[發明專利]鉆機液壓支腿自動調平系統及其使用方法、微控制器

有效

• 申請號: 201410686074.5
• 申請日: 2014-11-25
• 公開（公告）號: CN104405293A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 楊茂君;李玲毓;張向前;韋志瑞;李紅路;黃玉峰;王江濤;龐學勤
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團公司;中國石油集團東方地球物理勘探有限責任公司
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00;F15B13/02;F15B21/08
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王天堯

技術領域

本發明涉及石油物探技術領域，尤其涉及一種鉆機液壓支腿自動調平系統及其使用方法、微控制器。

背景技術

在石油物探鉆機車液壓支腿電液比例調平應用領域中，現有技術采用的是人工手動操作，操作方式簡單，沒有超壓警報和自動保護功能，安全防護性差，勞動強度大。

發明內容

本發明實施例提供一種鉆機液壓支腿自動調平系統，用以實現石油物探鉆機車的自動調平的效果，該系統包括：

液壓電磁閥26、液壓支腿1～4、電子控制單元ECU10、電磁線圈6～9和20～23、壓力傳感器13～16、傾角傳感器17；其中：

連接液壓支腿的壓力傳感器13～16，一支液壓支腿上連接一個傳感器，每個傳感器用于檢測所連接的液壓支腿的工作狀態；

傾角傳感器17，用于檢測各液壓支腿的水平位置；

電磁線圈與液壓電磁閥26相連，用于控制各液壓支腿的伸縮；

ECU10，與壓力傳感器13～16、傾角傳感器17、電磁線圈相連，用于根據壓力傳感器、傾角傳感器的檢測信號，通過電磁線圈和液壓電磁閥控制各液壓支腿的伸縮，其中，根據傾角傳感器的檢測信號確定液壓支腿中處于最低位置的液壓支腿，通過電磁線圈和液壓電磁閥控制該液壓支腿首先伸出并達到預設位置后，以該液壓支腿的位置作為調平基準，通過電磁線圈和液壓電磁閥控制其他液壓支腿進行調平。

一個實施例中，電磁線圈6～9和20～23與液壓電磁閥26相連，其中，四個電磁線圈控制伸出，四個電磁線圈控制回縮，每組電磁線圈各包含一個控制伸出的電磁線圈以及一個控制回縮的電磁線圈，每組電磁線圈與液壓電磁閥共同控制一支液壓支腿的伸縮。

一個實施例中，所述的系統進一步包括：

超壓報警器24，用于在出現超壓時，發出告警。

一個實施例中，所述的系統進一步包括：

燃油控制電磁閥19，用于在出現超壓時，切斷發動機29的燃油供應。

一個實施例中，所述的系統進一步包括：

ECU進一步用于在出現超壓時，通過電磁線圈和液壓電磁閥控制各液壓支腿的復位，并切斷各液壓回路的高壓油供給并導入液壓油箱27。

本發明實施例還提供一種上述的鉆機液壓支腿自動調平系統的使用方法，用以實現石油物探鉆機車的自動調平的效果，該方法包括：

ECU根據壓力傳感器13～16的檢測信號確定液壓支腿的工作狀態；

ECU根據傾角傳感器17的檢測信號確定處于最低位置的液壓支腿；

ECU通過電磁線圈和液壓電磁閥控制處于最低位置的液壓支腿首先伸出并達到預設位置；

ECU以處于最低位置的液壓支腿的位置作為調平基準，通過電磁線圈和液壓電磁閥控制其他液壓支腿進行調平。

一個實施例中，所述的方法進一步包括：

液壓支腿調平后停止運行，并在關斷液壓支腿的液壓系統回路后進行鎖定。

一個實施例中，所述的方法進一步包括：

在出現超壓時，觸發超壓報警器24發出告警。

一個實施例中，所述的方法進一步包括：

在出現超壓時，通過燃油控制電磁閥19切斷發動機29的燃油供應。

一個實施例中，所述的方法進一步包括：

在出現超壓時，ECU通過電磁線圈和液壓電磁閥控制各液壓支腿的復位，并切斷各液壓回路的高壓油供給并導入液壓油箱27。

本發明實施例還提供一種用于上述的鉆機液壓支腿自動調平系統的微控制器，用以實現石油物探鉆機車的自動調平的效果，該微控制器包括：

狀態確定模塊，用于根據壓力傳感器13～16的檢測信號確定液壓支腿的工作狀態；

位置確定模塊，用于根據傾角傳感器17的檢測信號確定處于最低位置的液壓支腿；

調平模塊，用于通過電磁線圈和液壓電磁閥控制處于最低位置的液壓支腿首先伸出并達到預設位置；以處于最低位置的液壓支腿的位置作為調平基準，通過電磁線圈和液壓電磁閥控制其他液壓支腿進行調平。

一個實施例中，所述的微控制器進一步包括：

鎖定模塊，用于在液壓支腿調平后停止運行，并在關斷液壓支腿的液壓系統回路后進行鎖定。

一個實施例中，所述的微控制器進一步包括：

告警模塊，用于在出現超壓時，觸發超壓報警器24發出告警。

一個實施例中，所述的微控制器進一步包括：

燃油切斷模塊，用于在出現超壓時，通過燃油控制電磁閥19切斷發動機29的燃油供應。

一個實施例中，所述的微控制器進一步包括：