[發(fā)明專(zhuān)利]電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng)及其啟動(dòng)執(zhí)行程序在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410679683.8 | 申請(qǐng)日: | 2014-11-20 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN104385936A | 公開(kāi)(公告)日: | 2015-03-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 吳澤明 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 常州澤明自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B60L15/00 | 分類(lèi)號(hào): | B60L15/00;B60L15/20;B60L11/12 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 213000 江蘇*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 電動(dòng)車(chē) 控制系統(tǒng) 及其 啟動(dòng) 執(zhí)行 程序 | ||
1.電動(dòng)車(chē)控制系統(tǒng),包括電瓶、控制板、步進(jìn)電機(jī),其特征在于:還包括發(fā)電機(jī)和電瓶電量檢測(cè)模塊,所述控制板與步進(jìn)電機(jī)相連,所述步進(jìn)電機(jī)與所述發(fā)電機(jī)相連;所述控制板用于接收電動(dòng)車(chē)旋把的調(diào)速信號(hào),并將信號(hào)通過(guò)計(jì)算轉(zhuǎn)送給所述步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行所述發(fā)電機(jī)油門(mén)的開(kāi)合角度;所述發(fā)電機(jī)用于電瓶充電;所述電瓶電量檢測(cè)模塊,用于檢測(cè)電瓶電量,當(dāng)電量不足或充滿(mǎn)時(shí)啟動(dòng)或關(guān)閉所述發(fā)電機(jī)。
2.電動(dòng)車(chē)啟動(dòng)執(zhí)行程序,其特征在于:包括如下步驟:
步驟1,電瓶供電:電動(dòng)車(chē)鑰匙啟動(dòng)給予控制板12V電壓供電;
步驟2,上電復(fù)位找零點(diǎn):控制板工作后立即發(fā)出復(fù)位信號(hào)給步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)反方向運(yùn)行50度,找到原點(diǎn)位置;
步驟3,步進(jìn)電機(jī)找到原點(diǎn)后正方向運(yùn)行10~15度,找到發(fā)電機(jī)油門(mén)的點(diǎn)火位置,待啟動(dòng);
步驟4,電動(dòng)車(chē)旋把電壓調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)角度,即油門(mén)的開(kāi)合角度,啟動(dòng)運(yùn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車(chē)啟動(dòng)控制程序,其特征在于:所述步驟3中所述步進(jìn)電機(jī)找到原點(diǎn)后正方向運(yùn)行12度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車(chē)啟動(dòng)控制程序,其特征在于:所述步驟4中所述步進(jìn)電機(jī)角度即油門(mén)的開(kāi)合角度為15~60度。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)車(chē)啟動(dòng)控制程序,其特征在于:所述電動(dòng)車(chē)旋把電壓調(diào)節(jié)范圍為0~5V或-5V~0。
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