[發(fā)明專利]大面積翹曲彈性薄板上下料裝置

有效

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• 申請日: 2014-11-24
• 公開（公告）號: CN104399837A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發(fā)明（設計）人: 陳從平;黃正
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D45/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

技術領域

本發(fā)明涉及一種上下料裝置，具體涉及到一種大面積翹曲彈性薄板上下料裝置。?

背景技術

在電解提純有色金屬過程中，從母板上剝離出來的有色金屬薄板不可避免地會發(fā)生翹曲，為便于碼垛、運輸及后續(xù)深加工，需要對板材進行整平。由于金屬板較薄（數毫米）、面積大、具有一定的彈性，整平后依然會存在一定的翹曲，且在上下料過程中易發(fā)生振顫變形，一般的機械手難以勝任整平自動生產線的上下料工作，而采用人工上下料的方式將降低產品的生產效率并且增加制造成本，降低產品的競爭力。因此，需要開發(fā)一種新型的翹曲彈性薄板上下料裝置。?

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種大面積翹曲彈性薄板上下料裝置，該裝置能根據板的翹曲、振顫變形等情況，自動調整吸嘴偏轉方向以適應板的變形，使吸嘴始終能夠緊密吸附翹曲彈性薄板，并實現翹曲彈性薄板的上下料。

一種大面積翹曲彈性薄板上下料裝置，它包括水平移動裝置、豎直移動裝置和吸附裝置，水平移動裝置由行車及其水平驅動液壓缸組成，水平移動裝置安裝在板料整形生產線上方并與生產線平行；豎直移動裝置安裝在水平移動行車的下方，豎直移動裝置包括豎直液壓缸，豎直液壓缸通過吸嘴架與吸附裝置連接。

上述的豎直移動裝置還包括一根焊接在行車下方的剛性桿，剛性桿連接豎直液壓缸，豎直液壓缸活塞桿端部焊接一塊金屬板作為吸嘴架，吸嘴架上套裝四根吸嘴導桿，導桿可相對于吸嘴架上下滑動，并通過雙螺母限制導桿不與吸嘴架脫離，每根導桿上套有彈簧，每根導桿都通過球形萬向節(jié)與吸附裝置連接。

上述的吸附裝置包括四根金屬連桿和四個真空吸嘴，連桿一端通過連桿套連接吸嘴，另一端連接萬向節(jié)，連桿中部有氣管連接口能與外部氣路連接。

上述的萬向節(jié)內部裝有四個環(huán)狀布置的凸塊，當連桿擺動一定角度使吸嘴與吸附表面密封后，連桿將在軸向力的作用下被萬向節(jié)內襯頂住，同時被四個凸塊卡住，防止其再次擺動，當豎直移動裝置向上提升時，在吸附裝置本身及翹曲彈性薄板的重力作用下，連桿將脫離凸塊的約束，此后吸嘴可自適應翹曲彈性薄板在運動過程中的振顫變形。

上述豎直液壓缸上腔進油口裝有壓力傳感器，當壓力傳感器檢測到液壓缸上腔壓力達到設定值時，認為吸嘴與板材表面之間已足夠密封，開始對吸嘴抽真空，當真空壓力達到設定值，繼續(xù)保壓，豎直液壓缸活塞桿縮回，吊起翹曲彈性薄板，當吊起到指定高度，豎直液壓缸保壓，同時水平液壓缸活塞桿縮回，拖動行車至下料處上方，此后豎直液壓缸活塞桿下移使板達到下料高度，氣動系統卸荷，吸嘴在板重力作用下放下金屬板。

上述球形萬向節(jié)底部有圓形開口，使吸嘴能擺動，以自動適應金屬薄板翹曲和振顫變形，使吸嘴始終以最佳姿態(tài)吸住薄板不致振顫時吸嘴漏氣而令板脫落。

上所述球形萬向節(jié)內部裝有一層襯套，可拆卸更換。??

上述剛吸嘴導桿上套裝有彈簧，彈簧起壓力緩沖作用，當吸嘴下移與板接觸，吸嘴架首先壓縮彈簧，彈簧通過萬向球接頭將壓力傳遞給吸嘴，避免吸嘴與板材在豎直方向發(fā)生硬碰撞而損壞。

本發(fā)明有如下有益效果：

本發(fā)明的結構簡單，操作方便，能根據板的翹曲、振顫變形等情況，自動調整吸嘴偏轉方向以適應板的變形，使吸嘴始終能夠緊密吸附翹曲彈性薄板，并實現翹曲彈性薄板的上下料。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結構圖。

圖2是本發(fā)明的吸附裝置剖面圖。

圖中，1.水平移動裝置，2.豎直移動裝置，3.豎直液壓缸，4.吸附裝置，5.翹曲彈性薄板，6.下料處，7.壓力傳感器，8.進/回油口，9.吸嘴導桿，10.吸嘴架，11.行車，12.水平液壓缸，13.萬向節(jié)，14.萬向節(jié)襯套，15.連桿，16.吸嘴，17.凸塊，18.氣路接口，19.連桿套。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的實施方式做進一步的說明。

參見圖1-2，一種大面積翹曲彈性薄板上下料裝置，它包括水平移動裝置1、豎直移動裝置2和吸附裝置4，水平移動裝置由行車11及其水平驅動液壓缸12組成，水平移動裝置安裝在板料整形生產線上方并與生產線平行；豎直移動裝置安裝在水平移動行車的下方，豎直移動裝置包括豎直液壓缸3，豎直液壓缸通過吸嘴架10與吸附裝置連接。