[發(fā)明專利]可升降樓板的控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410686123.5
• 申請(qǐng)日: 2014-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN104477825A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石建立
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京凱必盛自動(dòng)門技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B66F11/00
• 分類號(hào): B66F11/00;E04B5/43
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 張曉峰;宋志強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及可升降樓板技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可升降樓板的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近些年，國(guó)內(nèi)大中城市涌現(xiàn)了不少的LOFT公寓，通常為一室一衛(wèi)(或一室一廳一衛(wèi))，小居室面積，相對(duì)較低的總價(jià)恰好迎合了年輕人擁有自購(gòu)住房愿望和并不飽滿的錢包，頗受歡迎。由于政策和成本等原因，公寓的層高大多限制在3.6m至4.5m之間，為提高這有限面積的使用率，用戶根據(jù)需要隔成固定的上下兩層，分隔出客廳、臥室、廚房、衛(wèi)生間等。由于總層高的限制，上下兩層層高的分割往往成了設(shè)計(jì)師和用戶的煩惱，而實(shí)際上由于需要滿足基本功能屬性，層高選擇調(diào)整的范圍相當(dāng)小，每層的層高都較普通住宅低許多，給人強(qiáng)烈的壓抑感。

有鑒于此，業(yè)界提出了利用可升降樓板及控制系統(tǒng)對(duì)這種公寓進(jìn)行上下分隔的方案。根據(jù)人們的起居習(xí)慣，一般白天活動(dòng)區(qū)域主要在集中于客廳(一般位于下層)，學(xué)習(xí)、睡覺(jué)時(shí)才進(jìn)臥室休息(一般位于上層)，因此兩者空間上存在分時(shí)復(fù)用的特點(diǎn)。利用可升降樓板及控制系統(tǒng)，使用上層臥室時(shí)將隔層樓板降下來(lái)，使用下層客廳時(shí)就將樓板升上去，提高居住空間的靈活性。

但是，目前現(xiàn)有的可升降樓板控制系統(tǒng)普遍是采用液壓系統(tǒng)或氣動(dòng)系統(tǒng)控制樓板升降，液壓與氣動(dòng)這兩種技術(shù)都需要有液壓泵站或氣壓泵站，其共同的主要缺點(diǎn)是體積大、使用不便、運(yùn)行噪音也大、安裝維護(hù)要求高，安全系數(shù)低，因此它們只適合用于工廠、商場(chǎng)等場(chǎng)所，不適合用在家居環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的主要目的是提供一種可升降樓板的控制系統(tǒng)，可提高可升降樓板控制系統(tǒng)的靈活性和安全性，降低噪音和安裝維護(hù)成本。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種可升降樓板的控制系統(tǒng)，包括：

控制器，用于接收控制指令，按照控制指令向相應(yīng)器件發(fā)出相應(yīng)控制信號(hào)；

設(shè)置在可升降樓板的各升降軌道上的驅(qū)動(dòng)裝置，每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置都包括電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器與所述控制器電連接，用于接收控制器的控制信號(hào)，向所述電機(jī)發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)以觸發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述可升降樓板進(jìn)行升降；

設(shè)置在可升降樓板升降軌道上的、且與所述控制器電連接的上升限位開關(guān)和下降限位開關(guān)，用于檢測(cè)可升降樓板的升降位置；所述上升限位開關(guān)具體用于在檢測(cè)到可升降樓板上升到該上升限位開關(guān)處時(shí)，向控制器發(fā)送制動(dòng)控制指令，所述控制器在收到制動(dòng)控制指令后向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送制動(dòng)信號(hào)，以觸發(fā)電機(jī)停止運(yùn)行；所述下降限位開關(guān)具體用于在檢測(cè)到可升降樓板下降到該下降限位開關(guān)處時(shí)，向控制器發(fā)送制動(dòng)控制指令，所述控制器在收到制動(dòng)控制指令后向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送制動(dòng)信號(hào)，以觸發(fā)電機(jī)停止運(yùn)行；

與可升降樓板的每個(gè)升降軌道對(duì)應(yīng)的、且與所述控制器電連接的位移檢測(cè)器，用于檢測(cè)本升降軌道上的樓板的位移值，將位移值發(fā)送給所述控制器；

位移環(huán)矯正裝置，用于接收各位移檢測(cè)器的位移值并進(jìn)行比較判斷：針對(duì)每一個(gè)位移檢測(cè)器的位移值，如果該位移值與其它位移值的差值大于指定門限值，則向該位移值對(duì)應(yīng)軌道的驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送減小輸出電壓的控制信號(hào)，以觸發(fā)該驅(qū)動(dòng)裝置減小對(duì)應(yīng)電機(jī)的輸出電壓。

在一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述位移環(huán)矯正裝置進(jìn)一步進(jìn)行后續(xù)比較判斷：針對(duì)每一個(gè)位移檢測(cè)器的位移值，如果該位移值與其它位移值的差值大于最大門限值，則向所述所有的驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送制動(dòng)信號(hào)，以觸發(fā)所有驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)停止運(yùn)行。

在一種優(yōu)選實(shí)施例中，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括：

設(shè)置在可升降樓板升降軌道上的、且與所述控制器電連接的上升極限開關(guān)和下降極限開關(guān)，用于檢測(cè)可升降樓板的升降位置；所述上升極限開關(guān)具體設(shè)置在所述上升限位開關(guān)上方的指定位置，用于在檢測(cè)到可升降樓板上升到該上升極限開關(guān)處時(shí)，向控制器發(fā)送斷電控制指令，所述控制器在收到斷電控制指令后向所有驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送斷電信號(hào)，以切斷所有驅(qū)動(dòng)裝置的電源；所述下降極限開關(guān)具體設(shè)置在所述下降限位開關(guān)下方的指定位置，用于在檢測(cè)到可升降樓板下降到該下降極限開關(guān)處時(shí)，向控制器發(fā)送斷電控制指令，所述控制器在收到斷電控制指令后向所有驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送斷電信號(hào)，以切斷所有驅(qū)動(dòng)裝置的電源。

在一種優(yōu)選實(shí)施例中，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括：

設(shè)置在所述每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置中的、且與所述控制器電連接的電流采樣器，用于檢測(cè)本驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)電流，將電流值發(fā)送給所述控制器；