[發(fā)明專利]用于卷揚勢能回收的串聯(lián)控制方法和系統(tǒng)、及起重機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410683574.3
• 申請日: 2014-11-24
• 公開（公告）號: CN105217471A
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡小冬;袁叢林;郭亞棟
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州重型機(jī)械有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/16
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 劉劍波

1.一種用于卷揚勢能回收的串聯(lián)控制方法，其特征在于，包括：

檢測混合動力模式是否開啟；

若混合動力模式開啟，則檢測當(dāng)前的卷揚工作模式；

若當(dāng)前起重機(jī)處于卷揚下落工作模式，則將起重機(jī)吊重下落過程中重物產(chǎn)生的重力勢能轉(zhuǎn)換為液壓能，并通過平衡閥和第一插裝閥，將所述液壓能存儲到蓄能器中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在將所述液壓能存儲到蓄能器的過程中，還包括：

根據(jù)起重機(jī)操縱手柄的角度，設(shè)定卷揚馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；

實時檢測蓄能器的壓力；

根據(jù)蓄能器的壓力，調(diào)節(jié)卷揚馬達(dá)的排量；

調(diào)節(jié)主換向閥和平衡閥的開度，以控制重物的下降速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在將所述液壓能存儲到蓄能器的過程中，還包括：

在蓄能器的壓力達(dá)到預(yù)定最大工作壓力時，打開溢流閥，以便蓄能器保持恒定的壓力。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：

若當(dāng)前起重機(jī)處于卷揚起升工作模式，則判斷蓄能器是否有可利用的能量；

若蓄能器有可利用的能量，則閉合第二插裝閥，以便蓄能器釋放存儲的液壓能，與主泵一起為起重機(jī)提供驅(qū)動力。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，蓄能器釋放存儲的液壓能，與主泵一起為起重機(jī)提供驅(qū)動力的過程中，還包括：

當(dāng)蓄能器的壓力達(dá)到預(yù)定最低工作壓力時，斷開第二插裝閥，完全依靠主泵為起重機(jī)提供驅(qū)動力。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，蓄能器釋放存儲的液壓能，為起重機(jī)提供驅(qū)動力的步驟包括：

蓄能器中的高壓油液經(jīng)過第二插裝閥和第一單向閥匯集到主油路，與主泵一起給主油路提供液壓油，以驅(qū)動卷揚馬達(dá)實現(xiàn)重物的卷揚起升。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，蓄能器與主泵一起驅(qū)動卷揚馬達(dá)實現(xiàn)重物的卷揚起升的過程中，還包括：

根據(jù)起重機(jī)操縱手柄的角度，控制主換向閥的開度，以控制吊重起升速度。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，蓄能器與主泵一起驅(qū)動卷揚馬達(dá)實現(xiàn)重物的卷揚起升的過程中，還包括：

蓄能器的壓力低于需要的主泵壓力時，增大主泵排量，以維持速度恒定。

9.一種用于卷揚勢能回收的串聯(lián)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：第一檢測模塊、第二檢測模塊、卷揚馬達(dá)、平衡閥、第一插裝閥、儲能器，其中：

第一檢測模塊，用于檢測混合動力模式是否開啟；

第二檢測模塊，用于在第一檢測模塊檢測到混合動力模式開啟時，檢測當(dāng)前的卷揚工作模式；

卷揚馬達(dá)，用于在第二檢測模塊檢測到當(dāng)前起重機(jī)處于卷揚下落工作模式時，將起重機(jī)吊重下落過程中重物產(chǎn)生的重力勢能轉(zhuǎn)換為液壓能，并通過平衡閥和第一插裝閥，將所述液壓能存儲到蓄能器中；

平衡閥，用于在第二檢測模塊檢測到當(dāng)前起重機(jī)處于卷揚下落工作模式時，反向?qū)ǎ?/p>

第一插裝閥，用于在第二檢測模塊檢測到當(dāng)前起重機(jī)處于卷揚下落工作模式時導(dǎo)通；

蓄能器，用于存儲液壓能。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第一壓力傳感器，其中：

變量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于在將所述液壓能存儲到蓄能器的過程中，根據(jù)起重機(jī)操縱手柄的角度，設(shè)定卷揚馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；根據(jù)第一壓力傳感器檢測的蓄能器壓力，調(diào)節(jié)卷揚馬達(dá)的排量；并調(diào)節(jié)主換向閥和平衡閥的開度，以控制重物的下降速度

第一壓力傳感器，用于實時檢測蓄能器的壓力。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括溢流閥，其中：

溢流閥，用于在將所述液壓能存儲到蓄能器的過程中，當(dāng)蓄能器的壓力達(dá)到預(yù)定最大工作壓力時，打開，以便蓄能器保持恒定的壓力。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括識別模塊和第二插裝閥，其中：

識別模塊，用于在第二檢測模塊檢測到當(dāng)前起重機(jī)處于卷揚起升工作模式時，判斷蓄能器是否有可利用的能量；

第二插裝閥，用于根據(jù)識別單元的判斷結(jié)果，在蓄能器有可利用的能量時，閉合，以便蓄能器釋放存儲的液壓能，與主泵一起為起重機(jī)提供驅(qū)動力。