[發(fā)明專利]空調(diào)換熱器移載機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410684002.7
• 申請日: 2014-11-25
• 公開（公告）號: CN104355112B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉傳永;郝敬利;侯云剛;姜仲德
• 申請（專利權(quán)）人: 青島中瑞泰軟控科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

一種空調(diào)換熱器移載機(jī)，屬于家電生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

國內(nèi)家電生產(chǎn)尤其是空調(diào)是人力密集型產(chǎn)業(yè)，大部分的工作是靠人工搬運(yùn)和裝配的方式實現(xiàn)，空調(diào)銷售有季節(jié)性，這種方式的好處是可以方便的通過人員數(shù)量的調(diào)節(jié)達(dá)到隨季節(jié)調(diào)整成本，最大的特點(diǎn)是勞動強(qiáng)度大、工資水平較低。隨著國內(nèi)人口結(jié)構(gòu)的改變，招工難的問題日益突出，進(jìn)而帶來了人工成本的提高壓力，隨著眾多90后們參加工作，人員管理和質(zhì)量控制的壓力提高非常大。行業(yè)內(nèi)呼喚運(yùn)用自動化技術(shù)升級生產(chǎn)線，采用自動化安裝設(shè)備來代替人工安裝是行業(yè)界的一個趨勢。換熱器是空調(diào)器的重要部件之一，目前工序間的搬運(yùn)工作主要是采用人工，采用人工搬運(yùn)的方式效率低、工人勞動強(qiáng)度大，質(zhì)量控制難度較大，有較大的自動化升級改造需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種空調(diào)換熱器移載機(jī)，可以代替人工實現(xiàn)換熱器的工序間搬運(yùn)功能。

本發(fā)明空調(diào)換熱器移載機(jī)的技術(shù)方案是：

一種空調(diào)換熱器移載機(jī)，包括：支撐框架、導(dǎo)軌、上橫梁、升降導(dǎo)桿、下橫梁、抓取機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌安裝在支撐框架上，上橫梁活動連接在導(dǎo)軌上，并沿導(dǎo)軌往返移動；升降導(dǎo)桿與上橫梁可上下移動的滑動連接；升降導(dǎo)桿末端安裝下橫梁，其特征在于：下橫梁安裝一個或數(shù)個抓取機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括兩個相對的夾爪，動力部件帶動夾爪開合，夾爪的形狀為L形或數(shù)個圓柱形或J形。

由動力部件帶動夾爪夾取換熱器，動力部件帶動下橫梁、抓取機(jī)構(gòu)、換熱器沿升降導(dǎo)桿將換熱器提起，動力部件通過帶動上橫梁沿導(dǎo)軌縱向移動，藉上橫梁通過升降導(dǎo)桿帶動下橫梁、抓取機(jī)構(gòu)以及換熱器移動到相應(yīng)位置，將換熱器放下，可方便的進(jìn)行換熱器的工序間搬運(yùn)。夾爪的形狀為L形，可以方便的對夾取位置進(jìn)行定位。

另外空調(diào)換熱器由散熱片和U形管組成，散熱片一般是鋁箔，在夾爪夾取鋁箔時，其夾緊力容易將鋁箔夾取變形，在空調(diào)器的生產(chǎn)過程中，鋁箔變形屬于外觀質(zhì)量問題，俗稱翅片倒伏，為防止出現(xiàn)翅片倒伏現(xiàn)象，L形的夾爪可以將換熱器托起來，而不必夾取散熱片，從而避免了翅片倒伏的質(zhì)量問題。夾爪的形狀為數(shù)個圓柱形，可以將其插入U形管的開口當(dāng)中，也避免了夾取散熱片而導(dǎo)致的翅片倒伏現(xiàn)象。夾爪的形狀為J形，可以在托舉U形管的出口的同時避開喇叭口，避免了對喇叭口的損傷。

作為對空調(diào)換熱器移載機(jī)做出的又一種改進(jìn)：下橫梁還安裝有真空吸盤。

為了保護(hù)換熱器，換熱器堆放的時候一般會在兩臺之間設(shè)置墊板，采用真空吸盤，可

以將墊板吸起運(yùn)走，或者將墊板放置在兩換熱器之間，從而方便的進(jìn)行搬運(yùn)工作。

作為對空調(diào)換熱器移載機(jī)做出的另一種改進(jìn)：所述抓取機(jī)構(gòu)與下橫梁活動連接，可沿下橫梁橫向移動。

換熱器放置時，為了防止層間干涉，可以將其交錯疊放；抓取機(jī)構(gòu)與下橫梁活動連接，可沿下橫梁橫向移動，使得換熱器放置到位時，層間位置有所交錯，從而使得換熱器得以得到保護(hù)，同時抓取方便。

本裝置不僅僅適用于空調(diào)換熱器的生產(chǎn)，還適用于其他與之類似的產(chǎn)品的生產(chǎn)場合，如冰箱等。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一種實施方式的正視圖。

圖2是圖1的側(cè)視圖，圖中數(shù)個雙點(diǎn)劃線表示的抓取機(jī)構(gòu)是不同狀態(tài)的工作位置，用以說明裝置的具體工作方式。

圖3是圖2中細(xì)節(jié)部分的放大圖，用以更加明顯的說明抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

圖4是本發(fā)明另一種實施方式的側(cè)視圖。

圖5是圖4橢圓部分的放大圖，用以更加明顯的說明裝置夾持機(jī)構(gòu)實現(xiàn)橫向移動功能的方式及其效果。

圖6是圖4中左夾爪的放大圖，用以說明L形夾爪的作用和實現(xiàn)方式。

圖7是圖4中右夾爪采用圓柱形時的工作方式。

圖8是圖4中右夾爪采用J形時的實現(xiàn)方式。

具體實施方式

實施方式1。

如圖1、2、3所示：

導(dǎo)軌2安裝在支撐框架1上，上橫梁3活動連接在導(dǎo)軌2上，并沿導(dǎo)軌2往返移動；升降導(dǎo)桿4與上橫梁3可上下移動的滑動連接；升降導(dǎo)桿4末端安裝下橫梁5，下橫梁5安裝數(shù)個抓取機(jī)構(gòu)6，抓取機(jī)構(gòu)6包括兩個相對的夾爪6，動力部件帶動夾爪6開合。本實施例中帶動夾爪6開合的動力部件為驅(qū)動缸62。下橫梁5還安裝有真空吸盤7。