不平道路表面的道路的分類進一步包括：

輸入所述車輛的列扭矩、來自所述電機驅動動力轉向單元的輸出、轉向角度、轉向角速度、車輛速度、輪速度、車輛穩定性管理操作信號；

在所述車輛的右輪胎和左輪胎的輪速度之間的差異大于第一預設不平參考并小于第二預設不平參考時確定道路為所述第一不平道路表面；

在通過將所述列扭矩除以預設扭矩值獲得的值小于1時確定道路為低摩擦道路；以及

否則確定道路為正常道路。

3.根據權利要求1所述的電機驅動動力轉向單元的調整摩擦的方法，將所述車輛在其上行駛的道路分為正常道路、低摩擦道路、具有第一不平道路表面的道路和具有第二不平道路表面的道路時，當所述車輛在其上行駛的道路被確定為所述低摩擦道路或具有不平道路表面的道路時，增加所述車輛的電機驅動動力轉向單元的摩擦進一步包括：

在所述車輛在其上行駛的道路被分類為所述具有第一不平道路表面的道路時，調整所述主動滾動穩定器的支持力至第二預設支持力；以及

在所述車輛在其上行駛的道路被分類為所述具有第二不平道路表面的道路時，調整所述主動滾動穩定器的支持力至第一預設支持力。

4.根據權利要求1所述的電機驅動動力轉向單元的調整摩擦的方法，其中，改變主動滾動穩定器的支持力包括：

在確定所述車輛行駛在其上的道路為所述具有第一不平道路表面的道路時減小所述車輛的電機驅動動力轉向單元的摩擦，或者，在確定所述車輛行駛在其上的道路為低摩擦道路或具有不平道路表面的道路時增加所述車輛的電機驅動動力轉向單元的摩擦。

5.根據權利要求4所述的電機驅動動力轉向單元的調整摩擦的方法，將所述車輛在其上行駛的道路分為正常道路、低摩擦道路、具有第一不平道路表面的道路和具有第二不平道路表面的道路時，當所述車輛在其上行駛的道路被確定為所述低摩擦道路或具有不平道路表面的道路時，增加所述車輛的電機驅動動力轉向單元的摩擦進一步包括：

在沒有車輛穩定性管理操作信號的情況下，在所述車輛在其上行駛的道路被分類為所述低摩擦道路時，調整所述主動滾動穩定器的支持力至第三預設支持力；以及

在沒有車輛穩定性管理操作信號的情況下，在所述車輛在其上行駛的道路被分類為所述具有不平道路表面的道路時，調整所述主動滾動穩定器的支持力至第一預設支持力。