[發(fā)明專利]一種一對多自動對接系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410681507.8
• 申請日: 2014-11-24
• 公開（公告）號: CN104445035A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪斌榮
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州開源電腦技術(shù)有限公司
• 主分類號: B67D7/06
• 分類號: B67D7/06
• 代理公司: 杭州天勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物料輸送裝置領(lǐng)域，具體涉及一種物料輸送過程中的一對多自動對接系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在印染印花工藝中，印染印花調(diào)漿系統(tǒng)將所需的染料調(diào)配好，之后將調(diào)配好的母液化料上料輸送給母液儲罐或機(jī)臺投料點。在印染印花調(diào)漿系統(tǒng)中的母液化料上料及助劑配送化學(xué)品輸送時，當(dāng)一個化料缸或者一個計量系統(tǒng)供給多個母液儲罐或機(jī)臺投料點時，一般是通過人工進(jìn)行快速管道接頭的切換，即使自動化場合也是采用氣動三通球閥進(jìn)行切換選擇。前者勞動強(qiáng)度大，也容易造成人為失誤，后者存在管道清洗不干凈及殘留，當(dāng)其中一個閥門失效漏液后也不易被發(fā)現(xiàn)，存在質(zhì)量隱患。

文獻(xiàn)“粉體染料全自動溶解及輸送系統(tǒng)的設(shè)計及應(yīng)用”公開了粉體染料全自動溶解及輸送系統(tǒng)，包括機(jī)械手搬運(yùn)單元、溶解及清洗單元、總線管路輸送單元及烘干單元等四大部分組成，其中，溶解及清洗單元主要由溶解泵、噴淋機(jī)構(gòu)、循環(huán)機(jī)構(gòu)、三通閥組等部分組成。通過閥組的時序動作配合，實現(xiàn)進(jìn)底水、噴淋水、循環(huán)等動作。輸送采用總線配送方式，中間為衛(wèi)生級的三通閥，所有現(xiàn)場三通閥的控制線及反饋線均接至現(xiàn)場控制柜的網(wǎng)絡(luò)從站單元，從站單元再與主站單元進(jìn)行通訊，實現(xiàn)PLC對三通閥通斷控制。2個溶解缸為一單元，每個溶解缸均有默認(rèn)管路及閥組，溶解缸之間的連接通過4組閥連接，通過4組閥的切換可以實現(xiàn)交叉配送，提高配送效率，但是仍會存在管道清洗不干凈及殘留，當(dāng)其中一個閥門失效漏液后也不易被發(fā)現(xiàn)，存在質(zhì)量隱患。

申請公布號為CN?102127969A(申請?zhí)枮?01010613369.1)的中國發(fā)明專利申請公開了一種物料輸送系統(tǒng)的輸送管切換裝置，包括第一管道和第二管道，還包括固定架和活動架，所述固定架的外側(cè)與出料管和進(jìn)料管固定連接，所述第一管道和所述第二管道與所述活動架固定連接；所述固定架的一側(cè)開設(shè)有第一導(dǎo)入口和第二導(dǎo)入口，且其另一側(cè)對應(yīng)開設(shè)有第一導(dǎo)出口和第二導(dǎo)出口，所述活動架連接有動力部件并藉此相對于所述固定架在第一工作位置和第二工作位置之間切換；在所述第一工作位置下，所述第一管道與所述第一導(dǎo)入口和所述第一導(dǎo)出口連通，所述第二管道與所述進(jìn)料管和所述出料管連通；在所述第二工作位置下，所述第二管道與所述第二導(dǎo)入口和所述第二導(dǎo)出口連通、所述第一管道與所述進(jìn)料管和所述出料管連通。該技術(shù)方案無需將輸送管切換裝置從系統(tǒng)管路中拆下就能夠?qū)崿F(xiàn)管道的清洗，實現(xiàn)了對管道方便及時地清洗。但是該技術(shù)方案無法實現(xiàn)一對多自動對接，因此，急切需要一種一對多自動對接系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種一對多自動對接系統(tǒng)，可實現(xiàn)一對多自動對接，結(jié)構(gòu)簡單可靠，切換自由，動作定位準(zhǔn)確。

一種一對多自動對接系統(tǒng)，包括：

支架；

安裝所述支架上的水平導(dǎo)軌副，所述的水平導(dǎo)軌副包括水平導(dǎo)軌和與所述水平導(dǎo)軌滑動配合的水平滑塊；

安裝在所述水平滑塊上的對接機(jī)構(gòu)；

以及，安裝在所述支架上與所述對接機(jī)構(gòu)配合的多個管路接頭。

本發(fā)明中，水平滑塊能夠沿水平導(dǎo)軌滑動，安裝在水平滑塊上的對接機(jī)構(gòu)也能夠沿水平導(dǎo)軌滑動，而在支架上安裝有多個管路接頭，對接機(jī)構(gòu)可以自動對接到所需的管路接頭上，實現(xiàn)一對多自動對接，進(jìn)行對接液體輸送，每個管路接頭通過管路與母液儲罐或機(jī)臺投料點連接，將液體物料輸送到母液儲罐或機(jī)臺投料點，實現(xiàn)自動對接，動作定位準(zhǔn)確。

作為優(yōu)選，所述的多個管路接頭方向一致，所述的水平導(dǎo)軌副的運(yùn)動方向與管路接頭的進(jìn)口方向垂直，從而在水平導(dǎo)軌副的運(yùn)動下將對接機(jī)構(gòu)帶到所需位置，然后對接機(jī)構(gòu)將對接頭接在管路接頭上，隨著水平導(dǎo)軌副的運(yùn)動，對接機(jī)構(gòu)可根據(jù)需要對接到不同的管路接頭上。

作為優(yōu)選，所述的多個管路接頭沿所述水平導(dǎo)軌副的運(yùn)動方向排成直線，水平導(dǎo)軌副一般也呈直線排列，多個管路接頭也呈直線排列，水平導(dǎo)軌副可帶動對接機(jī)構(gòu)沿直線運(yùn)動，水平導(dǎo)軌副上直線運(yùn)動的對接機(jī)構(gòu)與呈直線排列的各個管路接頭對接，實現(xiàn)一對多自動對接，對接更準(zhǔn)確、更方便。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述的多個管路接頭沿所述水平導(dǎo)軌副的運(yùn)動方向排成兩條直線，并形成錯位排列，防止上排件輸送料液后少量殘余液體滴落對下排輸出管接頭造成污染，也不會造成工作點之間液體的串味污染，從而保證了液體對接輸送的質(zhì)量。