[發明專利]一種一對多自動對接系統

有效

• 申請號: 201410681507.8
• 申請日: 2014-11-24
• 公開（公告）號: CN104445035A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 汪斌榮
• 申請（專利權）人: 杭州開源電腦技術有限公司
• 主分類號: B67D7/06
• 分類號: B67D7/06
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種一對多自動對接系統，其特征在于，包括：

支架；

安裝所述支架上的水平導軌副，所述的水平導軌副包括水平導軌和與所述水平導軌滑動配合的水平滑塊；

安裝在所述水平滑塊上的對接機構；

以及，安裝在所述支架上與所述對接機構配合的多個管路接頭。

2.根據權利要求1所述的一對多自動對接系統，其特征在于，所述的多個管路接頭方向一致，所述的水平導軌副的運動方向與管路接頭的進口方向垂直。

3.根據權利要求1所述的一對多自動對接系統，其特征在于，所述的多個管路接頭沿所述水平導軌副的運動方向排成直線。

4.根據權利要求3所述的一對多自動對接系統，其特征在于，所述的多個管路接頭沿所述水平導軌副的運動方向排成兩條直線，并形成錯位排列。

5.根據權利要求1所述的一對多自動對接系統，其特征在于，所述水平導軌副中的水平滑塊由導軌電機通過同步帶帶動。

6.根據權利要求1所述的一對多自動對接系統，其特征在于，所述的對接機構包括：與所述管路接頭配合的對接頭以及驅動所述對接頭與所述管路接頭配合的對接氣缸。

7.根據權利要求6所述的一對多自動對接系統，其特征在于，所述的對接機構還包括：安裝在所述水平滑塊上的底板、安裝在所述底板上的豎直導軌副、驅動所述豎直導軌副運動的豎直氣缸，所述的對接氣缸安裝在所述豎直導軌副上，所述的豎直導軌副和水平導軌副的運動方向垂直，所述的豎直導軌副和對接氣缸的運動方向垂直。

8.根據權利要求7所述的一對多自動對接系統，其特征在于，所述的豎直導軌副上安裝有氣缸安裝板，所述的對接氣缸安裝在所述氣缸安裝板上，所述的對接頭套設有對接頭安裝板，所述的對接頭安裝板與氣缸安裝板相互平行且兩者之間設有四根導桿，其中兩根導桿上安裝有移動塊，所述的對接頭連接有L型管路，所述的L型管路的直角彎管部與所述對接氣缸的活塞桿連接，所述的L型管路的一端與所述對接頭連接，所述的L型管路的另一端穿過所述移動塊。