[發明專利]大面積翹曲彈性薄板上下料裝置

有效

• 申請號: 201410679211.2
• 申請日: 2014-11-24
• 公開（公告）號: CN104399837A
• 公開（公告）日: 2015-03-11
• 發明（設計）人: 陳從平;黃正
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D45/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種大面積翹曲彈性薄板上下料裝置，其特征在于：它包括水平移動裝置（1）、豎直移動裝置（2）和吸附裝置（4），水平移動裝置由行車（11）及其水平驅動液壓缸（12）組成，水平移動裝置安裝在板料整形生產線上方并與生產線平行；豎直移動裝置安裝在水平移動行車的下方，豎直移動裝置包括豎直液壓缸（3），豎直液壓缸通過吸嘴架（10）與吸附裝置連接。

2.根據權利要求1所述的大面積翹曲彈性薄板上下料裝置，其特征在于：所述的豎直移動裝置還包括一根焊接在行車下方的剛性桿，剛性桿連接豎直液壓缸，豎直液壓缸活塞桿端部焊接一塊金屬板作為吸嘴架，吸嘴架上套裝四根吸嘴導桿（9），導桿可相對于吸嘴架上下滑動，并通過雙螺母限制導桿不與吸嘴架脫離，每根導桿都通過球形萬向節與吸附裝置連接。

3.根據權利要求1或2所述的大面積翹曲彈性薄板上下料裝置，其特征在于：所述的吸附裝置包括四根金屬連桿（15）和四個真空吸嘴（16），連桿一端通過連桿套（19）連接吸嘴，另一端連接萬向節（13），連桿中部有氣管連接口（18）能與外部氣路連接。

4.根據權利要求1或2所述的大面積翹曲彈性薄板上下料裝置，其特征在于：所述的萬向節內部裝有四個環狀布置的凸塊（17），當連桿擺動一定角度使吸嘴與吸附表面密封后，連桿將在軸向力的作用下被萬向節內襯頂住，同時被四個凸塊卡住，防止其再次擺動，當豎直移動裝置向上提升時，在吸附裝置本身及翹曲彈性薄板（5）的重力作用下，連桿將脫離凸塊的約束，此后吸嘴可自適應翹曲彈性薄板在運動過程中的振顫變形。

5.根據權利要求1或2所述的大面積翹曲彈性薄板上下料裝置，其特征在于：所述豎直液壓缸上腔進油口（8）裝有壓力傳感器（7），當壓力傳感器檢測到液壓缸上腔壓力達到設定值時，認為吸嘴與板材表面之間已足夠密封，開始對吸嘴抽真空，當真空壓力達到設定值，繼續保壓，豎直液壓缸活塞桿縮回，吊起翹曲彈性薄板，當吊起到指定高度，豎直液壓缸保壓，同時水平液壓缸活塞桿縮回，拖動行車至下料處（6）上方，此后豎直液壓缸活塞桿下移使板達到下料高度，氣動系統卸荷，吸嘴在板重力作用下放下金屬板。

6.根據權利要求1或2所述的大面積翹曲彈性薄板上下料裝置，其特征在于：所述球形萬向節底部有圓形開口，使吸嘴能在擺動，以自動適應金屬薄板翹曲和振顫變形，使吸嘴始終以最佳姿態吸住薄板不致振顫時吸嘴漏氣而令板脫落。

7.根據權利要求1或2所述的大面積翹曲彈性薄板上下料裝置，其特征在于：所述球形萬向節內部裝有一層襯套（14），可拆卸更換。??

8.根據權利要求1或2所述的大面積翹曲彈性薄板上下料裝置，其特征在于：所述剛性吸嘴導桿上套裝有彈簧，彈簧起壓力緩沖作用，當吸嘴下移與板接觸，吸嘴架首先壓縮彈簧，彈簧通過萬向球接頭將壓力傳遞給吸嘴，避免吸嘴與板材在豎直方向發生硬碰撞而損壞。