[發(fā)明專利]平均樹高的確定方法及裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410683419.1
• 申請日: 2014-11-24
• 公開（公告）號: CN105652283A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方舟;姬偉;陳元偉;曹春香;李小文
• 申請（專利權(quán)）人: 航天恒星科技有限公司
• 主分類號: G01S17/87
• 分類號: G01S17/87;G01B11/02
• 代理公司: 北京智為時代知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11498
• 代理人: 王加嶺;楊靜

1.一種平均樹高的確定方法，其特征在于，包括：

根據(jù)預(yù)先獲取的預(yù)定區(qū)域內(nèi)的機載激光雷達數(shù)據(jù)確定所述預(yù)定區(qū)域的平均 樹高數(shù)據(jù)；

確定星載激光雷達數(shù)據(jù)中在所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)中的光斑區(qū)域；

確定所述光斑區(qū)域中所述星載激光雷達數(shù)據(jù)的高斯分布波形參數(shù)；

根據(jù)所述預(yù)定區(qū)域的平均樹高數(shù)據(jù)和所述高斯分布波形參數(shù)，通過多元回歸 方程構(gòu)建平均樹高模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)先獲取的預(yù)定區(qū)域內(nèi)的 機載激光雷達數(shù)據(jù)確定所述預(yù)定區(qū)域的平均樹高數(shù)據(jù)，包括：

對預(yù)先獲取的預(yù)定區(qū)域內(nèi)的機載激光雷達數(shù)據(jù)進行點云分類處理，得到地上 物體高度數(shù)據(jù)模型；

根據(jù)所述地上物體高度數(shù)據(jù)模型對點云進行統(tǒng)計分析，提取出所述預(yù)定區(qū)域 的平均樹高數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述光斑區(qū)域中所述星載 激光雷達數(shù)據(jù)的高斯分布波形參數(shù)，包括：

對所述光斑區(qū)域內(nèi)的星載激光雷達數(shù)據(jù)進行波形分解，得到預(yù)定個數(shù)的單高 斯分布波形數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述預(yù)定個數(shù)的單高斯分布波形數(shù)據(jù)確定高斯分布波形參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述地上物體高度數(shù)據(jù)模 型對點云進行統(tǒng)計分析，提取出所述預(yù)定區(qū)域的平均樹高，包括：

利用所述地上物體高度數(shù)據(jù)模型對點云進行統(tǒng)計得到點云統(tǒng)計數(shù)據(jù)；

根據(jù)預(yù)先獲取的樣地實測森林參數(shù)與所述點云統(tǒng)計量，基于多元線性回歸方 程建立所述預(yù)定區(qū)域的平均樹高反演模型；

利用方差膨脹因子檢驗所述平均樹高反演模型的共線性，得到所述預(yù)定區(qū)域 的平均樹高數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述預(yù)定區(qū)域的平均 樹高數(shù)據(jù)和所述高斯分布波形參數(shù)，通過多元回歸方程構(gòu)建平均樹高模型， 包括：

按照坡度對所述預(yù)定區(qū)域進行分類；

根據(jù)所述預(yù)定區(qū)域的平均樹高數(shù)據(jù)和所述高斯分布波形參數(shù)，通過多元回歸 方程分別構(gòu)建各個分類的平均樹高模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

通過留一法交叉驗證平均樹高模型的擬合程度。

7.一種平均樹高的確定裝置，其特征在于，包括：

第一確定模塊，用于根據(jù)預(yù)先獲取的預(yù)定區(qū)域內(nèi)的機載激光雷達數(shù)據(jù)確定所 述預(yù)定區(qū)域的平均樹高數(shù)據(jù)；

第二確定模塊，用于確定星載激光雷達數(shù)據(jù)中在所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)中的光斑區(qū) 域；

第三確定模塊，用于確定所述光斑區(qū)域中所述星載激光雷達數(shù)據(jù)的高斯分布 波形參數(shù)；以及

建立模塊，用于根據(jù)所述預(yù)定區(qū)域的平均樹高數(shù)據(jù)和所述高斯分布波形參 數(shù)，通過多元回歸方程構(gòu)建平均樹高模型。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊，包括：

處理單元，用于對預(yù)先獲取的預(yù)定區(qū)域內(nèi)的機載激光雷達數(shù)據(jù)進行點云分類 處理，得到地上物體高度數(shù)據(jù)模型；

提取單元，用于根據(jù)所述地上物體高度數(shù)據(jù)模型對點云進行統(tǒng)計分析，提取 出所述預(yù)定區(qū)域的平均樹高數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第三確定模塊，包括：

分解單元，用于對所述光斑區(qū)域內(nèi)的星載激光雷達數(shù)據(jù)進行波形分解，得到 預(yù)定個數(shù)的單高斯分布波形數(shù)據(jù)；

確定單元，用于根據(jù)所述預(yù)定個數(shù)的單高斯分布波形數(shù)據(jù)確定高斯分布波形 參數(shù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7或9所述的裝置，其特征在于，所述建立模塊，包括：

分類單元，用于按照坡度對所述預(yù)定區(qū)域進行分類；

建立單元，用于根據(jù)所述預(yù)定區(qū)域的平均樹高數(shù)據(jù)和所述高斯分布波形參 數(shù)，通過多元回歸方程分別構(gòu)建各個分類的平均樹高模型。