[發明專利]空調換熱器移載機

有效

• 申請號: 201410684002.7
• 申請日: 2014-11-25
• 公開（公告）號: CN104355112B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 劉傳永;郝敬利;侯云剛;姜仲德
• 申請（專利權）人: 青島中瑞泰軟控科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種空調換熱器移載機，包括：支撐框架、導軌、上橫梁、升降導桿、下橫梁、抓取機構，導軌安裝在支撐框架上，上橫梁活動連接在導軌上，并沿導軌往返移動；升降導桿與上橫梁可上下移動的滑動連接；升降導桿末端安裝下橫梁，其特征在于：下橫梁安裝一個或數個抓取機構，所述抓取機構包括兩個相對的夾爪，動力部件帶動夾爪開合，左夾爪的形式為L形；右夾爪的形式是J形，J形夾爪的空缺設置在J形夾爪上端平面與U形管喇叭口相對應位置；抓取換熱器時，所述J形夾爪位于U形管的管口下方，托起管口，空缺位置避開U形管喇叭口；所述抓取機構與下橫梁活動連接，可沿下橫梁橫向移動；下橫梁還安裝有真空吸盤；在兩個抓取機構之間采用絲杠（91）連接，由電機（92）帶動絲杠（91）轉動從而實現橫向移動；帶動夾爪（6）開合的動力部件為驅動缸（62）；下橫梁（5）系有鏈條（82），鏈盤（81）安裝在上橫梁上方，鏈條（82）繞裝在鏈盤（81）上，另一端固定在鏈盤（81）上；鏈條（82）是雙排鏈；上橫梁（5）與支撐框架（1）通過齒輪齒條機構驅動前后移動，電機通過同步帶傳動驅動齒輪轉動；其運動方式是：

將換熱器自干燥爐移送到小車上暫存：換熱器從干燥爐干燥完畢后，夾持機構（6）運動到a處將換熱器取出，運送到b處換熱器運料小車上，再移動到c處，由真空吸盤（7）將墊板吸起，放置到換熱器上，作為兩換熱器之間的保護元件；

將換熱器自小車移送到下一道工序：夾持機構（6）運動到b處，將換熱器夾起取出，移動到d處將換熱器放下；再移動到b處采用真空吸盤將墊板吸起，移動到c處，將墊板放置到墊板小車上；

將換熱器自干燥爐移送到下一道工序：夾持機構（6）運動到b處，將換熱器夾起取出，移動到d處將換熱器放下；進入下一道工序。