[發(fā)明專利]一種多除雪車作業(yè)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410680434.0
• 申請(qǐng)日: 2014-11-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105700482A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安眾智惠澤光電科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418;E01H5/04;H04N7/18
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 楊世興

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于除雪車控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多除雪車作業(yè)實(shí)時(shí)監(jiān)控 系統(tǒng)。

背景技術(shù)

我國(guó)地處北半球，亞洲東部、太平洋西岸，幅員遼闊，氣候類型復(fù)雜 多樣。北方地區(qū)冬季普遍降雪，降雪周期為三到五個(gè)月，需要除雪的公路 里程占全國(guó)的一半。隨著交通運(yùn)輸量的不斷增長(zhǎng)，冬季降雪對(duì)交通的影響， 已成為一個(gè)不能忽視的問(wèn)題。對(duì)公路除雪尤其在夜間和大雪﹑大霧天氣對(duì) 公路除雪，工作視線會(huì)受到嚴(yán)重限制，使對(duì)公路除雪的難度加大，同時(shí)除 雪時(shí)的交通安全也必須考慮。現(xiàn)有解決辦法大都是靠駕駛?cè)藛T的目測(cè)，以 及除雪車本身自帶的車燈照射，這在惡劣環(huán)境下，視線仍然會(huì)很模糊，導(dǎo) 致車輛無(wú)法正常行駛，或發(fā)生交通安全問(wèn)題。為解決這一問(wèn)題，需要為除 雪車提供一種智能監(jiān)控系統(tǒng)。另外，現(xiàn)有技術(shù)中，也沒(méi)有能夠可靠地實(shí)現(xiàn) 多除雪車同時(shí)作業(yè)時(shí)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控的監(jiān)控系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一 種多除雪車作業(yè)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，易于實(shí)現(xiàn)，使用 操作便捷，功能完備，通信數(shù)據(jù)傳輸可靠性高，除雪作業(yè)質(zhì)量高，有助于 減輕駕駛員的工作難度，安全性能好，能夠可靠地實(shí)現(xiàn)多除雪車同時(shí)作業(yè) 時(shí)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣使用。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種多除雪車作業(yè) 實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，所述除雪車上設(shè)置有鏟雪裝置和掃雪裝置，所述鏟雪裝置 由鏟雪液壓泵和與鏟雪液壓泵連接的鏟雪電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)作業(yè)，所述掃雪裝置 由掃雪液壓泵和與掃雪液壓泵連接的掃雪電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)作業(yè)；其特征在于： 所述監(jiān)控系統(tǒng)包括分別對(duì)應(yīng)安裝在多臺(tái)除雪車上的多個(gè)監(jiān)控終端機(jī)，與多 個(gè)監(jiān)控終端機(jī)通過(guò)CDMA網(wǎng)絡(luò)和Internet網(wǎng)絡(luò)連接并通信的監(jiān)控服務(wù)器， 以及與監(jiān)控服務(wù)器通過(guò)交換機(jī)連接并用于顯示多個(gè)監(jiān)控終端機(jī)所監(jiān)控到 的視頻畫(huà)面的多個(gè)監(jiān)控計(jì)算機(jī)；所述監(jiān)控終端機(jī)包括DSP數(shù)字信號(hào)處理器 和為系統(tǒng)中各用電模塊供電的電壓轉(zhuǎn)換電路模塊，以及與所述DSP數(shù)字信 號(hào)處理器相接的晶振電路模塊、復(fù)位電路模塊、用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 電路模塊和用于與CDMA網(wǎng)絡(luò)無(wú)線連接并通信的CDMA無(wú)線通信模塊，所述 CDMA無(wú)線通信模塊上接有CDMA天線，所述電壓轉(zhuǎn)換電路模塊與設(shè)置在所 述除雪車上的除雪車蓄電池的輸出端相接，所述DSP數(shù)字信號(hào)處理器的輸 入端接有用于采集路面積雪狀況圖像的攝像單元、用于參數(shù)設(shè)置的按鍵操 作電路模塊、用于對(duì)所述除雪車的行走速度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的車速傳感器和 用于對(duì)所述除雪車前端路面上出現(xiàn)的障礙物進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的障礙物檢測(cè) 傳感器，所述障礙物檢測(cè)傳感器設(shè)置在所述除雪車的駕駛室前端中下部， 所述攝像單元包括設(shè)置在所述除雪車的駕駛室前端車頂上的前攝像機(jī)、設(shè) 置在所述除雪車車尾擋泥板上的后攝像機(jī)、設(shè)置在所述除雪車左側(cè)的左攝 像機(jī)和設(shè)置在所述除雪車右側(cè)的右攝像機(jī)，所述DSP數(shù)字信號(hào)處理器的輸 出端接有用于對(duì)所述攝像單元采集到的路面積雪狀況圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示 的LCD顯示屏、用于對(duì)所述除雪車的行走速度進(jìn)行實(shí)時(shí)現(xiàn)實(shí)的LED顯示屏、 用于對(duì)鏟雪電動(dòng)機(jī)的通斷電進(jìn)行控制的鏟雪控制繼電器、用于對(duì)掃雪電動(dòng) 機(jī)的通斷電進(jìn)行控制的掃雪控制繼電器、用于指示所述鏟雪裝置作業(yè)的鏟 雪指示燈、用于指示所述掃雪裝置作業(yè)的掃雪指示燈和用于在所述除雪車 前端路面上出現(xiàn)障礙物時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)的聲光報(bào)警器，所述鏟雪控制 繼電器串聯(lián)在鏟雪電動(dòng)機(jī)的供電回路中，所述掃雪控制繼電器串聯(lián)在掃雪 電動(dòng)機(jī)的供電回路中，所述除雪車的駕駛室內(nèi)擋風(fēng)玻璃的下方設(shè)置有安裝 板，所述LCD顯示屏、LED顯示屏、鏟雪指示燈、掃雪指示燈和聲光報(bào)警 器均安裝在所述安裝板上。

上述的一種多除雪車作業(yè)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述DSP數(shù)字 信號(hào)處理器為DSP數(shù)字信號(hào)處理器芯片TMS320F28335。

上述的一種多除雪車作業(yè)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 電路模塊為SD卡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路模塊。

上述的一種多除雪車作業(yè)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述按鍵操作 電路模塊為4×4鍵盤(pán)。

上述的一種多除雪車作業(yè)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述車速傳感 器為霍爾車速傳感器。

上述的一種多除雪車作業(yè)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述鏟雪指示 燈和掃雪指示燈均為L(zhǎng)ED燈。

上述的一種多除雪車作業(yè)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：所述障礙物檢 測(cè)傳感器為超聲波傳感器。