[發(fā)明專(zhuān)利]三坐標(biāo)程序編寫(xiě)系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410678719.0
• 申請(qǐng)日: 2014-11-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105608239A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張旨光;吳新元;楊宗濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 富泰華工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F17/50
• 分類(lèi)號(hào): G06F17/50;G06T17/20
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種編程系統(tǒng)及方法，特別是關(guān)于一種三坐標(biāo)程序編寫(xiě)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

三次元脫機(jī)編程系統(tǒng)是通過(guò)導(dǎo)入待檢測(cè)產(chǎn)品三維（three-dimensional，3D）圖檔（例如計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（ComputerAidedDesign，CAD）圖檔），根據(jù)待檢測(cè)尺寸圖紙?jiān)谟?jì)算機(jī)上通過(guò)鼠標(biāo)和鍵盤(pán)進(jìn)行編程，對(duì)于沒(méi)有3D圖檔的待測(cè)產(chǎn)品，或者3D圖檔與實(shí)際生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品差異太大等情況，編程比較復(fù)雜且在測(cè)量時(shí)由于所述的差異而容易造成安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種三坐標(biāo)程序編寫(xiě)系統(tǒng)，能夠快速且安全可靠地編寫(xiě)待測(cè)產(chǎn)品的三坐標(biāo)程序。

一種三坐標(biāo)程序編寫(xiě)系統(tǒng)，運(yùn)行于計(jì)算機(jī)中，該計(jì)算機(jī)與一三維掃描儀通訊連接，該系統(tǒng)包括：接收模塊，用于從三維掃描儀接收對(duì)一待測(cè)產(chǎn)品掃描的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；網(wǎng)格化模塊，用于對(duì)所接收的待測(cè)產(chǎn)品的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行三角網(wǎng)格化處理，以得到所述待測(cè)產(chǎn)品的三維模型；計(jì)算模塊，用于在所得到的待測(cè)產(chǎn)品的三維模型上選取一量測(cè)點(diǎn)，計(jì)算該量測(cè)點(diǎn)在三維模型上的坐標(biāo)；創(chuàng)建模塊，用于根據(jù)上述計(jì)算的量測(cè)點(diǎn)在三維模型上的坐標(biāo)以及所選擇的元素類(lèi)型，創(chuàng)建相關(guān)的量測(cè)元素；控制模塊，用于導(dǎo)入一預(yù)設(shè)的虛擬測(cè)針顯示于計(jì)算機(jī)的顯示裝置上，并旋轉(zhuǎn)該虛擬測(cè)針的角度與所創(chuàng)建的量測(cè)元素的法向一致；所述控制模塊，還用于控制所述虛擬測(cè)針從當(dāng)前坐標(biāo)向所述量測(cè)元素運(yùn)動(dòng)；及輸出模塊，用于輸出所述量測(cè)元素的三坐標(biāo)程序，所述三坐標(biāo)程序包括所述量測(cè)元素的信息以及虛擬測(cè)針運(yùn)動(dòng)的路徑。

此外，還有必要提供一種可快速對(duì)三坐標(biāo)程序編寫(xiě)方法，能夠快速且安全可靠地編寫(xiě)待測(cè)產(chǎn)品的三坐標(biāo)程序。

一種三坐標(biāo)程序編寫(xiě)方法，運(yùn)行于計(jì)算機(jī)中，該計(jì)算機(jī)與一三維掃描儀通訊連接，該方法包括步驟：接收步驟：從三維掃描儀接收對(duì)一待測(cè)產(chǎn)品掃描的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；網(wǎng)格化步驟：對(duì)所接收的待測(cè)產(chǎn)品的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行三角網(wǎng)格化處理，以得到所述待測(cè)產(chǎn)品的三維模型；計(jì)算步驟：在所得到的待測(cè)產(chǎn)品的三維模型上選取一量測(cè)點(diǎn)，計(jì)算該量測(cè)點(diǎn)在三維模型上的坐標(biāo)；創(chuàng)建步驟：根據(jù)上述計(jì)算的量測(cè)點(diǎn)在三維模型上的坐標(biāo)以及所選擇的元素類(lèi)型，創(chuàng)建相關(guān)的量測(cè)元素；控制步驟一：導(dǎo)入一預(yù)設(shè)的虛擬測(cè)針顯示于計(jì)算機(jī)的顯示裝置上，并旋轉(zhuǎn)該虛擬測(cè)針的角度與所創(chuàng)建的量測(cè)元素的法向一致；控制步驟二：控制所述虛擬測(cè)針從當(dāng)前坐標(biāo)向所述量測(cè)元素運(yùn)動(dòng)；及輸出步驟：輸出所述量測(cè)元素的三坐標(biāo)程序，所述三坐標(biāo)程序包括所述量測(cè)元素的信息以及虛擬測(cè)針運(yùn)動(dòng)的路徑。

本發(fā)明所述的三坐標(biāo)程序編寫(xiě)系統(tǒng)及方法，利用待測(cè)產(chǎn)品的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建待測(cè)產(chǎn)品的三維模型，通過(guò)計(jì)算出三維模型的三軸安全面，并對(duì)所選的量測(cè)點(diǎn)創(chuàng)建對(duì)應(yīng)的測(cè)量元素，控制三維量測(cè)機(jī)臺(tái)的虛擬測(cè)針基于所計(jì)算的三軸安全面向所述測(cè)量元素運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行測(cè)量，快速地正確地輸出測(cè)量元素的三坐標(biāo)程序，且避免了碰撞的發(fā)生。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明三坐標(biāo)程序編寫(xiě)系統(tǒng)較佳實(shí)施例的系統(tǒng)架構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明三坐標(biāo)程序編寫(xiě)系統(tǒng)較佳實(shí)施例的功能模塊圖。

圖3為本發(fā)明三坐標(biāo)程序編寫(xiě)方法較佳實(shí)施例的流程圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明