[發明專利]一種多除雪車作業實時監控系統

在審

• 申請號: 201410680434.0
• 申請日: 2014-11-24
• 公開（公告）號: CN105700482A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 侯鵬
• 申請（專利權）人: 西安眾智惠澤光電科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;E01H5/04;H04N7/18
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 楊世興

1.一種多除雪車作業實時監控系統，所述除雪車上設置有鏟雪裝置和 掃雪裝置，所述鏟雪裝置由鏟雪液壓泵(1)和與鏟雪液壓泵(1)連接的 鏟雪電動機(2)帶動作業，所述掃雪裝置由掃雪液壓泵(3)和與掃雪液 壓泵(3)連接的掃雪電動機(4)帶動作業；其特征在于：所述監控系統 包括分別對應安裝在多臺除雪車上的多個監控終端機，與多個監控終端機 通過CDMA網絡(25)和Internet網絡(26)連接并通信的監控服務器(27)， 以及與監控服務器(27)通過交換機(28)連接并用于顯示多個監控終端 機所監控到的視頻畫面的多個監控計算機(29)；所述監控終端機包括DSP 數字信號處理器(5)和為系統中各用電模塊供電的電壓轉換電路模塊(6)， 以及與所述DSP數字信號處理器(5)相接的晶振電路模塊(7)、復位電 路模塊(8)、用于存儲數據的數據存儲電路模塊(9)和用于與CDMA網 絡(25)無線連接并通信的CDMA無線通信模塊(30)，所述CDMA無線通 信模塊(30)上接有CDMA天線(31)，所述電壓轉換電路模塊(6)與設 置在所述除雪車上的除雪車蓄電池(10)的輸出端相接，所述DSP數字信 號處理器(5)的輸入端接有用于采集路面積雪狀況圖像的攝像單元、用 于參數設置的按鍵操作電路模塊(11)、用于對所述除雪車的行走速度進 行實時檢測的車速傳感器(12)和用于對所述除雪車前端路面上出現的障 礙物進行實時檢測的障礙物檢測傳感器(13)，所述障礙物檢測傳感器(13) 設置在所述除雪車的駕駛室前端中下部，所述攝像單元包括設置在所述除 雪車的駕駛室前端車頂上的前攝像機(14)、設置在所述除雪車車尾擋泥 板上的后攝像機(15)、設置在所述除雪車左側的左攝像機(16)和設置 在所述除雪車右側的右攝像機(17)，所述DSP數字信號處理器(5)的 輸出端接有用于對所述攝像單元采集到的路面積雪狀況圖像進行實時顯 示的LCD顯示屏(18)、用于對所述除雪車的行走速度進行實時現實的LED 顯示屏(19)、用于對鏟雪電動機(2)的通斷電進行控制的鏟雪控制繼 電器(20)、用于對掃雪電動機(4)的通斷電進行控制的掃雪控制繼電 器(21)、用于指示所述鏟雪裝置作業的鏟雪指示燈(22)、用于指示所 述掃雪裝置作業的掃雪指示燈(23)和用于在所述除雪車前端路面上出現 障礙物時發出聲光報警信號的聲光報警器(24)，所述鏟雪控制繼電器(20) 串聯在鏟雪電動機(2)的供電回路中，所述掃雪控制繼電器(21)串聯 在掃雪電動機(4)的供電回路中，所述除雪車的駕駛室內擋風玻璃的下 方設置有安裝板，所述LCD顯示屏(18)、LED顯示屏(19)、鏟雪指示 燈(22)、掃雪指示燈(23)和聲光報警器(24)均安裝在所述安裝板上。

2.按照權利要求1所述的一種多除雪車作業實時監控系統，其特征在 于：所述DSP數字信號處理器(5)為DSP數字信號處理器芯片 TMS320F28335。

3.按照權利要求1所述的一種多除雪車作業實時監控系統，其特征在 于：所述數據存儲電路模塊(9)為SD卡數據存儲電路模塊。

4.按照權利要求1所述的一種多除雪車作業實時監控系統，其特征在 于：所述按鍵操作電路模塊(11)為4×4鍵盤。

5.按照權利要求1所述的一種多除雪車作業實時監控系統，其特征在 于：所述車速傳感器(12)為霍爾車速傳感器。

6.按照權利要求1所述的一種多除雪車作業實時監控系統，其特征在 于：所述鏟雪指示燈(22)和掃雪指示燈(23)均為LED燈。

7.按照權利要求1所述的一種多除雪車作業實時監控系統，其特征在 于：所述障礙物檢測傳感器(13)為超聲波傳感器。