[發(fā)明專利]定植板蔬菜收獲機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410679677.2
• 申請日: 2014-11-24
• 公開（公告）號: CN104365279A
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高國華;王天寶
• 申請（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 北京思海天達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

1.定植板蔬菜收獲機構(gòu)，其特征在于：該機構(gòu)包括龍門架(1)、蔬菜夾取手爪同步驅(qū)動機構(gòu)、蔬菜切根手爪三大部分；

所述蔬菜夾取手爪同步驅(qū)動機構(gòu)包括手爪架(3)、滑塊Ⅰ(4)、直線滑軌Ⅰ(5)、氣缸Ⅱ(6)、橫梁Ⅰ(7)、滑塊Ⅱ(8)、直線滑軌Ⅱ(9)、橫梁Ⅱ(10)、直線滑軌Ⅲ(11)、滑塊Ⅲ(12)、支撐梁(13)、氣缸Ⅲ(14)、手爪Ⅰ(15)、手爪Ⅱ(16)、聚攏板(17)；

所述蔬菜切根手爪包括連桿(18)、氣缸Ⅴ(19)、氣缸套(20)、切根手爪(21)、連接塊(22)、刀片(23)；

所述龍門架(1)為定植板蔬菜收獲機構(gòu)的支撐主體；滑塊Ⅰ(4)與直線滑軌Ⅰ(5)相配合，直線滑軌Ⅰ(5)安裝在龍門架(1)上，手爪架(3)安裝在滑塊Ⅰ(4)上；氣缸Ⅰ(2)安裝在龍門架(1)上，手爪架(3)安裝在氣缸Ⅰ(2)的氣缸桿末端；

滑塊Ⅲ(12)與直線滑軌Ⅲ(11)配合，直線滑軌Ⅲ(11)安裝在手爪架(3)上，橫梁Ⅱ(10)安裝在滑塊Ⅲ(12)上，氣缸Ⅲ(14)安裝手爪架(3)上，并且與橫梁Ⅱ(10)連接，手爪Ⅱ(16)安裝在橫梁Ⅱ(10)上，手爪Ⅱ(16)在橫梁Ⅱ(10)上呈線性陣列排布，橫梁Ⅱ(10)安裝在氣缸Ⅲ(14)的氣缸桿末端，氣缸Ⅲ(14)驅(qū)動橫梁Ⅱ(10)帶動安裝在橫梁Ⅱ(10)上的手爪Ⅱ(16)；支撐梁(13)安裝在手爪架(3)上，滑塊Ⅱ(8)與直線滑軌Ⅱ(9)配合，直線直線滑軌Ⅱ(9)安裝在支撐梁(13)上，橫梁Ⅰ(7)安裝在滑塊Ⅱ(8)上，氣缸Ⅱ(6)安裝在手爪架(3)上，并與橫梁Ⅰ(7)連接，手爪Ⅰ(15)安裝在橫梁Ⅰ(7)上，手爪Ⅰ(15)在橫梁Ⅰ(7)上呈線性陣列排布，橫梁Ⅰ(7)安裝在氣缸Ⅱ(6)的氣缸桿末端，氣缸Ⅱ(6)驅(qū)動橫梁Ⅰ(7)帶動安裝在橫梁Ⅰ(7)上的手爪Ⅰ(15)；所述的氣缸Ⅰ(2)氣缸桿伸出方向為垂直方向；所述的氣缸Ⅲ(14)和氣缸Ⅱ(6)的氣缸桿伸出方向為水平方向；聚攏板(17)分別安裝在手爪Ⅰ(15)、手爪Ⅱ(16)上；

蔬菜切根手爪安裝在蔬菜夾取機構(gòu)的支撐梁(13)上；氣缸套(20)與氣缸Ⅴ(19)同心配合，連接塊(22)連接在氣缸Ⅴ(19)的氣缸桿上，切根手爪(21)與連接塊(22)鉸接，連桿(18)分別與氣缸套(20)和切根手爪(21)鉸接，刀片(23)安裝在切根手爪(21)末端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定植板蔬菜收獲機構(gòu)，其特征在于：所述的氣缸Ⅴ(19)氣缸桿伸出方向為垂直方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定植板蔬菜收獲機構(gòu)，其特征在于：滑塊Ⅰ(4)、直線滑軌Ⅰ(5)為對稱結(jié)構(gòu)，保證手爪架(17)運動的穩(wěn)定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定植板蔬菜收獲機構(gòu)，其特征在于：為保證氣缸Ⅱ(6)、氣缸Ⅲ(14)同時運動，推動橫梁Ⅰ(7)、橫梁Ⅱ(10)帶動連接在橫梁Ⅰ(7)、橫梁Ⅱ(10)上的手爪Ⅰ(15)，手爪Ⅱ(16)做橫向運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定植板蔬菜收獲機構(gòu)，其特征在于：安裝在手爪Ⅰ(15)和手爪Ⅱ(16)上的聚攏板(17)附有海綿塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定植板蔬菜收獲機構(gòu)，其特征在于：蔬菜切根手爪安裝在手爪Ⅰ(15)和手爪Ⅱ(16)中心位置；連接塊(22)與氣缸Ⅴ(19)之間外圍包有防塵套；切根手爪(21)周圍包有海綿塊。