[發明專利]自主車輛模式有效
| 申請號： | 201410680062.1 | 申請日： | 2014-11-24 |
| 公開（公告）號： | CN104648284B | 公開（公告）日： | 2019-12-10 |
| 發明（設計）人： | 克里斯多夫·阿塔爾德;謝恩·埃爾沃特;杰夫·艾倫·格林伯格;拉吉特·喬瑞;約翰·P·喬伊斯;戴溫德·辛夫·科克哈爾;道格拉斯·斯科特·羅德;約翰·舒特科;路易斯·蒂赫里納;埃里克·洪特·曾;威爾福德·特倫特·約普 | 申請（專利權）人： | 福特全球技術公司 |
| 主分類號： | B60R16/023 | 分類號： | B60R16/023;B60W40/00 |
| 代理公司： | 11278 北京連和連知識產權代理有限公司 | 代理人： | 李延容 |
| 地址： | 美國密歇根州迪爾*** | 國省代碼： | 美國;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自主 車輛 模式 | ||
識別車輛操作者。至少部分地基于操作者的標識符，來確定一個或更多指定自主駕駛車輛模式的參數。至少部分地根據一個或更多參數來自主操作車輛。
背景技術
不同的車輛操作者會對如汽車、卡車、船只等車輛不同風格、模式的操作有所偏愛和/或適應。多種風格、模式等可以向自主車輛的操作者和/或乘員提供不同程度的舒適、娛樂等。根據現有的設計，自主車輛總體依據指令來操作，該指令沒有將例如操作者的身份，和/或與如天氣、一天中的時間等因素相結合的操作者的身份這樣的因素納入考慮范圍之內。進一步地，自主車輛缺乏操作者可選擇的用于提供多種駕駛模式的設置，該設置基于當前狀況是理想的或有必要的。
發明內容
根據本發明，提供一種方法，包括：
識別車輛的操作者；
至少部分地基于操作者的標識符，來確定一個或更多指定自主駕駛車輛模式的參數；以及
至少部分地根據一個或更多參數來自主操作車輛。
根據本發明的一個實施例，一個或更多參數中的至少一個是基于車輛操作過程中采集到的數據。
根據本發明的一個實施例，一個或更多參數中的至少一個是基于從遠程服務器接收到的數據。
根據本發明的一個實施例，一個或更多參數中的至少一個涉及車輛加速度、車輛減速度、車輛速度、車輛行車間距以及車道變更中的一個。
根據本發明的一個實施例，一個或更多參數中的至少一個根據天氣狀況、道路類型、一天中的時間以及一年中的哪一天而生成。
根據本發明的一個實施例，還包括：
在車輛操作過程中采集數據；
至少部分地基于采集到的數據計算一個或更多第二參數；以及
至少部分根據一個或更多第二參數來自主操作車輛。
根據本發明的一個實施例，一個或更參數中的至少一個是通過檢索遠程服務器中的至少一個參數來確定。
根據本發明，提供一種有形地包含計算機可執行指令的計算機可讀介質，該指令包括：
識別車輛的操作者；
至少部分地基于操作者的標識符，來確定一個或更多指定自主駕駛車輛模式的參數；以及
至少部分地根據一個或更多參數來自主操作車輛。
根據本發明的一個實施例，一個或更多參數中的至少一個是基于車輛操作過程中采集到的數據和從遠程服務器接收到的數據中的至少一個。
根據本發明的一個實施例，一個或更多參數中的至少一個涉及車輛加速度、車輛減速度、車輛速度、車輛行車間距以及車道變更中的一個。
根據本發明的一個實施例，一個或更多參數中的至少一個根據天氣狀況、道路類型、一天中的時間以及一年中的哪一天而生成。
根據本發明的一個實施例，指令進一步包括：
在車輛操作過程中采集數據；
至少部分地基于采集到的數據計算一個或更多第二參數；以及
至少部分根據一個或更多第二參數來自主操作車輛。
根據本發明的一個實施例，一個或更多參數中的至少一個是通過檢索遠程服務器中的至少一個參數來確定。
附圖說明
圖1是用于提供或管理自主車輛的多種操作模式的示例性車輛系統的框圖；
圖2是提供或管理自主車輛的多種操作模式的示例性過程的流程圖。
具體實施方式
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