[發(fā)明專利]定植板蔬菜收獲機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410679677.2
• 申請(qǐng)日: 2014-11-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104365279A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高國(guó)華;王天寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/00
• 分類號(hào): A01D46/00
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種定植板蔬菜收獲機(jī)構(gòu)，屬于農(nóng)業(yè)自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)

我國(guó)作為農(nóng)業(yè)大國(guó)，種植面積位于世界第一，2012年我國(guó)蔬菜種植面積3.05億畝、總產(chǎn)量7.02億噸，均位居世界第一。但是，隨著我國(guó)特色社會(huì)主義工業(yè)化的建設(shè)以及經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，城鎮(zhèn)化趨勢(shì)日益增高，可耕土地不斷減少的情況下，人口卻不斷增長(zhǎng)，導(dǎo)致人均土地占有率相應(yīng)減少。定植板蔬菜種植技術(shù)是一種溫室無(wú)土栽培技術(shù)，是霧培、水培蔬菜種植的一種方法。定植板蔬菜種植技術(shù)可以很好的適應(yīng)我國(guó)可耕土地減少的國(guó)情，它具有比其他任何一種耕作方法生長(zhǎng)更快、管理更方便、投工更小的特點(diǎn)，將成為我國(guó)未來(lái)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中一種重要的栽培方式。

定植板蔬菜收獲技術(shù)在較大程度地按數(shù)量化指標(biāo)進(jìn)行耕作，有利于實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)種植的機(jī)械化、自動(dòng)化。雖然我國(guó)已經(jīng)就定植板蔬菜收獲技術(shù)進(jìn)行了應(yīng)用，但是由于我國(guó)的技術(shù)研究和應(yīng)用起步較晚，總體水平較低，目前多為人工作業(yè)。

定植板蔬菜收獲機(jī)構(gòu)是定植板蔬菜收獲機(jī)的核心工作部分之一，其蔬菜收獲手爪及蔬菜切根手爪起到對(duì)種植在定植板上的成熟蔬菜完成收獲切根的作用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠收獲種植在定植板上成熟的蔬菜的收獲機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)高效的收獲種植在定植板上的蔬菜。該機(jī)構(gòu)自動(dòng)化程度高，性能穩(wěn)定可靠，功能完善，可以有效地提高工作效率。

本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

定植板蔬菜收獲機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括龍門架1、蔬菜夾取手爪同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、蔬菜切根手爪三大部分。

所述蔬菜夾取手爪同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括手爪架3、滑塊Ⅰ4、直線滑軌Ⅰ5、氣缸Ⅱ6、橫梁Ⅰ7、滑塊Ⅱ8、直線滑軌Ⅱ9、橫梁Ⅱ10、直線滑軌Ⅲ11、滑塊Ⅲ12、支撐梁13、氣缸Ⅲ14、手爪Ⅰ15、手爪Ⅱ16、聚攏板17。

所述蔬菜切根手爪包括連桿18、氣缸Ⅴ19、氣缸套20、切根手爪21、連接塊22、刀片23。

所述龍門架1為定植板蔬菜收獲機(jī)構(gòu)的支撐主體。滑塊Ⅰ4與直線滑軌Ⅰ5相配合，直線滑軌Ⅰ5安裝在龍門架1上，手爪架3安裝在滑塊Ⅰ4上；氣缸Ⅰ2安裝在龍門架1上，手爪架3安裝在氣缸Ⅰ2的氣缸桿末端。

滑塊Ⅲ12與直線滑軌Ⅲ11配合，直線滑軌Ⅲ11安裝在手爪架3上，橫梁Ⅱ10安裝在滑塊Ⅲ12上，氣缸Ⅲ14安裝手爪架3上，并且與橫梁Ⅱ10連接，手爪Ⅱ16安裝在橫梁Ⅱ10上，手爪Ⅱ16在橫梁Ⅱ10上呈線性陣列排布，橫梁Ⅱ10安裝在氣缸Ⅲ14的氣缸桿末端，氣缸Ⅲ14驅(qū)動(dòng)橫梁Ⅱ10帶動(dòng)安裝在橫梁Ⅱ10上的手爪Ⅱ16；支撐梁13安裝在手爪架3上，滑塊Ⅱ8與直線滑軌Ⅱ9配合，直線直線滑軌Ⅱ9安裝在支撐梁13上，橫梁Ⅰ7安裝在滑塊Ⅱ8上，氣缸Ⅱ6安裝在手爪架3上，并與橫梁Ⅰ7連接，手爪Ⅰ15安裝在橫梁Ⅰ7上，手爪Ⅰ15在橫梁Ⅰ7上呈線性陣列排布，橫梁Ⅰ7安裝在氣缸Ⅱ6的氣缸桿末端，氣缸Ⅱ6驅(qū)動(dòng)橫梁Ⅰ7帶動(dòng)安裝在橫梁Ⅰ7上的手爪Ⅰ15；所述的氣缸Ⅰ2氣缸桿伸出方向?yàn)榇怪狈较颍凰龅臍飧注?4和氣缸Ⅱ6的氣缸桿伸出方向?yàn)樗椒较颍痪蹟n板17分別安裝在手爪Ⅰ15、手爪Ⅱ16上。

蔬菜切根手爪安裝在蔬菜夾取機(jī)構(gòu)的支撐梁13上。氣缸套20與氣缸Ⅴ19同心配合，連接塊22連接在氣缸Ⅴ19的氣缸桿上，切根手爪21與連接塊22鉸接，連桿18分別與氣缸套20和切根手爪21鉸接，刀片23安裝在切根手爪21末端。所述的氣缸Ⅴ19氣缸桿伸出方向?yàn)榇怪狈较颉?/p>

滑塊Ⅰ4、直線滑軌Ⅰ5為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，保證手爪架17運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定。

保證氣缸Ⅱ6、氣缸Ⅲ14同時(shí)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)橫梁Ⅰ7、橫梁Ⅱ10帶動(dòng)連接在橫梁Ⅰ7、橫梁Ⅱ10上的手爪Ⅰ15，手爪Ⅱ16做橫向運(yùn)動(dòng)，保證手爪將蔬菜夾取牢固。

安裝在手爪Ⅰ15和手爪Ⅱ16上的聚攏板17附有海綿塊。

蔬菜切根手爪安裝在手爪Ⅰ15和手爪Ⅱ16中心位置。保證蔬菜切根手爪在切根時(shí)切根手爪21末端的刀片23切到蔬菜根系，防止損傷菜葉。連接塊22與氣缸Ⅴ19之間外圍包有防塵套；切根手爪21周圍包有海綿塊。

本發(fā)明可以獲得如下有益效果：

1、定植板蔬菜收獲機(jī)構(gòu)對(duì)蔬菜的收獲和切根過(guò)程中免去人力參與，提高了系統(tǒng)的工作效率，節(jié)約了成本。

2、直線滑軌采用對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)，能夠使手爪，從而保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

3、蔬菜切根手爪能夠通過(guò)氣缸提供一定沖量，可以穩(wěn)定快速對(duì)蔬菜進(jìn)行切根處理。蔬菜切根手爪在切根完成后還能起到對(duì)輔助蔬菜夾取手爪同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)蔬菜的夾緊。

附圖說(shuō)明