[發(fā)明專利]具有換件機器人及夾持裝置的吹塑機及其操作方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410683151.1 | 申請日： | 2015-08-04 |
| 公開（公告）號： | CN104494118A | 公開（公告）日： | 2015-07-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 迪特爾·芬格;弗洛里安·格爾丁格爾;格爾哈特·施沃德;克勞斯·沃斯;托馬斯·菲利普 | 申請（專利權(quán)）人： | 克朗斯股份有限公司 |
| 主分類號： | B29C49/42 | 分類號： | B29C49/42;B29C33/30 |
| 代理公司： | 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217 | 代理人： | 高占元;鄒秋菊 |
| 地址： | 德國紐*** | 國省代碼： | 德國;DE |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 具有 機器人 夾持 裝置 吹塑機 及其 操作方法 | ||
1.用于將塑料預(yù)制件(10)成形為塑料容器(20)的設(shè)備，具有將所述塑料預(yù)制件(10)沿預(yù)設(shè)運輸路徑運輸?shù)倪\輸裝置(2)，所述運輸裝置(2)具有可移動的基站載體(12)，所述基站載體(12)至少間接安裝在固定的底座載體(6)上且安裝有多個所述成形站(8)，所述成形站(8)具有形成腔體的吹塑裝置(14)，在所述腔體內(nèi)所述塑預(yù)制件(10)能成形為所述塑料容器，所述吹塑裝置安裝在吹塑模具載體(16)上，其特征在于，所述設(shè)備(1)具有換件裝置(40)，所述換件裝置(40)適用于將至少所述吹塑裝置從所述吹塑裝置的所述吹塑模具載體(16)上移除，和/或用于將所述吹塑裝置安裝在所述吹塑模具載體(16)上；所述換件裝置(40)具有夾持裝置(52)，用于夾持所述吹塑裝置(14)，所述夾持裝置(52)在至少兩個不同方向可移動且圍繞至少三個不同的樞轉(zhuǎn)軸(A1、A2…A6)可樞轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述夾持裝置(52)安裝在圍繞至少一個預(yù)設(shè)的樞轉(zhuǎn)軸(A3、A4)可樞轉(zhuǎn)的臂(54)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述可樞轉(zhuǎn)的臂(54)安裝在繞至少一個預(yù)設(shè)的樞轉(zhuǎn)軸可樞轉(zhuǎn)的另一臂(56)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備(1)，其特征在于，安裝所述夾持裝置(52)以使所述夾持裝置(52)在所述臂(54)上可樞轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中的至少一項所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述夾持裝置(52)具有夾持件(62、63)，用以夾持至少一個安裝在所述吹塑模具裝置(14)上的突起(66)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備(1)，其特征在于，一個臂(54)可圍繞至少兩個樞轉(zhuǎn)軸(A3、A4)相對另一臂(56)可樞轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中的至少一項所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述夾持裝置(52)可主動連接或壓力配合鎖定連接到所述吹塑模具裝置(14)。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中的至少一項所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述換件裝置(40)包括控制裝置(42)，所述控制裝置(14)以受控于力及所經(jīng)過的距離的方式將所述吹塑模具裝置從所述吹塑模具載體上移除或?qū)⑺龃邓苣＞哐b置安裝至所述吹塑模具載體上。
9.根據(jù)上述項權(quán)利要求中的至少一項所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述換件裝置用于選擇性地更換整個吹塑模具裝置(14)或僅僅更換所述吹塑模具裝置的部件(14a、14b、14c)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述夾持裝置(52)允許存在于所述吹塑模具部件(14)的所述零部件(14a、14b、14c)之間的連接關(guān)系的建立和/或解除。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述夾持裝置(52)允許所述吹塑模具裝置(14)的第一側(cè)部部件相對所述塑模具裝置(14)的第二側(cè)部部件發(fā)生相對運動。
12.一種用于將塑料預(yù)制件(10)成形為塑料容器(20)的成形設(shè)備(1)的操作方法，在所述成形設(shè)備(1)的操作過程中，所述塑料預(yù)制件(10)由多個成形站(8)沿預(yù)設(shè)運輸路徑運輸并在可流動介質(zhì)作用下發(fā)生膨脹以便使所述塑料預(yù)制件(10)膨脹以形成塑料容器(20)；在換件操作中，至少一個所述吹塑裝置(14)從所述設(shè)備(1)中移除和/或至少一個所述吹塑裝置(14)安裝至所述設(shè)備(1)的吹塑模具載體(16)上，其特征在于，采用換件裝置(40)以更換所述吹塑裝置(14)，所述換件裝置包括用于夾持所述吹塑裝置(14)的夾持裝置(52)；所述夾持裝置(52)在至少兩個不同方向可移動且圍繞至少三個樞轉(zhuǎn)軸(A1、A2…A6)可樞轉(zhuǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，在至少一個吹塑模具裝置(14)的換件過程中，所述吹塑模具裝置(14)的零部件相繼分離。
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