[發明專利]一種臂架液壓系統及具有其的混凝土泵車

在審

• 申請號: 201410678000.7
• 申請日: 2014-11-21
• 公開（公告）號: CN104847718A
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 楊溢
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B13/02
• 代理公司: 北京匯智勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11346
• 代理人: 朱登河

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種臂架液壓系統及具有其 的混凝土泵車。

背景技術

在現有技術中，混凝土泵車臂架液壓系統由液壓油箱、吸油過濾器、臂 架泵、高壓過濾器、臂架多路閥、平衡閥、臂架油缸及相互之間的連接管路組 成，電氣系統有控制器及遙控器等。臂架泵從液壓油箱吸入液壓油，然后輸出 壓力油，再經臂架多路閥與平衡閥來控制臂架油缸的動作，從而帶動臂架的相 應節臂動作。

在上述技術方案中，對于每一個臂架油缸，臂架多路閥上需要有相應的 一個控制片來進行控制。這樣，各節臂架油缸的有桿腔與無桿腔進油管均需直 接與臂架多路閥相連。圖1是現有技術中的臂架液壓系統的臂架液壓管路布置 示意圖。圖1所示的臂架液壓系統所驅動的臂架具有有四個節臂10，相應地 設置有三個臂架油缸7，臂架多路閥8a直接控制所述三個臂架油缸7。也就是 說，每個臂架油缸7都有專用的管路與臂架多路閥。從而需要在臂架上設置三 條獨立管路(參見圖1)。這使得臂架上管路擁擠，布置困難，且不便于維修 保養。

因此希望有一種臂架液壓系統來克服或至少減輕現有技術的上述缺陷中 的一個或多個。

發明內容

本發明的目的在于提供一種臂架液壓系統來克服或至少減輕現有技術的 上述缺陷中的一個或多個。

為實現上述目的，本發明提供一種臂架液壓系統，所述臂架液壓系統包 括：

多個臂架油缸，用于驅動相應節臂的展開與收回；

液壓油箱，用于存儲所述臂架液壓系統工作所需的液壓油；

臂架泵，用于將所述液壓油箱中的液壓油向所述臂架油缸泵送；

臂架多路閥，其設置在所述臂架泵與多個臂架油缸之間，用于控制混凝 土泵車支腿動作及轉臺旋轉，且通過兩個臂架油口與所述多個臂架油缸連通， 以及

多個油缸控制閥，每個油缸控制閥與一個相應臂架油缸對應，連接在所 述臂架多路閥的所述兩個臂架油口與相應臂架油缸之間，且鄰近相應臂架油缸 設置，用于控制相應臂架油缸的動作及自鎖。

優選地，所述油缸控制閥包括電磁換向閥，且所述電磁換向閥為三位四 通閥，其三個位置分別用于控制相應臂架油缸的展開、收回及自鎖。

優選地，所述油缸控制閥進一步包括液控單向閥，所述液控單向閥設置 在電磁換向閥與相應臂架油缸的有桿腔進油口之間。

優選地，所述液控單向閥的控制活塞的作用面積與單向閥閥芯上部作用 面積之比小于臂架油缸無桿腔與有桿腔橫截面積比。

優選地，所述液控單向閥采用錐面密封形式，以防止臂架油缸活塞等運 動部件在停止時緩慢動作。

優選地，所述油缸控制閥進一步包括調速閥，所述調速閥介于相應臂架 油缸與液控單向閥之間。從而，所述調速閥能夠用于防止相應臂架油缸動作過 快而使油缸無桿腔壓力下降到低于液控單向閥的必要控制壓力，以及防止液控 單向閥的回油腔背壓沖擊大。

優選地，所述臂架液壓系統進一步包括主控制器和遙控器，所述遙控器 用于由操作者輸入所需要的臂架動作控制指令，并發出相應的控制信號；所述 主控制器，接收遙控器發出的控制信號，然后基于所述控制信號控制所述油缸 控制閥。

優選地，所述臂架泵為帶電控變量功能的臂架泵，所述主控制器根據單 臂動作或多臂聯動的相應工況而直接采用電流控制所述臂架泵的排量。

優選地，所述臂架液壓系統進一步包括吸油過濾器和高壓過濾器，所述 吸油過濾器設置在臂架泵與液壓油箱之間，所述高壓過濾器設置在臂架泵與臂 架多路閥之間，且所述高壓過濾器的精度高于所述吸油過濾器的精度。

本發明還提供一種混凝土泵車，所述混凝土泵車包括如上所述的臂架液 壓系統。

根據本發明的臂架液壓系統采用鄰近相應臂架油缸設置的油缸控制閥來 控制臂架油缸的動作及自鎖，從而能夠減少臂架多路閥控制片的使用，并且減 少臂架上液壓管路的使用，由此降低臂架上管路的布置難度，且便于維修保養， 而且使臂架更加輕量化。

附圖說明

圖1是現有技術中的臂架液壓系統的臂架液壓管路布置示意圖。

圖2是根據本發明一實施例的臂架液壓系統的示意性方框圖。

圖3是圖2所示臂架液壓系統的臂架液壓管路布置示意圖。

圖4是圖2所示臂架液壓系統中的油缸控制閥的示意性原理圖。