[發(fā)明專利]鉆機液壓支腿自動調(diào)平系統(tǒng)及其使用方法、微控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410686074.5
• 申請日: 2014-11-25
• 公開（公告）號: CN104405293A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊茂君;李玲毓;張向前;韋志瑞;李紅路;黃玉峰;王江濤;龐學勤
• 申請（專利權(quán)）人: 中國石油天然氣集團公司;中國石油集團東方地球物理勘探有限責任公司
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00;F15B13/02;F15B21/08
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 王天堯

1.一種鉆機液壓支腿自動調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于，包括：液壓電磁閥(26)、液壓支腿(1)～(4)、電子控制單元ECU(10)、電磁線圈(6)～(9)和(20)～(23)、壓力傳感器(13)～(16)、傾角傳感器(17)；其中：

連接液壓支腿的壓力傳感器(13)～(16)，一支液壓支腿上連接一個傳感器，每個傳感器用于檢測所連接的液壓支腿的工作狀態(tài)；

傾角傳感器(17)，用于檢測各液壓支腿的水平位置；

電磁線圈與液壓電磁閥(26)相連，用于控制各液壓支腿的伸縮；

ECU(10)，與壓力傳感器(13)～(16)、傾角傳感器(17)、電磁線圈相連，用于根據(jù)壓力傳感器、傾角傳感器的檢測信號，通過電磁線圈和液壓電磁閥控制各液壓支腿的伸縮，其中，根據(jù)傾角傳感器的檢測信號確定液壓支腿中處于最低位置的液壓支腿，通過電磁線圈和液壓電磁閥控制該液壓支腿首先伸出并達到預設(shè)位置后，以該液壓支腿的位置作為調(diào)平基準，通過電磁線圈和液壓電磁閥控制其他液壓支腿進行調(diào)平。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，電磁線圈(6)～(9)和(20)～(23)與液壓電磁閥(26)相連，其中，四個電磁線圈控制伸出，四個電磁線圈控制回縮，每組電磁線圈各包含一個控制伸出的電磁線圈以及一個控制回縮的電磁線圈，每組電磁線圈與液壓電磁閥共同控制一支液壓支腿的伸縮。

3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，進一步包括：

超壓報警器(24)，用于在出現(xiàn)超壓時，發(fā)出告警。

4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，進一步包括：

燃油控制電磁閥(19)，用于在出現(xiàn)超壓時，切斷發(fā)動機(29)的燃油供應。

5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，進一步包括：

ECU進一步用于在出現(xiàn)超壓時，通過電磁線圈和液壓電磁閥控制各液壓支腿的復位，并切斷各液壓回路的高壓油供給并導入液壓油箱(27)。

6.一種如權(quán)利要求1至5任一項所述的鉆機液壓支腿自動調(diào)平系統(tǒng)的使用方法，其特征在于，包括：

ECU根據(jù)壓力傳感器(13)～(16)的檢測信號確定液壓支腿的工作狀態(tài)；

ECU根據(jù)傾角傳感器(17)的檢測信號確定處于最低位置的液壓支腿；

ECU通過電磁線圈和液壓電磁閥控制處于最低位置的液壓支腿首先伸出并達到預設(shè)位置；

ECU以處于最低位置的液壓支腿的位置作為調(diào)平基準，通過電磁線圈和液壓電磁閥控制其他液壓支腿進行調(diào)平。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，進一步包括：

液壓支腿調(diào)平后停止運行，并在關(guān)斷液壓支腿的液壓系統(tǒng)回路后進行鎖定。

8.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，進一步包括：

在出現(xiàn)超壓時，觸發(fā)超壓報警器(24)發(fā)出告警。

9.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，進一步包括：

在出現(xiàn)超壓時，通過燃油控制電磁閥(19)切斷發(fā)動機(29)的燃油供應。

10.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，進一步包括：

在出現(xiàn)超壓時，ECU通過電磁線圈和液壓電磁閥控制各液壓支腿的復位，并切斷各液壓回路的高壓油供給并導入液壓油箱(27)。

11.一種用于如權(quán)利要求1至5任一項所述的鉆機液壓支腿自動調(diào)平系統(tǒng)的微控制器，其特征在于，包括：

狀態(tài)確定模塊，用于根據(jù)壓力傳感器(13)～(16)的檢測信號確定液壓支腿的工作狀態(tài)；

位置確定模塊，用于根據(jù)傾角傳感器(17)的檢測信號確定處于最低位置的液壓支腿；

調(diào)平模塊，用于通過電磁線圈和液壓電磁閥控制處于最低位置的液壓支腿首先伸出并達到預設(shè)位置；以處于最低位置的液壓支腿的位置作為調(diào)平基準，通過電磁線圈和液壓電磁閥控制其他液壓支腿進行調(diào)平。

12.如權(quán)利要求11所述的微控制器，其特征在于，進一步包括：

鎖定模塊，用于在液壓支腿調(diào)平后停止運行，并在關(guān)斷液壓支腿的液壓系統(tǒng)回路后進行鎖定。

13.如權(quán)利要求11所述的微控制器，其特征在于，進一步包括：

告警模塊，用于在出現(xiàn)超壓時，觸發(fā)超壓報警器(24)發(fā)出告警。