[發(fā)明專利]具有換件機器人及夾持裝置的吹塑機及其操作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410683151.1
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN104494118A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 迪特爾·芬格;弗洛里安·格爾丁格爾;格爾哈特·施沃德;克勞斯·沃斯;托馬斯·菲利普
• 申請（專利權(quán)）人: 克朗斯股份有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42;B29C33/30
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 高占元;鄒秋菊

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于將塑料型坯變形為塑料容器的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

這種系統(tǒng)在現(xiàn)有技術(shù)中早已經(jīng)熟知。在此情況下，受熱的塑料型坯通常在利用空氣壓力的作用下變形為塑料容器，例如塑料瓶。為此，多個變形站或吹塑站分別安裝在可旋轉(zhuǎn)載體上。在此情況下，這些吹塑站均包括具有腔體的吹塑模具，在該腔體內(nèi)將塑料型坯變形為塑料容器。這些吹塑模具因此與待生成的容器之間映像相關(guān)(negative)。

如果這種設(shè)備變更為變形其他容器，那么單個吹塑模具也將被替換。在現(xiàn)有技術(shù)中，這些吹塑模具分別從各自的變形站中移除。在此情況下，操作員將單個的吹塑裝置移除并用新的吹塑裝置對其進行替換，新的吹塑模具用于對相應(yīng)的新的容器進行塑模變形。換件步驟因此持續(xù)相對長的時間，操作員也是必須的。

發(fā)明內(nèi)容

因此本發(fā)明的目的在于簡化吹塑機的更換(conversion)。特別地，對應(yīng)的換件步驟也得以加快。

該目的通過根據(jù)本發(fā)明獨立權(quán)利要求的主題得以實現(xiàn)。優(yōu)選實施例和進一步的改進是從屬權(quán)利要求的主旨。

根據(jù)本發(fā)明的用于塑料預(yù)制件成形為塑料容器的設(shè)備，包括將所述塑料預(yù)制件沿預(yù)設(shè)運輸路徑運輸?shù)倪\輸裝置。在本例中，所述運輸裝置包括至少間接安裝在固定的底座載體上的可移動的基站載體上且安裝有多個所述成形站，這些成形站在任何情況下均包括在任何情況下均形成腔體的吹塑裝置，在所述腔體內(nèi)所述塑料預(yù)制件能成形為所述塑料容器。在本例中，這些吹塑裝置在任何情況下均安裝在吹塑模具載體上。優(yōu)選地，這些吹塑模具載體為單個成形站的零部件，由此這些吹塑模具載體優(yōu)選能直接安裝在所述基站載體上。

根據(jù)本發(fā)明，所述設(shè)備包括換件裝置，適用于將至少所述吹塑裝置從所述吹塑裝置從其所述吹塑模具載體上移除，和/或用于將所述吹塑裝置安裝在所述吹塑模具載體上。所述換件裝置具有用于夾持所述吹塑裝置的夾持裝置。所述夾持裝置在至少兩個不同方向可移動。

因此，在本發(fā)明所提出的范圍中，提供有夾持裝置，該夾持裝置尤其用于夾持所述吹塑模具裝置。該夾持裝置可在兩個不同的方向上移動，尤其在相互不平行或相互非鏡像對稱(mirror-inverted)的方向上移動。

優(yōu)選地，所述夾持裝置可繞至少三個不同軸可樞轉(zhuǎn)。更加優(yōu)選地，所述夾持裝置可繞超過三個樞轉(zhuǎn)軸(優(yōu)選至少四個樞轉(zhuǎn)軸，進一步優(yōu)選至少五個樞轉(zhuǎn)軸，特別優(yōu)選至少6個樞轉(zhuǎn)軸)樞轉(zhuǎn)。

在進一步優(yōu)選的實施例中，所述夾持裝置安裝在圍繞預(yù)設(shè)的第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的臂上。由于所述臂在所述換件裝置內(nèi)的設(shè)置，所述臂以下也指示為第二臂。在本例中，所述夾持裝置本身相應(yīng)設(shè)置為可在所述臂上樞轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(rotate)。

在進一步優(yōu)選的實施例中，所述旋轉(zhuǎn)(第二)臂安裝在可圍繞預(yù)設(shè)的第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的另一臂上。由于所述另一臂在所述換件裝置內(nèi)的設(shè)置，所述另一臂也以下指示為第一臂。在本實施例中，所述第一旋轉(zhuǎn)軸優(yōu)選不平行于所述第二旋轉(zhuǎn)軸，尤其從數(shù)學(xué)上講是(in?mathematical?sense)為傾斜狀。所述夾持裝置的兩個運動自由度可以通過這兩個軸獲得。所述夾持裝置優(yōu)選設(shè)置為可在所述第二臂上旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)安裝增加了另一運動自由度。所述夾持裝置可相對所述第二臂圍繞兩個軸旋轉(zhuǎn)，例如圍繞沿所述臂的方向延伸的軸以及圍繞垂直于所述臂的軸。

所述夾持裝置可優(yōu)選相對至少兩個相互垂直設(shè)置在所述第一臂上的軸樞轉(zhuǎn)(pivote)。

優(yōu)選地，至少一個所述(幾何)旋轉(zhuǎn)軸為固定的。所述固定軸優(yōu)選垂直定向。優(yōu)選至少一個軸始終設(shè)置在空間固定平面上，即獨立于所述換件裝置和/或所述夾持裝置的位置。所述空間固定平面優(yōu)選為水平平面。優(yōu)選地至少兩個(旋轉(zhuǎn))軸始終設(shè)置在空間固定平面上，即獨立于所述換件裝置和/或所述夾持裝置的位置。

優(yōu)選地，提供至少一組相互垂直(即，獨立于所述換件裝置和/或夾持裝置的位置)的(旋轉(zhuǎn))軸，所述第一臂優(yōu)選相對所述(尤其固定的)支撐件關(guān)于所述兩個旋轉(zhuǎn)軸可移動。

優(yōu)選地，提供至少另一組相互垂直(即，獨立于所述換件裝置和/或夾持裝置的位置)的(旋轉(zhuǎn))軸，所述第二臂優(yōu)選相對所述第一臂關(guān)于所述兩個旋轉(zhuǎn)軸可移動。

優(yōu)選地，提供至少另一組相互垂直(即，獨立于所述換件裝置和/或夾持裝置的位置)的(旋轉(zhuǎn))軸，所述夾持裝置優(yōu)選相對所述第二臂關(guān)于所述兩個旋轉(zhuǎn)軸可移動。

此處描述的(幾何)旋轉(zhuǎn)軸的安裝方式適用于特定方式中，用于方便使所述夾持裝置的運動的足夠(substantial)自由。

優(yōu)選地，至少兩個旋轉(zhuǎn)軸通常相互平行設(shè)置，即，獨立于所述換件裝置和/或夾持裝置的位置。