[發(fā)明專利]用于卷揚勢能回收的串聯(lián)控制方法和系統(tǒng)、及起重機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410683574.3 | 申請日: | 2014-11-24 |
| 公開(公告)號: | CN105217471A | 公開(公告)日: | 2016-01-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 胡小冬;袁叢林;郭亞棟 | 申請(專利權(quán))人: | 徐州重型機(jī)械有限公司 |
| 主分類號: | B66C13/22 | 分類號: | B66C13/22;B66C13/16 |
| 代理公司: | 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038 | 代理人: | 劉劍波 |
| 地址: | 221004 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 用于 卷揚 勢能 回收 串聯(lián) 控制 方法 系統(tǒng) 起重機(jī) | ||
1.一種用于卷揚勢能回收的串聯(lián)控制方法,其特征在于,包括:
檢測混合動力模式是否開啟;
若混合動力模式開啟,則檢測當(dāng)前的卷揚工作模式;
若當(dāng)前起重機(jī)處于卷揚下落工作模式,則將起重機(jī)吊重下落過程中重物產(chǎn)生的重力勢能轉(zhuǎn)換為液壓能,并通過平衡閥和第一插裝閥,將所述液壓能存儲到蓄能器中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在將所述液壓能存儲到蓄能器的過程中,還包括:
根據(jù)起重機(jī)操縱手柄的角度,設(shè)定卷揚馬達(dá)的轉(zhuǎn)速;
實時檢測蓄能器的壓力;
根據(jù)蓄能器的壓力,調(diào)節(jié)卷揚馬達(dá)的排量;
調(diào)節(jié)主換向閥和平衡閥的開度,以控制重物的下降速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,在將所述液壓能存儲到蓄能器的過程中,還包括:
在蓄能器的壓力達(dá)到預(yù)定最大工作壓力時,打開溢流閥,以便蓄能器保持恒定的壓力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,還包括:
若當(dāng)前起重機(jī)處于卷揚起升工作模式,則判斷蓄能器是否有可利用的能量;
若蓄能器有可利用的能量,則閉合第二插裝閥,以便蓄能器釋放存儲的液壓能,與主泵一起為起重機(jī)提供驅(qū)動力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,蓄能器釋放存儲的液壓能,與主泵一起為起重機(jī)提供驅(qū)動力的過程中,還包括:
當(dāng)蓄能器的壓力達(dá)到預(yù)定最低工作壓力時,斷開第二插裝閥,完全依靠主泵為起重機(jī)提供驅(qū)動力。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,蓄能器釋放存儲的液壓能,為起重機(jī)提供驅(qū)動力的步驟包括:
蓄能器中的高壓油液經(jīng)過第二插裝閥和第一單向閥匯集到主油路,與主泵一起給主油路提供液壓油,以驅(qū)動卷揚馬達(dá)實現(xiàn)重物的卷揚起升。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,蓄能器與主泵一起驅(qū)動卷揚馬達(dá)實現(xiàn)重物的卷揚起升的過程中,還包括:
根據(jù)起重機(jī)操縱手柄的角度,控制主換向閥的開度,以控制吊重起升速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,蓄能器與主泵一起驅(qū)動卷揚馬達(dá)實現(xiàn)重物的卷揚起升的過程中,還包括:
蓄能器的壓力低于需要的主泵壓力時,增大主泵排量,以維持速度恒定。
9.一種用于卷揚勢能回收的串聯(lián)控制系統(tǒng),其特征在于,包括:第一檢測模塊、第二檢測模塊、卷揚馬達(dá)、平衡閥、第一插裝閥、儲能器,其中:
第一檢測模塊,用于檢測混合動力模式是否開啟;
第二檢測模塊,用于在第一檢測模塊檢測到混合動力模式開啟時,檢測當(dāng)前的卷揚工作模式;
卷揚馬達(dá),用于在第二檢測模塊檢測到當(dāng)前起重機(jī)處于卷揚下落工作模式時,將起重機(jī)吊重下落過程中重物產(chǎn)生的重力勢能轉(zhuǎn)換為液壓能,并通過平衡閥和第一插裝閥,將所述液壓能存儲到蓄能器中;
平衡閥,用于在第二檢測模塊檢測到當(dāng)前起重機(jī)處于卷揚下落工作模式時,反向?qū)ǎ?/p>
第一插裝閥,用于在第二檢測模塊檢測到當(dāng)前起重機(jī)處于卷揚下落工作模式時導(dǎo)通;
蓄能器,用于存儲液壓能。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第一壓力傳感器,其中:
變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),用于在將所述液壓能存儲到蓄能器的過程中,根據(jù)起重機(jī)操縱手柄的角度,設(shè)定卷揚馬達(dá)的轉(zhuǎn)速;根據(jù)第一壓力傳感器檢測的蓄能器壓力,調(diào)節(jié)卷揚馬達(dá)的排量;并調(diào)節(jié)主換向閥和平衡閥的開度,以控制重物的下降速度
第一壓力傳感器,用于實時檢測蓄能器的壓力。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括溢流閥,其中:
溢流閥,用于在將所述液壓能存儲到蓄能器的過程中,當(dāng)蓄能器的壓力達(dá)到預(yù)定最大工作壓力時,打開,以便蓄能器保持恒定的壓力。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng),其特征在于,還包括識別模塊和第二插裝閥,其中:
識別模塊,用于在第二檢測模塊檢測到當(dāng)前起重機(jī)處于卷揚起升工作模式時,判斷蓄能器是否有可利用的能量;
第二插裝閥,用于根據(jù)識別單元的判斷結(jié)果,在蓄能器有可利用的能量時,閉合,以便蓄能器釋放存儲的液壓能,與主泵一起為起重機(jī)提供驅(qū)動力。
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