[發明專利]三坐標程序編寫系統及方法

在審

• 申請號: 201410678719.0
• 申請日: 2014-11-24
• 公開（公告）號: CN105608239A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 張旨光;吳新元;楊宗濤
• 申請（專利權）人: 富泰華工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;G06T17/20
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為

1.一種三坐標程序編寫系統，運行于計算機中，該計算機與一三維掃描儀通訊連接，其特征在于，該系統包括：

接收模塊，用于從三維掃描儀接收對一待測產品掃描的三維點云數據；

網格化模塊，用于對所接收的待測產品的三維點云數據進行三角網格化處理，以得到所述待測產品的三維模型；

計算模塊，用于在所得到的待測產品的三維模型上選取一量測點，計算該量測點在三維模型上的坐標；

創建模塊，用于根據上述計算的量測點在三維模型上的坐標以及所選擇的元素類型，創建相關的量測元素；

控制模塊，用于導入一預設的虛擬測針顯示于計算機的顯示裝置上，并旋轉該虛擬測針的角度與所創建的量測元素的法向一致；

所述控制模塊，還用于控制所述虛擬測針從當前坐標向所述量測元素運動；及

輸出模塊，用于輸出所述量測元素的三坐標程序，所述三坐標程序包括所述量測元素的信息以及虛擬測針運動的路徑。

2.如權利要求1所述的三坐標程序編寫系統，其特征在于，所述計算模塊還用于根據所述得到的待測產品的三維模型，計算得到該三維模型的三軸安全面，以及所述控制模塊基于上述計算的所述三維模型的三軸安全面以控制所述虛擬測針運動。

3.如權利要求2所述的三坐標程序編寫系統，其特征在于，所述控制模塊是基于上述計算的所述三維模型的三軸安全面以控制所述虛擬測針運動。

4.如權利要求2所述的三坐標程序編寫系統，其特征在于，所述計算模塊通過計算得到三維模型的所有坐標值中X坐標的最大值與最小值，Y坐標的最大值和最小值，以及Z坐標的最大值和最小值來計算得到所述三維模型的最大包圍盒，并通過一個預設的閥值得到三維模型的三軸安全面，其中，所述三軸安全面中的點的坐標比所計算的最大包圍盒中的點的坐標大一個上述的閥值。

5.如權利要求1所述的三坐標程序編寫系統，其特征在于，所述網格化模塊還用于對網格化后的點云數據進行精簡。

6.一種三坐標程序編寫方法，運行于計算機中，該計算機與一三維掃描儀通訊連接，其特征在于，該方法包括步驟：

接收步驟：從三維掃描儀接收對一待測產品掃描的三維點云數據；

網格化步驟：對所接收的待測產品的三維點云數據進行三角網格化處理，并對網格化后的點云數據進行精簡，以得到所述待測產品的三維模型；

計算步驟：在所得到的待測產品的三維模型上選取一量測點，計算該量測點在三維模型上的坐標；

創建步驟：根據上述計算的量測點在三維模型上的坐標以及所選擇的元素類型，創建相關的量測元素；

控制步驟一：導入一預設的虛擬測針顯示于計算機的顯示裝置上，并旋轉該虛擬測針的角度與所創建的量測元素的法向一致；

控制步驟二：控制所述虛擬測針從當前坐標向所述量測元素運動；及

輸出步驟：輸出所述量測元素的三坐標程序，所述三坐標程序包括所述量測元素的信息以及虛擬測針運動的路徑。

7.如權利要求6所述的三坐標程序編寫方法，其特征在于，該方法還包括：

計算步驟二：根據所述得到的待測產品的三維模型，計算得到該三維模型的三軸安全面。

8.如權利要求7所述的三坐標程序編寫方法，其特征在于，該方法還包括：

所述控制步驟二是基于所計算的三維模型的三軸安全面以控制所述虛擬測針運動。

9.如權利要求7所述的三坐標程序編寫方法，其特征在于，所述三維模型的三軸安全面是通過以下步驟實現的：

計算得到三維模型的所有坐標值中X坐標的最大值與最小值，Y坐標的最大值和最小值，及Z坐標的最大值和最小值以計算得到所述三維模型的最大包圍盒；

利用所述三軸安全面中的點的坐標比所計算的最大包圍盒中的點的坐標大一個預設的閥值得到三維模型的三軸安全面。

10.如權利要求6所述的三坐標程序編寫方法，其特征在于，所述網格化步驟還包括對網格化后的點云數據進行精簡。