[發(fā)明專利]一種礦山鋸的行走機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410685773.8
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN104453908A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖宗禮
• 申請（專利權(quán)）人: 福建省晉江市東石肖下連盛機械配件廠
• 主分類號: E21C47/10
• 分類號: E21C47/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及礦山機械，特別是一種礦山鋸的行走機構(gòu)。

現(xiàn)有技術(shù)：

石板材是在石頭山上用礦山鋸切機進行采鋸，石頭山平整后在頂面臨時性鋪上平行鋼軌，而后礦山鋸切機行走機構(gòu)的輪子套在兩條鋼軌上，鋸切機兩側(cè)鋸片懸在兩條鋼軌外側(cè)旋切鋼軌下方的石頭條縫。當鋸切機平動鋸切兩條縫后，再行返回后向下進刀從新進行條深縫鋸切，多次進刀鋸切，當鋸切深度到位后，重新移位鋼軌進行相鄰條縫的鋸切。鋸切好若干個等間距平行條縫后，被切石頭呈若干個縱立平行板狀，而后再用風(fēng)鎬在平行板下方條縫底打若干個平行洞，撬下一片片板材。

礦山鋸切機由機身、旋鋸機構(gòu)、行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、吊鋸機構(gòu)組成。

旋鋸機構(gòu)為機身兩側(cè)對稱設(shè)置左、右旋鋸機構(gòu)，每個旋鋸機構(gòu)由主電機、旋鋸控制器、傳動箱、鋸片組成。主電機通過傳動箱帶動鋸片在機身一側(cè)懸盤式鋸切石頭；兩副設(shè)備安裝在一個升降座上，升降器帶動升降座升降以實施鋸片的進刀、退刀。

升降機構(gòu)由電機、液壓泵、油缸、升降控制器組成，用于換軌時四個油缸下壓活塞桿在行走機構(gòu)的矩形底板外側(cè)向下伸出頂在兩條鋼軌邊側(cè)地面上，抬起矩形底板及矩形底板上的機身以便拆下縱向鋼軌；縱向鋼軌取出后，二橫向鋼軌套入行走機構(gòu)四個橫行輪下方，再放下矩形底板以利矩形底板、機身橫向移位；橫向移位后再次運作，取出橫向鋼軌，行走機構(gòu)四個縱行輪放到相鄰方位新鋪設(shè)的兩條縱向鋼軌上，以利縱向行走在原鋸切方位的相鄰方位從新平行鋸切。

吊鋸機構(gòu)由電機、液壓泵、油缸、吊鋸控制器組成，用于升降鋸片、換鋸片進行吊裝鋸片。

行走機構(gòu)由矩形底板、縱行用電機、皮帶輪、蝸輪減速器、縱行用鏈條鏈輪、縱行軸、雙向軸承座、縱行輪、橫行用電機、橫行減速器、左、右橫行軸、橫行用鏈條鏈輪、橫行輪組成。在矩形底板縱向中心線右側(cè)的一個縱行用電機通過皮帶輪與蝸輪減速器水平向輸入軸傳動連接，蝸輪減速器通過支架固定在矩形底板上，蝸輪減速器水平向雙頭輸出軸伸出并通過兩鏈輪、兩鏈條傳動給縱行軸，縱行軸套在左、右二個后雙向軸承座的橫向雙軸承孔中，縱行軸兩頭分別穿過二個后雙向軸承座其兩軸端分別固定套合一個縱行輪，實施一對主動縱行輪行走；另一對縱行輪則由另一根縱行軸兩頭穿過兩個前雙向軸承座軸承孔后兩軸端分別固定兩個被動縱行輪。即只有一對縱行輪有驅(qū)動力，另一對縱行輪為被動縱行輪。在矩形底板縱向中心線左側(cè)的兩個橫向用電機分別通過橫行減速器、鏈條帶動與橫行輪同軸的橫行用鏈輪轉(zhuǎn)動，兩個橫行輪分別通過內(nèi)套軸承與雙向軸承座縱向孔內(nèi)固定的左橫行軸固定套合，實施一對橫行輪的主驅(qū)動，另一對橫行輪則作為被動橫行輪分別內(nèi)套軸承后，軸承孔安裝套合在右側(cè)對應(yīng)的二個雙向軸承座縱向孔固定的右橫行軸外圓上作為被動橫行輪。四個雙向軸承座固定安裝在矩形底板的四個對角方位上。左、右橫行軸間距小于二縱向鋼軌間距。

這種行走機構(gòu)分為縱行機構(gòu)和橫行機構(gòu)，分別使用三個電機，其缺陷在于：三個電機動力未得到充分利用，縱行機構(gòu)皮帶易磨損及在磨損后打滑，電機動力打折扣，而且縱行機構(gòu)是圓鋸的鋸切動力對切割效率影響大。其次鏈條易損、鏈條鏈輪傳動存在瞬間不均勻性，則圓鋸切割力不均勻。縱向行走又是切割的主功能，行走時只是單驅(qū)動行為，兩個橫向用電機不出力。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明目的在于克服上述缺陷，提供一種礦山鋸的行走機構(gòu)。

本發(fā)明的方案是：包括矩形底板、縱行用電機、蝸輪減速器、縱行軸、雙向軸承座、縱行輪、橫行軸、橫行輪，其特征在于：在矩形底板縱向中心線右側(cè)的右后雙向軸承座被替換為四通軸承座，四通軸承座的四孔內(nèi)分別安裝有軸承，縱行軸右段分別套合式穿過四通軸承座的兩個橫向軸承孔后伸出四通軸承座右端面其右軸端固定套合一個縱行輪，縱行軸在四通軸承座兩個對應(yīng)橫向軸承孔之間的軸段上還套合固定一個縱行用傘齒輪；四通軸承座的縱向軸承孔內(nèi)套合固定一根右后橫行軸作為驅(qū)動橫行軸，處于四通軸承座內(nèi)腔的右后橫行軸軸端套合固定一個橫行用傘齒輪，處于四通軸承座外側(cè)的右后橫行軸軸端套合固定一個橫行輪；蝸輪減速器的輸出軸垂立式套入四通軸承座的垂向軸承孔后，其軸端套合固定一個主動傘齒輪，在四通軸承座內(nèi)主動傘齒輪分別與縱行用傘齒輪、橫行用傘齒輪相嚙合；縱行用電機輸出軸與蝸輪減速器的輸入軸傳動連接；上述四通軸承座、三傘齒輪、縱行軸、縱行輪、雙向軸承座、橫行軸、橫行輪、蝸輪減速器、縱行用電機組成后驅(qū)機構(gòu)；在矩形底板上表面橫向中心線前側(cè)設(shè)有以矩形底板垂立向中心線點對稱的、與后驅(qū)機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同的前驅(qū)機構(gòu)。