[發明專利]電動車控制系統及其啟動執行程序

在審

• 申請號: 201410679683.8
• 申請日: 2014-11-20
• 公開（公告）號: CN104385936A
• 公開（公告）日: 2015-03-04
• 發明（設計）人: 吳澤明
• 申請（專利權）人: 常州澤明自動化設備有限公司
• 主分類號: B60L15/00
• 分類號: B60L15/00;B60L15/20;B60L11/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及電動車操控系統領域，具體涉及一種電動車控制系統及其啟動執行程序。

背景技術

目前市場上電動車是通過電瓶供電驅動電動車運行，然而電瓶電容量有限，使得電動車的續航能力有限，而且電動車的長時間使用電瓶壽命會下降，隨著時間推移，續航路程更短，這給人們的生活帶來諸多不便，能長久供電、長距離續航的電動車受到消費者的青睞。

電動車操作安全性高、舒適性好一直是駕駛員們的追求，對電動車保險杠、坐墊等方面的改進是一方面，而在電動車提速、運行、減速剎車過程中，自身的控制系統對電動車操作的安全性和舒適性影響也很大，在控制系統細節方面做出有效改進能進一步的完善了電動車的安全、舒適性能。

發明內容

本發明的目的在于：為解決以上問題提供一種能提高電動車持久續航能力，提高駕駛員的操作舒適性和安全性的電動車控制系統及其啟動執行程序。

本發明所采用的技術方案是這樣的：

電動車控制系統，包括電瓶、控制板、步進電機，還包括發電機和電瓶電量檢測模塊，所述控制板與所述步進電機相連，所述步進電機與所述發電機相連；所述控制板用于接收電動車旋把的調速信號，并將信號通過計算轉送給所述步進電機，驅動所述步進電機執行發電機油門的開合角度；所述發電機用于電瓶充電；所述電瓶電量檢測模塊，用于檢測電瓶電量，當電量不足或充滿時啟動或關閉所述發電機。

電動車啟動執行程序，包括如下步驟：

步驟1，電瓶供電：電動車鑰匙啟動給予控制板12V電壓供電；

步驟2，上電復位找零點：控制板工作后立即發出復位信號給步進電機，步進電機反方向運行50度，找到原點位置；

步驟3，步進電機找到原點后正方向運行10～15度，找到發電機油門的點火位置，待啟動；

步驟4，電動車旋把電壓調節步進電機角度，即油門的開合角度，啟動運行。

進一步地，所述步驟3中所述步進電機找到原點后正方向運行12度。

進一步地，所述步驟4中所述步進電機角度即油門的開合角度為15～60度。

進一步地，所述電動車旋把電壓調節范圍為0～5V或-5V～0。

綜上所述，由于采用上述技術方案，本發明的有益效果是：

本發明使電動車在運行過程中電量不足時啟動發電機給電瓶充電，保證電瓶能持續供電，能有效的提高電動車的續航能力，同時有效的控制系統執行程序，保證駕駛員操作過程中的安全性和舒適性。

具體實施方式

電動車控制系統，包括電瓶、控制板、步進電機、發電機、電瓶電量檢測模塊，所述控制板與所述步進電機相連，所述步進電機與所述發電機相連，所述發電機與所述電瓶相連；所述電瓶給整個系統供電；所述控制板用于接收電動車旋把的調速信號，并將信號通過計算轉送給所述步進電機，驅動所述步進電機執行發電機油門的開合角度；所述發電機用于電瓶充電。

所述電瓶電量檢測模塊，用于檢測電瓶電量。當電瓶電量低于事先設置的某一額定值(低于20％)時，電量檢測模塊會發出信號給電動車顯示模塊(指示燈)，提醒電量不足，駕駛員根據提醒手動啟動發電機給電瓶充電，充電過程中當電量高于某一額定值(大于95％)時，指示燈熄滅，提醒駕駛員關閉發電機；或者當電瓶電量低于事先設置的某一額定值(低于20％)時，電量檢測模塊會發出電量不足信號給發電機，發電機自動啟動充電功能給電瓶充電，當電量高于某一額定值(大于95％)時，發電機接收電量檢測模塊電量已滿信號，自動關閉。

電動車啟動執行程序，包括如下步驟：

步驟1，電瓶供電：電動車鑰匙啟動給予控制板12V電壓供電；

步驟2，上電復位找零點：控制板工作后立即發出復位信號給步進電機，步進電機反方向運行50度，找到原點位置，解決了電動車在道路上顛簸等原因引起的油門位置偏離，以實現油門位置的精確控制。

步驟3，步進電機找到原點后正方向運行15度，以做好發電機啟動時油門位置的準備工作，確保在發電機啟動點火時油料供給，即點火正時；其中15度位置相當于發電機怠速運行時油門位置，保證用戶啟動發電機的及時性和手感，增加了用戶體驗的舒適性。

步驟4，電動車旋把電壓調節步進電機角度，即油門的開合角度，啟動運行；所述電動車旋把電壓調節范圍為0～5V或-5V～0；所述步進電機角度即油門的開合角度為15～60度，結合用戶的手把調速，不斷完善了油門大小調節速度算法，提高了行駛的舒適感和安全性。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。