[發明專利]可升降樓板的控制系統

有效

• 申請號: 201410686123.5
• 申請日: 2014-11-25
• 公開（公告）號: CN104477825A
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 石建立
• 申請（專利權）人: 北京凱必盛自動門技術有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;E04B5/43
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 張曉峰;宋志強

1.一種可升降樓板的控制系統，其特征在于，包括：

控制器，用于接收控制指令，按照控制指令向相應器件發出相應控制信號；

設置在可升降樓板的各升降軌道上的驅動裝置，每個驅動裝置都包括電機及其驅動器，所述驅動器與所述控制器電連接，用于接收控制器的控制信號，向所述電機發出驅動信號以觸發電機驅動所述可升降樓板進行升降；

設置在可升降樓板升降軌道上的、且與所述控制器電連接的上升限位開關和下降限位開關，用于檢測可升降樓板的升降位置；所述上升限位開關具體用于在檢測到可升降樓板上升到該上升限位開關處時，向控制器發送制動控制指令，所述控制器在收到制動控制指令后向驅動裝置發送制動信號，以觸發電機停止運行；所述下降限位開關具體用于在檢測到可升降樓板下降到該下降限位開關處時，向控制器發送制動控制指令，所述控制器在收到制動控制指令后向驅動裝置發送制動信號，以觸發電機停止運行；

與可升降樓板的每個升降軌道對應的、且與所述控制器電連接的位移檢測器，用于檢測本升降軌道上的樓板的位移值，將位移值發送給所述控制器；

位移環矯正裝置，用于接收各位移檢測器的位移值并進行比較判斷：針對每一個位移檢測器的位移值，如果該位移值與其它位移值的差值大于指定門限值，則向該位移值對應軌道的驅動裝置發送減小輸出電壓的控制信號，以觸發該驅動裝置減小對應電機的輸出電壓。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述位移環矯正裝置進一步進行后續比較判斷：針對每一個位移檢測器的位移值，如果該位移值與其它位移值的差值大于最大門限值，則向所述所有的驅動裝置發送制動信號，以觸發所有驅動裝置的電機停止運行。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，該系統進一步包括：

設置在可升降樓板升降軌道上的、且與所述控制器電連接的上升極限開關和下降極限開關，用于檢測可升降樓板的升降位置；所述上升極限開關具體設置在所述上升限位開關上方的指定位置，用于在檢測到可升降樓板上升到該上升極限開關處時，向控制器發送斷電控制指令，所述控制器在收到斷電控制指令后向所有驅動裝置發送斷電信號，以切斷所有驅動裝置的電源；所述下降極限開關具體設置在所述下降限位開關下方的指定位置，用于在檢測到可升降樓板下降到該下降極限開關處時，向控制器發送斷電控制指令，所述控制器在收到斷電控制指令后向所有驅動裝置發送斷電信號，以切斷所有驅動裝置的電源。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，該系統進一步包括：

設置在所述每個驅動裝置中的、且與所述控制器電連接的電流采樣器，用于檢測本驅動裝置的電機電流，將電流值發送給所述控制器；

電流環矯正裝置，設置在所述控制器內部，用于接收各電流采樣器的電流值并進行比較判斷：針對每一個電流采樣器的電流值，如果該電流值大于其它電流值中的最大值、且小于等于最大載荷電流，則向該電流值對應的驅動裝置發送減小輸出電壓的控制信號，以觸發該驅動裝置減小對應電機的輸出電壓；如果該電流值大于最大載荷電流，則向所述所有的驅動裝置發送制動信號，以觸發所有驅動裝置的電機停止運行。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，該系統進一步包括：

安裝在所述可升降樓板的中心位置、且與控制器電連接的雙軸傾角傳感器，用于檢測所述可升降樓板在水平面X軸、Y軸方向上的傾角，將傾角發送給控制器；

傾角環矯正裝置，設置在所述控制器內部，用于接收所述雙軸傾角傳感器的所述X軸和Y軸上的傾角并進行比較判斷：如果所述X軸或Y軸上的傾角大于最大正負度數，則向所述所有的驅動裝置發送制動信號，以觸發所有驅動裝置的電機停止運行，否則繼續后續比較判斷：如果X軸上的傾角為正向、且大于指定度數，則向該X軸正向對應的驅動裝置發送減小輸出電壓的控制信號；如果X軸上的傾角為負向、且大于指定度數，則向該X軸負向對應的驅動裝置發送減小輸出電壓的控制信號；如果Y軸上的傾角為正向、且大于指定度數，則向該Y軸正向對應的驅動裝置發送減小輸出電壓的控制信號；如果Y軸上的傾角為負向、且大于指定度數，則向該Y軸負向對應的驅動裝置發送減小輸出電壓的控制信號。