[發明專利]一種靠靜摩擦提供反作用力的壓裝機構

有效

• 申請號: 201410683513.7
• 申請日: 2014-11-25
• 公開（公告）號: CN105690066B
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 劉松凱;尹健;白洪飛
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司21002
• 代理人: 白振宇

1.一種靠靜摩擦提供反作用力的壓裝機構，其特征在于：包括壓裝液壓缸(1)、機構主體(2)、伸縮液壓缸(3)、收縮套(5)、壓頭(7)及升降框架(8)，其中壓裝液壓缸(1)安裝在機構主體(2)的頂部，所述升降框架(8)的頂部與該壓裝液壓缸(1)的輸出端相連、由所述壓裝液壓缸(1)驅動升降，所述升降框架(8)的底部安裝有將軸承(20)壓裝在一軸(19)上的壓頭(7)；所述伸縮液壓缸(3)安裝在機構主體(2)的底部，該伸縮液壓缸(3)的輸出端連接有位于所述壓裝液壓缸(1)與壓頭(7)之間的收縮套(5)；所述收縮套(5)包括收縮錐(10)及錐座(11)，該收縮錐(10)安裝在所述機構主體(2)的底部，所述錐座(11)與伸縮液壓缸(3)的輸出端相連、由所述伸縮液壓缸(3)驅動升降；所述一軸(19)插設在收縮錐(10)內，該收縮錐(10)由所述伸縮液壓缸(3)驅動上升的錐座(11)收緊、軸向定位；所述壓頭(7)壓裝軸承(20)的壓裝力通過收縮錐(10)與一軸(19)之間形成的靜摩擦力抵消。

2.按權利要求1所述靠靜摩擦提供反作用力的壓裝機構，其特征在于：所述收縮錐(10)的軸向截面為中空的“T”形，該“T”形的一端安裝在機構主體(2)的底部，另一端的外表面為錐面，且沿所述錐面的圓周方向均勻開設有多個開口(21)，相鄰開口(21)之間形成由所述錐座(11)收緊、夾持在所述一軸(19)上的錐片。

3.按權利要求2所述靠靜摩擦提供反作用力的壓裝機構，其特征在于：所述伸縮液壓缸(3)的輸出端通過連桿(6)連接有連接板(18)，該連桿(6)由所述機構主體(2)的底部穿過；所述錐座(11)安裝在該連接板(18)上，中間開有錐形的通孔，所述收縮錐(10)的另一端及該通孔的軸向截面均為倒置的“八”字形，所述錐座(11)由伸縮液壓缸(3)驅動上升，帶動所述錐片沿徑向向內收緊。

4.按權利要求1、2或3所述靠靜摩擦提供反作用力的壓裝機構，其特征在于：所述伸縮液壓缸(3)通過液壓缸支座(4)安裝在機構主體(2)的底部，該伸縮液壓缸(3)為多個，沿圓周方向均布，每個所述伸縮液壓缸(3)的輸出端均通過連桿(6)連接有連接板(18)，各所述伸縮液壓缸(3)同步伸縮。

5.按權利要求1、2或3所述靠靜摩擦提供反作用力的壓裝機構，其特征在于：所述升降框架(8)為四柱框架結構，包括上固定板(15)、導柱(16)及下固定板(17)，該上固定板(15)位于機構主體(2)的頂部與底部之間，所述下固定板(17)位于機構主體(2)底部的下方，并通過四根導柱(16)與所述上固定板(15)相連接；所述上固定板(15)與壓裝液壓缸(1)的輸出端相連，所述壓頭(7)安裝在下固定板(17)的下表面；各所述導柱(16)分別由機構主體(2)底部安裝的導向套(9)穿過。

6.按權利要求5所述靠靜摩擦提供反作用力的壓裝機構，其特征在于：所述收縮套(5)位于機構主體(2)底部與下固定板(17)之間；各所述導柱(16)位于伸縮液壓缸(3)的外圍。