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[發(fā)明專利]用于卷揚(yáng)勢能回收的串聯(lián)控制方法和系統(tǒng)、及起重機(jī)有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201410683574.3 申請日: 2014-11-24
公開(公告)號(hào): CN105217471A 公開(公告)日: 2016-01-06
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 胡小冬;袁叢林;郭亞棟 申請(專利權(quán))人: 徐州重型機(jī)械有限公司
主分類號(hào): B66C13/22 分類號(hào): B66C13/22;B66C13/16
代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038 代理人: 劉劍波
地址: 221004 *** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 用于 卷揚(yáng) 勢能 回收 串聯(lián) 控制 方法 系統(tǒng) 起重機(jī)
【說明書】:

技術(shù)領(lǐng)域

發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域,特別涉及一種用于卷揚(yáng)勢能回收的串聯(lián)控制方法和系統(tǒng)、及起重機(jī)。

背景技術(shù)

起重機(jī)是一種重力作業(yè)機(jī)械,目前,吊重起升時(shí)重力做功,重物下降時(shí)通過控制平衡閥的節(jié)流口面積實(shí)現(xiàn)下降過程的節(jié)流調(diào)速,重物下降過程的能量全部轉(zhuǎn)化為熱能,造成能量的浪費(fèi)。

現(xiàn)有的重物卷揚(yáng)下落控制方案具有以下缺點(diǎn):

1、節(jié)流調(diào)速將重物勢能轉(zhuǎn)換成熱能,從而導(dǎo)致液壓系統(tǒng)油溫飛升,降低液壓元件的使用壽命,并且增大了系統(tǒng)的泄漏量,降低了液壓系統(tǒng)的作業(yè)效率。

2、重物勢能轉(zhuǎn)換成熱能,勢必要求系統(tǒng)增加散熱裝置,增加了設(shè)計(jì)成本。

3、重物勢能轉(zhuǎn)換成熱能,系統(tǒng)不能利用有效利用重物勢能,導(dǎo)致能量的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種用于卷揚(yáng)勢能回收的串聯(lián)控制方法和系統(tǒng)、及起重機(jī),通過將重物下降的重力勢能進(jìn)行回收,并加以利用,從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排,同時(shí)降低了液壓系統(tǒng)的發(fā)熱,提高了液壓系統(tǒng)的作業(yè)效率。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提供一種用于卷揚(yáng)勢能回收的串聯(lián)控制方法,包括:

檢測混合動(dòng)力模式是否開啟;

若混合動(dòng)力模式開啟,則檢測當(dāng)前的卷揚(yáng)工作模式;

若當(dāng)前起重機(jī)處于卷揚(yáng)下落工作模式,則將起重機(jī)吊重下落過程中重物產(chǎn)生的重力勢能轉(zhuǎn)換為液壓能,并通過平衡閥和第一插裝閥,將所述液壓能存儲(chǔ)到蓄能器中。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,在將所述液壓能存儲(chǔ)到蓄能器的過程中,所述方法還包括:

根據(jù)起重機(jī)操縱手柄的角度,設(shè)定卷揚(yáng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速;

實(shí)時(shí)檢測蓄能器的壓力;

根據(jù)蓄能器的壓力,調(diào)節(jié)卷揚(yáng)馬達(dá)的排量;

調(diào)節(jié)主換向閥和平衡閥的開度,以控制重物的下降速度。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,在將所述液壓能存儲(chǔ)到蓄能器的過程中,所述方法還包括:

在蓄能器的壓力達(dá)到預(yù)定最大工作壓力時(shí),打開溢流閥,以便蓄能器保持恒定的壓力,

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,所述方法還包括:

若當(dāng)前起重機(jī)處于卷揚(yáng)起升工作模式,則判斷蓄能器是否有可利用的能量;

若蓄能器有可利用的能量,則閉合第二插裝閥,以便蓄能器釋放存儲(chǔ)的液壓能,與主泵一起為起重機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,蓄能器釋放存儲(chǔ)的液壓能,與主泵一起為起重機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力的過程中,所述方法還包括:

當(dāng)蓄能器的壓力達(dá)到預(yù)定最低工作壓力時(shí),斷開第二插裝閥,完全依靠主泵為起重機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,蓄能器釋放存儲(chǔ)的液壓能,為起重機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力的步驟包括:

蓄能器中的高壓油液經(jīng)過第二插裝閥和第一單向閥匯集到主油路,與主泵一起給主油路提供液壓油,以驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)重物的卷揚(yáng)起升。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,蓄能器與主泵一起驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)重物的卷揚(yáng)起升的過程中,所述方法還包括:

根據(jù)起重機(jī)操縱手柄的角度,控制主換向閥的開度,以控制吊重起升速度。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,蓄能器與主泵一起驅(qū)動(dòng)卷揚(yáng)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)重物的卷揚(yáng)起升的過程中,所述方法還包括:

蓄能器的壓力低于需要的主泵壓力時(shí),增大主泵排量,以維持速度恒定。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供一種用于卷揚(yáng)勢能回收的串聯(lián)控制系統(tǒng),包括:第一檢測模塊、第二檢測模塊、卷揚(yáng)馬達(dá)、平衡閥、第一插裝閥、儲(chǔ)能器,其中:

第一檢測模塊,用于檢測混合動(dòng)力模式是否開啟;

第二檢測模塊,用于在第一檢測模塊檢測到混合動(dòng)力模式開啟時(shí),檢測當(dāng)前的卷揚(yáng)工作模式;

卷揚(yáng)馬達(dá),用于在第二檢測模塊檢測到當(dāng)前起重機(jī)處于卷揚(yáng)下落工作模式時(shí),將起重機(jī)吊重下落過程中重物產(chǎn)生的重力勢能轉(zhuǎn)換為液壓能,并通過平衡閥和第一插裝閥,將所述液壓能存儲(chǔ)到蓄能器中;

平衡閥,用于在第二檢測模塊檢測到當(dāng)前起重機(jī)處于卷揚(yáng)下落工作模式時(shí),反向?qū)ǎ?/p>

第一插裝閥,用于在第二檢測模塊檢測到當(dāng)前起重機(jī)處于卷揚(yáng)下落工作模式時(shí)導(dǎo)通;

蓄能器,用于存儲(chǔ)液壓能。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,所述系統(tǒng)還包括變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第一壓力傳感器,其中:

變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),用于在將所述液壓能存儲(chǔ)到蓄能器的過程中,根據(jù)起重機(jī)操縱手柄的角度,設(shè)定卷揚(yáng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速;根據(jù)第一壓力傳感器檢測的蓄能器壓力,調(diào)節(jié)卷揚(yáng)馬達(dá)的排量;并調(diào)節(jié)主換向閥和平衡閥的開度,以控制重物的下降速度

第一壓力傳感器,用于實(shí)時(shí)檢測蓄能器的壓力。

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說明:

1、專利原文基于中國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級(jí)中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

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