[發(fā)明專利]可升降樓板的控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410686123.5
• 申請(qǐng)日: 2014-11-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104477825A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石建立
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京凱必盛自動(dòng)門(mén)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B66F11/00
• 分類號(hào): B66F11/00;E04B5/43
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 張曉峰;宋志強(qiáng)

1.一種可升降樓板的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

控制器，用于接收控制指令，按照控制指令向相應(yīng)器件發(fā)出相應(yīng)控制信號(hào)；

設(shè)置在可升降樓板的各升降軌道上的驅(qū)動(dòng)裝置，每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置都包括電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器與所述控制器電連接，用于接收控制器的控制信號(hào)，向所述電機(jī)發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)以觸發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述可升降樓板進(jìn)行升降；

設(shè)置在可升降樓板升降軌道上的、且與所述控制器電連接的上升限位開(kāi)關(guān)和下降限位開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)可升降樓板的升降位置；所述上升限位開(kāi)關(guān)具體用于在檢測(cè)到可升降樓板上升到該上升限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，向控制器發(fā)送制動(dòng)控制指令，所述控制器在收到制動(dòng)控制指令后向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送制動(dòng)信號(hào)，以觸發(fā)電機(jī)停止運(yùn)行；所述下降限位開(kāi)關(guān)具體用于在檢測(cè)到可升降樓板下降到該下降限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，向控制器發(fā)送制動(dòng)控制指令，所述控制器在收到制動(dòng)控制指令后向驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送制動(dòng)信號(hào)，以觸發(fā)電機(jī)停止運(yùn)行；

與可升降樓板的每個(gè)升降軌道對(duì)應(yīng)的、且與所述控制器電連接的位移檢測(cè)器，用于檢測(cè)本升降軌道上的樓板的位移值，將位移值發(fā)送給所述控制器；

位移環(huán)矯正裝置，用于接收各位移檢測(cè)器的位移值并進(jìn)行比較判斷：針對(duì)每一個(gè)位移檢測(cè)器的位移值，如果該位移值與其它位移值的差值大于指定門(mén)限值，則向該位移值對(duì)應(yīng)軌道的驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送減小輸出電壓的控制信號(hào)，以觸發(fā)該驅(qū)動(dòng)裝置減小對(duì)應(yīng)電機(jī)的輸出電壓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述位移環(huán)矯正裝置進(jìn)一步進(jìn)行后續(xù)比較判斷：針對(duì)每一個(gè)位移檢測(cè)器的位移值，如果該位移值與其它位移值的差值大于最大門(mén)限值，則向所述所有的驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送制動(dòng)信號(hào)，以觸發(fā)所有驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)停止運(yùn)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括：

設(shè)置在可升降樓板升降軌道上的、且與所述控制器電連接的上升極限開(kāi)關(guān)和下降極限開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)可升降樓板的升降位置；所述上升極限開(kāi)關(guān)具體設(shè)置在所述上升限位開(kāi)關(guān)上方的指定位置，用于在檢測(cè)到可升降樓板上升到該上升極限開(kāi)關(guān)處時(shí)，向控制器發(fā)送斷電控制指令，所述控制器在收到斷電控制指令后向所有驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送斷電信號(hào)，以切斷所有驅(qū)動(dòng)裝置的電源；所述下降極限開(kāi)關(guān)具體設(shè)置在所述下降限位開(kāi)關(guān)下方的指定位置，用于在檢測(cè)到可升降樓板下降到該下降極限開(kāi)關(guān)處時(shí)，向控制器發(fā)送斷電控制指令，所述控制器在收到斷電控制指令后向所有驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送斷電信號(hào)，以切斷所有驅(qū)動(dòng)裝置的電源。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括：

設(shè)置在所述每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置中的、且與所述控制器電連接的電流采樣器，用于檢測(cè)本驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)電流，將電流值發(fā)送給所述控制器；

電流環(huán)矯正裝置，設(shè)置在所述控制器內(nèi)部，用于接收各電流采樣器的電流值并進(jìn)行比較判斷：針對(duì)每一個(gè)電流采樣器的電流值，如果該電流值大于其它電流值中的最大值、且小于等于最大載荷電流，則向該電流值對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送減小輸出電壓的控制信號(hào)，以觸發(fā)該驅(qū)動(dòng)裝置減小對(duì)應(yīng)電機(jī)的輸出電壓；如果該電流值大于最大載荷電流，則向所述所有的驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送制動(dòng)信號(hào)，以觸發(fā)所有驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)停止運(yùn)行。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括：

安裝在所述可升降樓板的中心位置、且與控制器電連接的雙軸傾角傳感器，用于檢測(cè)所述可升降樓板在水平面X軸、Y軸方向上的傾角，將傾角發(fā)送給控制器；

傾角環(huán)矯正裝置，設(shè)置在所述控制器內(nèi)部，用于接收所述雙軸傾角傳感器的所述X軸和Y軸上的傾角并進(jìn)行比較判斷：如果所述X軸或Y軸上的傾角大于最大正負(fù)度數(shù)，則向所述所有的驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送制動(dòng)信號(hào)，以觸發(fā)所有驅(qū)動(dòng)裝置的電機(jī)停止運(yùn)行，否則繼續(xù)后續(xù)比較判斷：如果X軸上的傾角為正向、且大于指定度數(shù)，則向該X軸正向?qū)?yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送減小輸出電壓的控制信號(hào)；如果X軸上的傾角為負(fù)向、且大于指定度數(shù)，則向該X軸負(fù)向?qū)?yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送減小輸出電壓的控制信號(hào)；如果Y軸上的傾角為正向、且大于指定度數(shù)，則向該Y軸正向?qū)?yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送減小輸出電壓的控制信號(hào)；如果Y軸上的傾角為負(fù)向、且大于指定度數(shù)，則向該Y軸負(fù)向?qū)?yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)送減小輸出電壓的控制信號(hào)。